14.11.2014 Views

α - ХПІ - Національний технічний університет

α - ХПІ - Національний технічний університет

α - ХПІ - Національний технічний університет

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

дущем пункте колебания на самом деле также являлись связанными, но эта<br />

связь осуществлялась только через диагональные коэффициенты системы<br />

уравнений и была односторонней (от группы поперечных колебаний к группе<br />

продольных колебаний). Если изменением угла подъёма винтовой линии и<br />

1<br />

относительной кривизной пружины z d / D пренебречь нельзя, то нелинейная<br />

связь (3) будет влиять и на волновое поле синфазных колебаний, что<br />

необходимо учесть.<br />

Перепишем систему (2) в операторной форме:<br />

2<br />

<br />

Mx<br />

x<br />

<br />

2<br />

My<br />

<br />

y<br />

<br />

<br />

1<br />

T<br />

<br />

I B Cx<br />

<br />

I B <br />

x<br />

T<br />

1<br />

I<br />

<br />

<br />

<br />

B<br />

<br />

Cy <br />

I<br />

<br />

<br />

<br />

B <br />

<br />

y<br />

,<br />

<br />

а в матрице (2) учтём пульсацию момента кручения q3 q3 sin ( y t)<br />

и получим:<br />

0 tg 0<br />

cx3 q3<br />

sin ( y t) 0<br />

<br />

<br />

tg0 cx3 q3<br />

sin ( y t) 0 0<br />

.<br />

0 0 0<br />

<br />

<br />

Процедура усреднения приводит к операторному уравнению<br />

<br />

2<br />

<br />

Mx <br />

x<br />

<br />

2<br />

My<br />

<br />

<br />

<br />

y<br />

<br />

,<br />

1<br />

T<br />

I B<br />

Cx<br />

I <br />

B <br />

<br />

x<br />

<br />

T<br />

1<br />

<br />

I<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

B Cy I<br />

<br />

<br />

<br />

B <br />

<br />

<br />

y<br />

имеющему такую факторизацию:<br />

<br />

Mx Vx I B<br />

Qx<br />

<br />

T<br />

My<br />

<br />

<br />

<br />

Vy <br />

<br />

I<br />

<br />

<br />

<br />

B Qy<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

,<br />

T<br />

Cx Qx I B <br />

Vx<br />

<br />

Cy<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Qy<br />

<br />

I<br />

<br />

<br />

<br />

B<br />

Vy<br />

<br />

<br />

<br />

где<br />

<br />

2 2<br />

0 tg 0 (3/ 4)( cx3<br />

q3<br />

) 0<br />

<br />

<br />

<br />

2 2<br />

tg 0 (3/ 4)( cx3<br />

q3<br />

) 0 0<br />

. (5)<br />

<br />

<br />

0 0 0<br />

<br />

<br />

Учтём равенства<br />

ISSN 2222-0631. Вісник НТУ «ХПІ». 2012 .№54 (960) 31

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!