全新、快速、精準－ 庫卡小型機器人 - KUKA Robotics

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庫 卡 功 能 和 技 術 資 訊 包
KUKA.Gripper & SpotTech
KUKA.RoboTeam
KUKA.EtherNet KRL
KUKA.OPC 伺 服 器
KUKA.PLC Multiprog
KUKA.PLC ProConOS
KUKA.PLC mxA
KUKA.CNC
KUKA.Sim
透 過 易 於 操 作 並 用 於 許 多 工 業 應 用 領 域 的 表 單 來 對 夾 爪 和 焊 槍 進 行 編 程 。
協 調 並 實 現 多 個 機 器 人 的 高 精 度 合 作 , 以 此 來 處 理 一 個 共 同 負 載 或 在 一 個 移 動 的 工 件 上 的 共 同 作 業 。
實 現 了 通 過 乙 太 網 介 面 與 外 部 計 算 機 的 數 據 交 換 。 在 此 過 程 中 , 機 器 人 既 可 以 用 作 客 戶 端 也 可 以 用 作 伺
服 器 。
機 器 人 與 外 部 控 制 系 統 之 間 標 準 化 數 據 交 換 的 基 礎 技 術 , 用 於 非 即 時 資 訊 流 通 。 特 別 適 合 用 於 連 接 外 部
的 圖 文 顯 示 和 MES 系 統 。
依 據 IEC61131 標 準 的 極 快 速 Soft-PLC 編 程 環 境 。 在 自 動 化 單 元 和 應 用 程 序 的 編 程 中 ,KR C4 的 功 能 得 到 擴
展 , 並 且 開 放 性 幾 乎 不 受 限 制 。
Soft-PLC KUKA.PLC Multiprog 的 運 行 時 間 系 統 。 經 由 KUKA.Multiprog 建 立 的 PLC 程 式 將 直 接 在 KR C4 中 執
行 , 並 對 機 器 人 的 整 個 IO 系 統 有 完 全 的 存 取 權 。 經 由 功 能 組 件 讀 取 和 處 理 變 量 , 如 軸 位 置 和 速 度 。
允 許 透 過 外 部 控 制 系 統 直 接 對 機 器 人 進 行 指 揮 和 定 位 (Siemens、Rockwell 等 )。 因 此 用 戶 不 需 要 具 備 庫
卡 本 身 的 機 器 人 語 言 KRL 方 面 的 機 器 編 程 知 識 。
直 接 在 機 器 人 控 制 系 統 上 對 工 具 機 器 代 碼 G-Code 的 運 行 實 施 全 面 基 於 軟 體 的 計 算 機 數 控 (CNC)。 從 而 使
機 器 人 以 其 精 度 和 堅 固 性 方 面 的 特 點 成 為 一 個 軌 道 工 藝 的 加 工 中 心 。
用 KUKA.Sim 的 模 擬 程 式 可 以 如 同 在 真 實 狀 態 下 一 樣 規 劃 和 設 計 。