15.01.2015 Views

KR 10 scara R600, R850 - KUKA Robotics

KR 10 scara R600, R850 - KUKA Robotics

KR 10 scara R600, R850 - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

2 Caractéristiques techniques<br />

2.3.1 Bride de fixation (option)<br />

La bride de fixation n'est pas comprise dans la livraison du robot.<br />

Bride de fixation<br />

Similaire à DIN/ISO 9409-1-A<br />

Classe de résistance <strong>10</strong>.9<br />

Taille des vis M5,5<br />

Longueur de serrage<br />

1,5 x diamètre nominal<br />

Profondeur de vissage<br />

6 mm<br />

Elément d'adaptation<br />

5 H7<br />

Fig. 2-8: Bride de fixation (option)<br />

On peut construire la bride de fixation soi-même. Pour ce faire, les dimensions<br />

suivantes sont à respecter :<br />

Fig. 2-9: Connexion A4<br />

2.4 Charges des fondations<br />

Charges des<br />

fondations<br />

Les forces et les moments indiqués comprennent déjà la charge et la force<br />

(poids) du robot.<br />

Publié le: 05.08.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>10</strong> <strong>scara</strong> V6 fr<br />

15 / 59

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!