vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
MATERYAL VE METOT<br />
CEYHUN YILDIZ<br />
Tüm koşullar tüm kurallarda kullanılıyorsa kurallar koşulların mümkün<br />
kombinasyonlarından oluşur ve kural tabanındaki kuralların sayısı (3.85) ile hesaplanabilir.<br />
n<br />
Π N = N ⋅ N ⋅ N ⋅.....<br />
⋅ N<br />
(3.85)<br />
i=<br />
1<br />
i<br />
1 2 3<br />
n<br />
Bulanıklaştırma: Bulanık kümeler bulanık sistemlerde verileri sınıflandırmakta<br />
kullanılır. Sınıflandırılmış veriler artık kural tabanında ve çıkarım mekanizmasında<br />
kullanılabilir. Bu nedenle bulanıklaştırma işlemine ihtiyaç duyulur.<br />
Bulanıklaştırma işlemi rakamsal sistem girişlerinin ( u i<br />
∈ U i<br />
) bulanık kümelere<br />
*<br />
dönüştürülme işlemidir. U<br />
i<br />
, U<br />
i<br />
’de tanımlanabilecek tüm bulanık kümeleri ifade etmek<br />
üzere ui<br />
∈ Ui<br />
rakamsal değerleri F operatörü ile A ˆ Bul<br />
i<br />
bulanık değerlere dönüştürülür. Bu<br />
dönüşüm yapılırken üyelik fonksiyonları kullanılır. Burada kullanılan üyelik fonksiyonu<br />
bulanık değişkenin alabileceği bulanık değerleri verir.<br />
⎧<br />
µ bul<br />
A ̃<br />
( x ) = 1<br />
i<br />
⎨<br />
⎩0<br />
x = u i ⎫<br />
⎬<br />
diğer ⎭<br />
(3.86)<br />
Çıkarım Mekanizması: Bulanık çıkarım işlemi iki aşamada gerçekleştirilir.<br />
i- ui Ui<br />
∈ girişlerinin hangi kurala uygun olduğu tespit edilir. Kurallarda<br />
kullanılacak bulanık değişkenler incelenir ve bulanık değişkenlerin aldığı bulanık<br />
değerlerin üyelik dereceleri tespit edilir.<br />
µ ( u ) µ ( u ) & µ<br />
j 1 j 1<br />
bul<br />
à =<br />
1 A1<br />
Ã<br />
u<br />
1<br />
1<br />
µ ( u ) = µ ( u ) & µ<br />
( )<br />
( u )<br />
k 1 k 1<br />
bul<br />
à 2 A2 à 2<br />
2<br />
⋮<br />
µ<br />
̃l ( u ) = µ l ( u ) & µ<br />
̃ bul ( u )<br />
(3.87)<br />
A 1<br />
n A n<br />
n An<br />
n<br />
Kullanacağımız üyelik fonksiyonlarının yapısı itibarıyla bulanık değişkenler<br />
incelenirken bulanık değer tespiti yapan ikinci bir bulanıklaştırma üyelik fonksiyonuna<br />
ihtiyaç duyulmayacağından ve (3.87)’deki eşitlikler (3.88)’deki gibi kısaltılabilir.<br />
µ ( u ) = µ ( u )<br />
j 1 j<br />
Ã<br />
1<br />
1 A1<br />
µ ( u ) = µ ( u )<br />
k 1 k<br />
Ã<br />
1<br />
2 A2<br />
⋮<br />
µ<br />
̃ l ( u ) = µ l ( u )<br />
(3.88)<br />
An<br />
1<br />
An<br />
n<br />
Böylece bulanık sistem girişleri için tanımlanmış bulanık kümelerin üyelik dereceleri<br />
hesaplaması kolaylaştırılmıştır.<br />
32