22.04.2014 Views

Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu

Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu

Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

5.1.Kompletní model 36<br />

Simulaci <strong>ve</strong>ntilu pro vytvoříme jako vstup do parního stroje ovládaný pomocí náklonu<br />

ramene regulátoru.<br />

1<br />

Steam<br />

2<br />

Angle<br />

cos<br />

-Kcos(1.5)+.001<br />

Nasta<strong>ve</strong>ní parametrů regulátoru pomocí masky. Parametr virtual model speed transform<br />

reguluje rychlost otáčení <strong>ve</strong> 3D scéně.<br />

Con<strong>ve</strong>rt to<br />

interval (0,1><br />

Obrázek 5.1.2: Simulace <strong>ve</strong>ntilu<br />

1<br />

Steam out<br />

Obrázek 5.1.3: Nasta<strong>ve</strong>ní regulátoru

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!