SENZORJI V SENZORJI V - Avtomatika
SENZORJI V SENZORJI V - Avtomatika
SENZORJI V SENZORJI V - Avtomatika
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1<br />
+<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
11<br />
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1<br />
+<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
11<br />
OPREMA ZA AVTOMATIZACIJO PROCESOV - Koprocesorski modul SPAC<br />
AVTOMATIKA<br />
Plod slovenskega znanja:<br />
Koprocesorski modul SPAC<br />
za zahtevne aplikacije in z veliko<br />
zmogljivostjo vodenja procesov<br />
Avtor: : Damjan Janezic, univ. dipl. inž., INEA d.o.o., Domžale<br />
K<br />
oprocesorki modul SPAC je plod slovenskega<br />
znanja. Razvit je bil v sodelovanju<br />
med podjetjem INEA d.o.o. in Odsekom za<br />
računalniško avtomatizacijo in regulacije<br />
Instituta Jožef Stefan. Koprocesorski modul SPAC je<br />
prevzel Japonski konceren Mitsubishi kot svoj<br />
modul, ki ga trži pod svojo blagovno znamko.<br />
Koprocesorski modul SPAC (angl.<br />
Special Process Aplication Control),<br />
prikazan na sliki (Slika 1) je zelo zmogljiv<br />
modul, ki s svojimi funkcionalnostimi<br />
MELSEC<br />
5V<br />
SG<br />
INPUT<br />
100-240VAC<br />
105VA<br />
50/60Hz<br />
A1S61PN<br />
5V<br />
SG<br />
FG<br />
POWER<br />
POWER<br />
MITSUBISHI<br />
OUTPUT<br />
5VDC 5A<br />
omogoča vodenje specialnih zelo<br />
zahtevnih procesov. Hkrati pa je namenjen<br />
tudi vodenju procesov na splošno.<br />
Zaradi njegove hardwerske strukture in<br />
MB<br />
RUN<br />
STOP<br />
RESET<br />
CPU I/O 0 I/O 1 I/O 2 I/O 3 I/O 4<br />
RS-232C<br />
SPAC20<br />
SPAC20<br />
WD TIME<br />
WDR OFF<br />
NO BUS<br />
W. START<br />
NO I/O<br />
ON<br />
RUN 0<br />
WDT<br />
BOOT<br />
SD/RD<br />
FROM/TO<br />
Slika 2: Primer konfiguracije brez uporabe PLK-ja<br />
BATT L<br />
PS L<br />
SELECT<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
FG<br />
+24<br />
D00<br />
D01<br />
0V<br />
+24<br />
D02<br />
0V<br />
+24<br />
D04<br />
0V<br />
+DI0<br />
+DI1<br />
+DI2<br />
+DI4<br />
+A00<br />
+A01<br />
+A02<br />
D03 +A03<br />
D05<br />
-DI0<br />
-DI1<br />
-DI2<br />
+DI3<br />
-DI3<br />
-DI4<br />
+DI5<br />
-DI5<br />
0V<br />
-A00<br />
-A01<br />
-A02<br />
-A03<br />
SV0<br />
+AI0<br />
-AI0<br />
AG0<br />
SV1<br />
+AI1<br />
-AI1<br />
AG1<br />
SV2<br />
+AI2<br />
-AI2<br />
AG2<br />
SV3<br />
+AI3<br />
-AI3<br />
AG3<br />
A<br />
FG<br />
X Y<br />
1<br />
2<br />
A B<br />
B<br />
3<br />
4<br />
5<br />
1 -<br />
10<br />
12<br />
13<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
19<br />
20<br />
21<br />
22<br />
23<br />
24<br />
AIS35B<br />
MITSUBISHI<br />
Slika 1: Koprocesorski modul SPAC<br />
vgrajenega DSP (angl. Digital<br />
Signal Processor) ima sposobnost<br />
upravljanja in vodenja<br />
procesov in aplikacij, ki jih<br />
navadno lahko vodimo le z<br />
DSP-ji.<br />
Med poglavitnimi prednostimi<br />
in zmožnostimi koprocesorskega<br />
modula SPAC je tudi programiranje<br />
zahtevnih algoritmov<br />
s programskim jezikom<br />
"C".<br />
SPAC modul se lahko uporablja<br />
na dva načina:<br />
samostojno brez PLK-ja (Slika<br />
2) ali<br />
v povezavi z PLK-jem na istem<br />
osnovnem ohišju (Slika<br />
3).<br />
Slika 3: Primer uporabe v povezavi z PLK-jem<br />
MB<br />
RS-232C<br />
SPAC20<br />
SPAC20<br />
WD TIME<br />
WDR OFF<br />
NO BUS<br />
W. START<br />
NO I/O<br />
ON<br />
RUN 0<br />
WDT<br />
BOOT<br />
SD/RD<br />
FROM/TO<br />
BATT L<br />
PS L<br />
RUN<br />
STOP<br />
RESET<br />
SELECT<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
FG<br />
+24<br />
D00<br />
D01<br />
0V<br />
+24<br />
D02<br />
0V<br />
+24<br />
D04<br />
0V<br />
+DI0<br />
+DI1<br />
+DI2<br />
+DI4<br />
+A00<br />
+A01<br />
+A02<br />
D03 +A03<br />
D05<br />
-DI0<br />
-DI1<br />
-DI2<br />
+DI3<br />
-DI3<br />
-DI4<br />
+DI5<br />
-DI5<br />
0V<br />
-A00<br />
-A01<br />
-A02<br />
-A03<br />
SV0<br />
+AI0<br />
-AI0<br />
AG0<br />
SV1<br />
+AI1<br />
-AI1<br />
AG1<br />
SV2<br />
+AI2<br />
-AI2<br />
AG2<br />
SV3<br />
+AI3<br />
-AI3<br />
AG3<br />
A<br />
FG<br />
X Y<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
A B<br />
B<br />
5<br />
1 -<br />
10<br />
12<br />
13<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
19<br />
20<br />
21<br />
22<br />
23<br />
24<br />
V slednjem primeru poteka<br />
komunikacija in izmenjava podatkov<br />
med modulom SPAC in<br />
CPU-jem v PLK-ju po hitrem<br />
vodilu preko osnovnega ohišja.<br />
Njegovo samostojno delovanje<br />
omogočajo na samem<br />
modulu vgrajeni digitalni in<br />
analogni vhodi, ter izhodi.<br />
ZMOŽNOST VODENJA<br />
ZAHTEVNIH PROCESOV<br />
Posebno zasnovana strojna<br />
oprema (HW) in posebne pro-<br />
AVTOMATIKA 9/2000 37
Change language