全新、快速、精準－ 庫卡小型機器人 - KUKA Robotics

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工 作 路 徑 範 圍
1100 mm
C
1
2
1000 mm
900 mm
A
D
800 mm
700 mm
B
600 mm
500 mm
0 kg 2 kg 4 kg 6 kg 8 kg 10 kg 12 kg
負 載 能 力
1 KR 6 R900 sixx (A)。
在 未 來 幾 個 月 將 會 推
出 標 準 、 食 品 、 無 塵
室 和 防 水 設 計 型 式
的 其 它 負 載 機 器 人
機 型 (B、C、D)。
2 完 全 整 合 的 能
源 供 應 系 統 。
庫 卡 小 型 機 器 人 — 新 一 代 的 強 者
高 速 。 在 搬 運 任 務 - 特 別 是 取 放 作 業 方 面 - 庫 卡 小 型 機 器 人 具 備 的 一 個 最 大 優 勢 是 : 速 度 極 快 。
它 可 以 在 最 短 的 循 環 時 間 完 成 。
精 確 度 。 對 於 需 要 高 重 複 精 度 和 精 確 度 的 作 業 , 庫 卡 小 型 機 器 人 是 最 好 的 選 擇 。 它 們 可 以 提 供 最 高 水
準 的 加 工 品 質 。 因 其 結 構 堅 固 , 小 型 機 器 人 可 在 整 個 工 作 空 間 內 持 續 精 準 地 進 行 作 業 。
整 合 式 能 源 供 應 系 統 。 在 庫 卡 小 型 機 器 人 極 為 修 長 的 輪 廓 中 , 內 部 配 有 能 源 供 應 系 統 , 其 中 包 括
EtherCAT/ 乙 太 網 ( 匯 流 排 導 線 )、 三 個 五 孔 二 位 閥 ( 壓 縮 空 氣 )、 直 接 空 氣 管 路 以 及 六 個 輸 入 端 和
兩 個 輸 出 端 。 夾 持 器 整 合 簡 便 , 反 應 時 間 最 短 , 尤 其 適 用 於 狹 窄 的 工 作 空 間 。
廣 泛 的 安 裝 位 置 。 可 安 裝 於 地 面 、 天 花 板 或 牆 面 等 位 置 ! 通 過 所 有 軸 上 的 制 動 器 , 使 得 庫 卡 小 型 機 器
人 在 各 個 位 置 均 可 提 供 令 人 信 服 的 結 果 。
無 需 保 養 。 庫 卡 小 型 機 器 人 的 電 機 和 減 速 器 完 全 不 需 要 更 換 潤 滑 劑 ( 永 久 潤 滑 )。 這 使 得 它 們 非 常 適
於 持 續 不 間 斷 地 進 行 生 產 。
優 化 的 工 作 空 間 。KR AGILUS 提 供 了 最 佳 的 工 作 空 間 , 機 器 人 基 座 附 近 和 過 頂 端 區 域 中 的 各 點 它 都 能
伸 達 , 並 且 作 用 範 圍 長 達 1100 mm。 在 機 械 臂 、 機 械 手 、 搖 桿 臂 和 旋 轉 機 構 的 多 個 安 裝 點 上 可 安 裝
附 加 設 備 ( 如 閥 門 和 輸 入 / 輸 出 模 組 ), 從 而 實 現 可 節 省 空 間 且 具 有 經 濟 效 益 的 單 元 精 簡 設 計 理 念 。
庫 卡 KR C4 控 制 系 統 。 與 其 它 系 列 機 種 一 樣 , 庫 卡 小 型 機 器 人 家 族 也 採 用 同 一 個 庫 卡 控 制 技 術 。