Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu

2.4.Simulink a maska 10
2.4.Simulink a maska
Zde si popíšeme jak se vytvoří maska simulinku a jak se z této masky ovládá 3D scéna. Při
otevření bloku simulinku se nám zobrazí vnitřní zapojení bloku. Pokud chceme tomuto
zabránit a pouze nastavovat vybrané parametry, tak se použije právě maska. Výběr parametrů
se provádí v editoru masky, kde se přiřadí proměnná k parametru.
Obrázek 2.4.1: Editor masky
Lze si vybrat mezi třemi druhy parametru. Nejdůležitější je editační pole 'edit', zaškrtávací
políčko 'checkbox' a výběr z několika možností 'popup'.
Aby bylo možné zobrazovat virtuální scénu, je v masce přidán parametr show. Jedná se o
zaškrtávací políčko s možnými hodnotami 'on' a 'off'. Pokud je políčko zaškrtnuto je
nastavena hodnota proměnné show na 'on'. Při aplikováni změny na masku se za podmínky
této proměnné zobrazí nebo zavře virtuální scéna.
Také bylo třeba ošetřit vícenásobné otevírání oken se stejnou scénou a opakované otevírání
virtuálního světa pomocí příkazu vrworld. Při každém otevírání virtuálního světa se testuje
zda již tento svět existuje nebo zda je ještě nebyl vytvořen. Na uložení uživatelských
parametrů v simulinku slouží datová proměnná UserData, která je v každém bloku simulinku.