KR 10 scara R600, R850 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR 10 scara R600, R850 Conditions ambiantes Câbles de liaison Service • absence de poussières, gaz et liquides inflammables • absence de gaz et liquides agressifs et corrosifs • absence de projections de pièces • absence de projections de liquides • absence de charges électromagnétiques dues par ex. aux appareils de soudage ou variateurs HF Longueurs de câbles : 4 m, 6 m, 12 m Les câbles de liaison comprennent le câble moteur/ de données et le câble E/ S du poignet. Les désignations suivantes des connecteurs et connexions sont utilisées : Désignation du câble Câble moteur / Câble de données Désignation du connecteur X20 - CN22 Commande de robot - Robot Connecteur Harting - Connecteur rond Câble E/S du poignet X32 - CN20 Connecteur D-Sub - Connecteur rond Terre PE Cosse M5 des deux côtés Pour des indications détaillées concernant les câbles de liaison, voir . 2.2 Caractéristiques des axes Les caractéristiques s'appliquent aux robots KR 10 scara R600 et KR 10 scara R850 pour le montage au sol. Caractéristiques des axes Axe Plage de mouvement, limitation logicielle Vitesse pour charge nominale de 10 kg 1 +/-165° 375 °/s pour R600 335 °/s pour R850 2 +/-143° pour R600 +/-147° pour R850 555 °/s pour R600 500 °/s pour R850 3 pour Z300 : +350 mm / +50 mm pour Z400 : +350 mm / -50 mm 2 300 mm/s 4 +/-358° 1 485 °/s La figure suivante précise les sens du mouvement et l'affectation des différents axes. 8 / 59 Publié le: 05.08.2011 Version: Spez KR 10 scara V6 fr
2 Caractéristiques techniques Fig. 2-1: Axes du robot Enveloppe d'évolution Les figures suivantes précisent la taille et la forme des enveloppes d'évolution. Publié le: 05.08.2011 Version: Spez KR 10 scara V6 fr 9 / 59
Page 1 and 2: Robots KUKA Roboter GmbH KR 10 scar
Page 3 and 4: Table des matières Table des mati
Page 5 and 6: 1 Description du produit 1 Descript
Page 7: 2 Caractéristiques techniques 2 Ca
Page 11 and 12: 2 Caractéristiques techniques Fig.
Page 13 and 14: 2 Caractéristiques techniques Fig.
Page 15 and 16: 2 Caractéristiques techniques 2.3.
Page 17 and 18: 2 Caractéristiques techniques 1 4
Page 19 and 20: 3 Sécurité 3 Sécurité 3.1 Gén
Page 21 and 22: 3 Sécurité 3.1.4 Termes utilisés
Page 23 and 24: 3 Sécurité Tâches Commande de ro
Page 25 and 26: 3 Sécurité 3.5 Fonctions de sécu
Page 27 and 28: 3 Sécurité 3.5.4 Protection opér
Page 29 and 30: 3 Sécurité Les interrupteurs d'ho
Page 31 and 32: 3 Sécurité Autres dispositifs de
Page 33 and 34: 3 Sécurité Axe supplémentaire (o
Page 35 and 36: 3 Sécurité 3.8.5 Mode manuel Le m
Page 37 and 38: 3 Sécurité Une fois la commande d
Page 39 and 40: 3 Sécurité Nom Définition Versio
Page 41 and 42: 4 Planification 4 Planification 4.1
Page 43 and 44: 4 Planification L'axe 1 ne doit pas
Page 45 and 46: 5 Transport 5 Transport 5.1 Transpo
Page 47 and 48: 5 Transport Le robot peut basculer
Page 49 and 50: 6 SAV KUKA 6 SAV KUKA 6.1 Demande d
Page 51 and 52: 6 SAV KUKA France KUKA Automatisme
Page 53 and 54: 6 SAV KUKA Portugal KUKA Sistemas d
Page 55 and 56: 6 SAV KUKA Etats-Unis KUKA Robotics
Page 57 and 58: Index Index Numéros 2004/108/CE 38
Page 59:
KR 10 scara R600, R850 Publié le:
show all

KR 10 scara R600, R850 - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?