Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu
Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu
Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
5.1.Kompletní model 36<br />
Simulaci <strong>ve</strong>ntilu pro vytvoříme jako vstup do parního stroje ovládaný pomocí náklonu<br />
ramene regulátoru.<br />
1<br />
Steam<br />
2<br />
Angle<br />
cos<br />
-Kcos(1.5)+.001<br />
Nasta<strong>ve</strong>ní parametrů regulátoru pomocí masky. Parametr virtual model speed transform<br />
reguluje rychlost otáčení <strong>ve</strong> 3D scéně.<br />
Con<strong>ve</strong>rt to<br />
interval (0,1><br />
Obrázek 5.1.2: Simulace <strong>ve</strong>ntilu<br />
1<br />
Steam out<br />
Obrázek 5.1.3: Nasta<strong>ve</strong>ní regulátoru