21.11.2014 Views

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

MATERYAL VE METOT<br />

CEYHUN YILDIZ<br />

Tüm koşullar tüm kurallarda kullanılıyorsa kurallar koşulların mümkün<br />

kombinasyonlarından oluşur ve kural tabanındaki kuralların sayısı (3.85) ile hesaplanabilir.<br />

n<br />

Π N = N ⋅ N ⋅ N ⋅.....<br />

⋅ N<br />

(3.85)<br />

i=<br />

1<br />

i<br />

1 2 3<br />

n<br />

Bulanıklaştırma: Bulanık kümeler bulanık sistemlerde verileri sınıflandırmakta<br />

kullanılır. Sınıflandırılmış veriler artık kural tabanında ve çıkarım mekanizmasında<br />

kullanılabilir. Bu nedenle bulanıklaştırma işlemine ihtiyaç duyulur.<br />

Bulanıklaştırma işlemi rakamsal sistem girişlerinin ( u i<br />

∈ U i<br />

) bulanık kümelere<br />

*<br />

dönüştürülme işlemidir. U<br />

i<br />

, U<br />

i<br />

’de tanımlanabilecek tüm bulanık kümeleri ifade etmek<br />

üzere ui<br />

∈ Ui<br />

rakamsal değerleri F operatörü ile A ˆ Bul<br />

i<br />

bulanık değerlere dönüştürülür. Bu<br />

dönüşüm yapılırken üyelik fonksiyonları kullanılır. Burada kullanılan üyelik fonksiyonu<br />

bulanık değişkenin alabileceği bulanık değerleri verir.<br />

⎧<br />

µ bul<br />

A ̃<br />

( x ) = 1<br />

i<br />

⎨<br />

⎩0<br />

x = u i ⎫<br />

⎬<br />

diğer ⎭<br />

(3.86)<br />

Çıkarım Mekanizması: Bulanık çıkarım işlemi iki aşamada gerçekleştirilir.<br />

i- ui Ui<br />

∈ girişlerinin hangi kurala uygun olduğu tespit edilir. Kurallarda<br />

kullanılacak bulanık değişkenler incelenir ve bulanık değişkenlerin aldığı bulanık<br />

değerlerin üyelik dereceleri tespit edilir.<br />

µ ( u ) µ ( u ) & µ<br />

j 1 j 1<br />

bul<br />

à =<br />

1 A1<br />

Ã<br />

u<br />

1<br />

1<br />

µ ( u ) = µ ( u ) & µ<br />

( )<br />

( u )<br />

k 1 k 1<br />

bul<br />

à 2 A2 à 2<br />

2<br />

⋮<br />

µ<br />

̃l ( u ) = µ l ( u ) & µ<br />

̃ bul ( u )<br />

(3.87)<br />

A 1<br />

n A n<br />

n An<br />

n<br />

Kullanacağımız üyelik fonksiyonlarının yapısı itibarıyla bulanık değişkenler<br />

incelenirken bulanık değer tespiti yapan ikinci bir bulanıklaştırma üyelik fonksiyonuna<br />

ihtiyaç duyulmayacağından ve (3.87)’deki eşitlikler (3.88)’deki gibi kısaltılabilir.<br />

µ ( u ) = µ ( u )<br />

j 1 j<br />

Ã<br />

1<br />

1 A1<br />

µ ( u ) = µ ( u )<br />

k 1 k<br />

Ã<br />

1<br />

2 A2<br />

⋮<br />

µ<br />

̃ l ( u ) = µ l ( u )<br />

(3.88)<br />

An<br />

1<br />

An<br />

n<br />

Böylece bulanık sistem girişleri için tanımlanmış bulanık kümelerin üyelik dereceleri<br />

hesaplaması kolaylaştırılmıştır.<br />

32

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!