全新、快速、精準－ 庫卡小型機器人 - KUKA Robotics

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460 mm 483 mm
271 mm
271 mm
特 性 和 優 勢
節 省 空 間 。 精 密 的 機 殼 尺 寸 可 安 裝 至 19" 配 電 櫃 中 及 小 型 保
護 罩 內 , 節 省 空 間 。 儘 管 結 構 精 巧 , 但 KR C4 compact 仍 能
提 供 KR C4 控 制 系 統 的 全 套 功 能 。
全 能 機 器 。 安 全 、 機 器 人 、 邏 輯 、 運 動 及 過 程 控 制 ——
KR C4 控 制 系 統 集 所 有 功 能 於 一 身 。 並 且 不 費 吹 灰 之 力 即 可
控 制 整 套 設 備 。
萬 能 應 用 。 開 放 式 系 統 架 構 使 得 KR C4 compact 在 控 制 庫 卡
機 器 人 的 同 時 還 可 操 控 輔 助 軸 , 在 最 小 的 空 間 內 實 現 最 大 的
靈 活 性 、 可 擴 展 性 、 性 能 及 開 放 性 。
通 訊 高 手 除 自 身 機 器 人 語 言 KRL 之 外 ,KR C4 還 可 理 解 數
控 加 工 領 域 的 語 言 (G-Code) 及 PLC( 可 編 程 邏 輯 控 制 器 ) 語
言 , 例 如 , 可 與 Siemens 或 Rockwell 控 制 系 統 直 接 溝 通 。
耐 用 性 。 即 便 是 在 極 高 的 負 荷 強 度 下 , 耐 用 的 部 件 及 精 良 的
櫃 體 設 計 仍 能 確 保 控 制 系 統 長 效 、 穩 定 的 運 行 。
電 源 接 口
環 境 條 件
KR C4 compact 控 制 系 統
型 號 KR C4 compact
處 理 器 多 核 心 技 術
硬 碟 HDD、SSD( 可 選 )
介 面 USB、 乙 太 網 、DVI-I
現 場 匯 流 排 工 業 乙 太 網 、 乙 太 網 /IP、PROFIBUS、DeviceNet、EtherCAT、InterBus
最 大 軸 數 6+6( 用 附 加 軸 箱 )
防 護 等 級 IP 20
尺 寸 (D x W x H) 460 mm x 483 mm x 271 mm
重 量 33 kg
額 定 連 接 電 壓 AC 1 x 208 至 230 V
額 定 電 壓 允 許 公 差 -10 至 +10 %
電 源 頻 率 49 至 61 Hz
電 網 側 保 險 絲 1 x 16 A ( 慢 熔 型 )
環 境 溫 度 +5 °C 至 +45 °C
高 效 節 能 。 借 助 全 新 的 能 源 管 理 功 能 , 待 機 狀 態 下 的 能 耗
最 大 可 降 低 95%。 此 外 , 優 化 的 通 風 設 計 結 合 溫 度 調 節 式 風
扇 , 還 可 減 少 控 制 系 統 功 耗 , 實 現 低 噪 音 運 行 。