vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
MATERYAL VE METOT<br />
CEYHUN YILDIZ<br />
3.1.4.5. Bulanık Sistemler<br />
Dilsel İfadeler: Bulanık sistemler girişleri ile çıkışları arasında doğrusal olmayan<br />
ilişkiler kuran sistemlerdir. Şekil 3.11.’deki bulanık sistemin şematik gösteriminde sistem<br />
girişleri i = 1,2,3,..... n olmak üzere ui =∈ Ui<br />
, sistem çıkışları i = 1,2,3,...... m olmak üzere<br />
yi<br />
= Yi<br />
olarak tanımlanmıştır. Şekildeki bulanık sistemin giriş ve çıkışları gerçek dünyadan<br />
alınan verilerdir. Bu verilerin sisteme girmeden önce kullanılacak bulanık kümeler<br />
içerisindeki anlamları bilinmemektedir. Bulanıklaştırma işlemi ile sistem girişlerinin<br />
tanımlanmış bulanık kümeler içerisindeki anlamları hesaplanır. Çıkarım mekanizması<br />
kural tabanındaki bulanık kuralları kullanarak bulanık sonuçlar elde eder. Son işlem<br />
durulama, bulanık sonuçları uygulamada kullanılacak uygun tanım aralıklarındaki<br />
değerlere dönüştürür.<br />
u 1<br />
y 1<br />
u 2<br />
u 3<br />
Bulanıklaştırıcı<br />
Durulayıcı<br />
y 2<br />
y 3<br />
u n<br />
y m<br />
Şekil 3.11. Bulanık sistem genel şeması<br />
Evrensel Küme: Temel olarak herhangi U<br />
i<br />
ve Y<br />
i<br />
kümeleri sırasıyla u<br />
i<br />
ve y<br />
i<br />
için<br />
evrensel kümeyi tanımlar. Pratik çalışmalarda genellikle evrensel kümeler, reel sayıların<br />
oluşturduğu basit bir küme, reel sayılar kümesinde bir aralık ya da alt kümedir. Evrensel<br />
kümeler bulanık sistemlerde bulanık olmayan sistemlere kıyasla biraz farklı şekilde<br />
kullanılabilir. Bulanık sistemin girişleri için bir evrensel küme oluşturulmuş olsun bu<br />
evrensel küme tüm reel sayıları kapsayabilir fakat aslında evrensel küme içerisinde etkin<br />
bir bölge sistem girişleri için kullanışlı evrensel kümedir. Evrensel küme içerisindeki bu<br />
bölgeye etkin evrensel küme denilebilir (Özçalık ve Uygur, 2003).<br />
Dilsel Değişkenler: Bulanık sistemler oluşturulurken uzman kişiler bilgilerini<br />
sisteme aktarırken dilsel değişkenler kullanırlar. Bu dilsel değişkenler sistem giriş veya<br />
çıkışlarını tanımlamakta kullanılır. Şekil 3.11.’deki sistem girişleri u için dilsel<br />
değişkenler ũ<br />
i<br />
, sistem çıkışları y<br />
i<br />
için dilsel değişkenler ỹ<br />
i<br />
ile tanımlanabilir. Burada ũ<br />
i<br />
dilsel değişkenleri ifade ediyorsa ũ<br />
1<br />
=”hız”, ũ<br />
2<br />
=”ivme”, ũ<br />
3<br />
=”hata” gibi olabilir. Dilsel<br />
değişkenler bulanık sistemin giriş ve çıkışındaki veriler esas alınarak oluşturulur.<br />
i<br />
30