KR 10 scara R600, R850 - KUKA Robotics

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KR 10 scara R600, R850 40 / 59 Publié le: 05.08.2011 Version: Spez KR 10 scara V6 fr
4 Planification 4 Planification 4.1 Fixation aux fondations Description Le robot est fixé aux fondations avec quatre vis. Une construction métallique peut faire office de fondation. La surface de fixation doit avoir une épaisseur minimum de 20 mm. Cette construction métallique doit garantir que les forces dynamiques éventuelles (>>> 2.4 "Charges des fondations" Page 15) soient fiablement et constamment absorbées. Pour fixer le robot aux fondations en béton, il faut réaliser une plaque en acier correspondante qui sera ensuite fixée aux fondations en béton. Les câbles de liaison avec la commande du robot sont à poser dans une goulotte. Le cas échéant, prendre des mesures supplémentaires pour la CEM. Lors de la mise en place, raccordement et mise en service du robot, il faut respecter la législation et directives en vigueur. Le robot ne pourra être mis en service que si les règles en vigueur sont respectées. Gabarit des perçages Les trous suivants sont à réaliser pour la fixation du robot. Fig. 4-1: KR 10 scara, gabarit des perçages 4.2 Manuel de construction de la limitation mécanique de l'enveloppe des axes Description Les limitations mécaniques des enveloppes des axes permettent de réduire l'enveloppe d'évolution du robot pour les axes 1 à 3 au minimum indispensable. Lorsque des limitations mécaniques d'enveloppes d'axes sont modifiées, le robot peut accoster les butées mécaniques et cela peut causer des dommages matériels du robot et de l'outil. Les butées logicielles doivent être réglées au moins 2 à 3° avant les limitations des enveloppes des axes. Il est nécessaire de procéder soi-même à la construction de la limitation mécanique de l'enveloppe des axes pour pouvoir l'utiliser. Seul ce manuel de construction est fourni en accompagnement. Publié le: 05.08.2011 Version: Spez KR 10 scara V6 fr 41 / 59
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