2008(№7) - Санкт-Петербургский государственный ...

Входные токи инверторов: idjm= ii1 jm+ ii2 jm+
ii3 jm.
di
Ток i hm определяются из уравнений:
hm ehm − ucm − Rhi
=
hm .
dt L
J v
cm hm djm
j=
1
Токи конденсаторов: i = i − ∑ i , m = 1, ... M.
При известных напряжениях фаз двигателя u nm производные токов и токи фаз инверторов
определяются из уравнений:
*
njm
di
di unjm − unm − ( R f + Rp ) injm + L
njm
st
= dt ; n = 1, 2, 3; j = 1, ..., Jv; m = 1, ..., M ,
dt L + L
sy
st
где L st – индуктивность стабилизации итерационного процесса расчета,
di njm
h
*
di njm
( k)
=
dt
= ( k − 1 ),
k – номер шага итерационного расчета.
dt
Производные токов и токи фаз АМ (при описании АМ для генераторного режима):
dinm
dt
Jv
J
= − dinjm
v
∑ , inm
injm
, n 1, 2, 3, m 1, ..., M.
j= 1 dt
= − ∑ = =
j=
1
44
Источники напряжения e hm и инверторы рассматриваются как подсистема, которая
связана с подсистемами АМ зависимыми источниками фазных токов i nm и напряжений u nm .
Модель АМ построена при представлении ее взаимосвязанными подсхемами, изображенными
на рис. 2. Модель допускает описание АМ с несколькими трехфазными обмотками
M, взаимно сдвинутыми по фазе на угол π/3M. В подсхемах статорных обмоток в качестве
зависимых источников используются ЭДС фаз е nm , обусловленные магнитным потоком
в зазоре, а также ЭДС взаимной индукции фаз по путям рассеяния e snm . Фазы имеют
напряжения u nm , в фазах протекают токи i nm и i snm . Многофазная машина характеризуется
индуктивностями намагничивания L m , рассеяния фаз в симметричном режиме работы всех
обмоток L sM , рассеяния фаз в симметричном режиме работы одной трехфазной обмотки L s1
и индуктивностью нулевой последовательности L 0 . Индуктивные связи подсхем учитываются
зависимыми источниками напряжения e nm , e snm , e d , e q , e α , e β и тока i nm , i α , i β , i µα , i µβ ,
i d , i q , i µd , i µq . На рис. 2 указаны направления токов и источников напряжения, неподвижных
осей α и β, вращающихся осей d и q, направление вращения ротора с частотой ω, угол поворота
τ оси d ротора относительно оси α.
Перераспределение токов в статорных обмотках воспроизводится с помощью лестничных
цепей с индуктивностями L 00 , L 1i и сопротивлениями R 1i , i = 1, 2, …, J s , где J s –
число LR-секций. Индуктивность L 00 представляет собой асимптотическое значение