Justyna Signerska i Krzysztof Bartoszek – “Logika rozmyta (fuzzy
Justyna Signerska i Krzysztof Bartoszek – “Logika rozmyta (fuzzy
Justyna Signerska i Krzysztof Bartoszek – “Logika rozmyta (fuzzy
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Mitsubishi Gallant) i General Motors (Saturn). Modu̷l ,,rozmytego” ABS sklada siȩ m. in.<br />
z czujników prȩdkości zainstalowanych na każdym kole, tzw. jednostek kontroluj¸acych (electronic<br />
control units-ECUs) oraz modulatorów hamowania. A oto przyk̷lad regu̷ly użytej w<br />
implementacji systemu:<br />
”If the rear wheels are turning slowly and a short time ago the vehicle speed was high, then<br />
reduce rear brake pressure”.<br />
Schemat takiego systemu przedstawiono poniżej:<br />
Rysunek 2. Schemat systemu ABS opartego na wnioskowaniu rozmytym. [3]<br />
22