14.11.2014 Views

α - ХПІ - Національний технічний університет

α - ХПІ - Національний технічний університет

α - ХПІ - Національний технічний університет

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

[ V ] ( P p) t / 2 ( Q( h, p, t0) Q( H, P, t0<br />

t) [ FK] ( C c)<br />

<br />

<br />

(5)<br />

[ FT ] ( P p) Q( to<br />

) Q0 ( t0<br />

t)) ,<br />

<br />

T <br />

[ M ] ( C c) t / 2 ([ FK ] ( P p) [ Z] ( C c) F0 ( t0) F0 ( t0<br />

t));<br />

(6)<br />

H h t / 2 ( C c).<br />

Перепишем эти равенства так:<br />

<br />

1<br />

<br />

C Фс<br />

( Р) [[ M ] t / 2 [ Z]] (([ M ] t / 2 Z )<br />

c <br />

<br />

T <br />

t / 2 ([ FK ] ( P p) F0 ( t0 ) F0 ( t0<br />

t)));<br />

<br />

1<br />

H Фh<br />

( C) h t / 2 ( C c); P Фр<br />

( Р, C, H ) p t / 2 ([ V ] t / 2 FT<br />

)<br />

<br />

<br />

( Q( H, P, t t) Q( h, p, t ) [ FK ] ( C c) [ FT] p)).<br />

0 0<br />

Полученная система эквивалентна нелинейному векторному уравнению вида<br />

<br />

P Ф( Р) { ( P ,..., P ),..., ( P ,..., P )} , (7)<br />

где<br />

да<br />

да<br />

i 1,<br />

i 1<br />

s i<br />

1,<br />

s 1<br />

<br />

p ( P)<br />

*<br />

i<br />

P<br />

<br />

i<br />

*<br />

i P i<br />

i k<br />

i<br />

k n<br />

<br />

i<br />

1 1 n n 1 n<br />

<br />

Ф( Р) Ф ( Р, Ф ( Р), Ф ( Ф ( Р))).<br />

<br />

P 2 p(<br />

t ) p(<br />

t0<br />

нет<br />

определение<br />

лев пр<br />

P P , P<br />

i<br />

k 1,<br />

k 1<br />

да<br />

нет<br />

s i<br />

р с h с<br />

)<br />

0 t<br />

1<br />

уточнение<br />

лев пр<br />

P , P , P<br />

,<br />

i i i i i<br />

нет<br />

<br />

*<br />

p(<br />

t t)<br />

( P )/ 2<br />

0<br />

P<br />

Функцию Ф ( P <br />

)<br />

можно<br />

трактовать как нелинейный<br />

оператор, действующий в n –<br />

мерном линейном пространстве<br />

векторов P . Тогда решение<br />

уравнения (7) является<br />

неподвижной точкой оператора.<br />

Укажем метод решения<br />

конечно – разностных уравнений.<br />

Для выбора метода<br />

решения уравнения (7) нужно<br />

знать свойства функции Ф( Р ) .<br />

К сожалению, поскольку<br />

s( p) ~ p ,<br />

то частные производные этой<br />

функции неограниченны, и мы<br />

Рис.4 – Алгоритм метода интегрирования<br />

не можем использовать такие<br />

уравнений гидромеханического узла.<br />

эффективные методы, как метод<br />

простой итерации или метод Ньютона [10]. Ниже будет показано, как<br />

ISSN 2222-0631. Вісник НТУ «ХПІ». 2012. №54 (960) 43

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!