28.04.2014 Views

Justyna Signerska i Krzysztof Bartoszek – “Logika rozmyta (fuzzy

Justyna Signerska i Krzysztof Bartoszek – “Logika rozmyta (fuzzy

Justyna Signerska i Krzysztof Bartoszek – “Logika rozmyta (fuzzy

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Mitsubishi Gallant) i General Motors (Saturn). Modu̷l ,,rozmytego” ABS sklada siȩ m. in.<br />

z czujników prȩdkości zainstalowanych na każdym kole, tzw. jednostek kontroluj¸acych (electronic<br />

control units-ECUs) oraz modulatorów hamowania. A oto przyk̷lad regu̷ly użytej w<br />

implementacji systemu:<br />

”If the rear wheels are turning slowly and a short time ago the vehicle speed was high, then<br />

reduce rear brake pressure”.<br />

Schemat takiego systemu przedstawiono poniżej:<br />

Rysunek 2. Schemat systemu ABS opartego na wnioskowaniu rozmytym. [3]<br />

22

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!