TeleINFOS 2003 - Avtomatika

Safety Integrated je zelo širok del SIEMENS-ovega koncepta Totally IntegratedAutomation. To nam daje možnost, da vam posredujemo rešitve v varnostni tehnikiza področje industrije - v vseh nivojih, od senzorjev do sprožnikov.

Revija za avtomatizacijo procesov, profesionalno elektroniko in telekomunikacijeZaložba: HYDRA & Co. d.o.o.Sostrska cesta 43C, 1000 Ljubljanae-mail: stik@hydra-co.sihttp://www.hydra-co.sitel/fax: 01/5428-570Glavni urednik: Branko Badrljicatel.: 031/460-871e-mail: brankob@avtomatika.comNaslov za pošiljanjematerialov in dopisov:Hydra & Co. d.o.o.Revija AVTOMATIKAP.P. 5807, 1261 Ljubljanawww.avtomatika.come-mail: stik@hydra-co.siGrafična oprema in filmi:Tiskarna MA-TISK d.d.MariborTisk: MA-TISK d.d. MariborCena 1.000 SIT, za celoletno naročninopriznavamo 10% popust, poštnina zaSLO in DDV sta vključena v ceno.Reviji je brezplačno priložena zgoščenkaCD HYDRA z elektronskima revijamaAVTOMATIKA Online in ELEKTRONIKAFull_duplex v kolikor izide ob izidu revije!Vse pravice pridržane. Ponatis celote aliposameznih delov je dovoljen samo zdovoljenjem založnika in vedno z navedbovira. Nepodpisane fotografije so izfotoarhiva uredništva revije Avtomatika.Revija izhaja 11-krat letno,julij/avgust je dvojna številka.Spoštovani bralci,tile poletni dnevi so kot nalašč za razna srečanjain prireditve, po možnosti v kakšnihladni dvorani ali pa na pikniku ob vodi,ali pa vsaj z ustreznim “hlajenjem” :o)) Takoni slučaj, da je v maju in juniju kar nekajpodjetij pripravilo predstavitve, srečanjain druge prireditve. Med zanimivejšimije bilo srečanje podjetij in njihovih odjemalcev v ljubljanskemkongresnem centru Mercurius, ki so ga organizirala podjetjaRittal, Alkatron, Finea Trade, Sitel in Exor. Suhoparnim predstavitvamvzporedno je potekalo tudi prijetno druženje in hlajenje sštajerskim laškim, seveda pa so si udeleženci v živo lahko ogledalitudi opremo, predvsem novosti v letošnjem letu.Druga zanimiva predstavitev podjetja Siemens se je odvijala vmultikinu Kolosej v ljubljanskem BTC Cityju. Kot v prvem primeru,so tudi tu predstavili novosti za leto 2003, obenem pa je bilatudi to priložnost za druženje in proslavljanje ob selitvi Siemensav nove prostore v samo bližino Koloseja.Tretjo predstavitev, tudi tokrat v Koloseju, je pripravilo podjetjeMIEL elektronika, predstavili pa so novosti iz programa OMRON.Žal je revija izšla malce prepozno, da bi jo predstavili na prireditviin malce prekmalu, da bi pripravili resno reportažo.Vaš urednikSEZNAMOGLAŠEVALALCEVSlika na naslovnici:Kozolci v jutranjem soncuFoto: D. SelanAROBA ............................................... 52ALKATRON ........................................ 22BARTEC-VARNOST ............................ 29BELMET ............................................... 49CADCAM ........................................... 51ČETRTA POT ....................................... 32ELECTRA ST ........................................ 40ELSINCO ............................................ 13EXOR - E-PLAN ................................... 25EUROTECH ......................................... 35FBS ELEKTRONIK .............................. 27FDS RESEARCH ................................. 49FIBERNET ............................................ 10FINEA TRADE .................................... 24HOBOTNICA .................................... 46HYDRA&CO. ...................................... 45INEA .................................................. 37KEVIK .................................................. 44LEOSS ................................................. 3LINGVA ............................................. 27LPKF ..................................................... 51LUMIC ................................................. 8METRONIK ......................................... 36MIEL ELEKTRONIKA ......................... 9MOTOMAN ROBOTEC ................... 19NATIONAL INSTRUMENTS ............. 31NAVIS ELEKTRONIKA ...................... 48NETSI.NET ......................................... 10PROMIKRA ......................................... 17PS ........................................................ 11RAČUNALNIŠKE NOVICE ............... 4RAGA .................................................. 6RITTAL ................................................. 23ROBOTINA ....................................... 33SGN .................................................. 4, 45SIEIEST ............................................... 32SIEMENS ........................................... 2SILON ................................................. 34SISTEMI IN-ES ................................... 18SYNATEC ........................................... 39TELOS ................................................. 40TIPTEH ................................................. 11TITAN .................................................. 20TSP ....................................................... 32AVTOMATIKA 36/2003 3

KAZALO VSEBINEINFORMACIJE/EXPRESS NOVICE/DOGODKIKazalo oglaševalcev ........................................................................... 3Strokovnjaki svetujejo .......................................................................... 5IDC spremlja slovenski trg informacijskih tehnologij ......................... 6INEA razstavljala na mednarodnem sejmu ACHEMA 2003 .......... 7Sklad iEurope Fund vlaga v ATech .................................................... 11SIMATIC INNOVATION TOUR ......................................................... 17TeleINFOS 2003 ................................................................................. 19Srečanje s prijatelji ............................................................................... 22Predstavitev sistema vodenja čistilnih naprav ................................... 36SIMATIC INNOVATION TOUR ......................................................... 17MERILNA OPREMA IN MERILNE TEHNIKENova telekomunikacijska okolja zahtevajo nova orodja ................. 12AVTOMATIKA...z Avtomatiko vsodoben jutri......with Automation to thecontemporary tomorrow...Http://www.avtomatika.comELEMENTI ZA AVTOMATIZACIJONovi laserski merilni senzorji iz Omrona .......................................... 8E3NT - programirljivi fotoelektrieni senzorji ...................................... 9Novi tlačni senzorji/pretvorniki iz OMRON-a ................................. 26Nova serija varnostnih svetlobnih zaves SIEI ARTSCAN 2000 ...... 32Pogoni za prašna in vlažna okolja .................................................... 33Vibracijske naprave in frekvenčna regulacija ................................... 42SIGUARD-svetlobne zavese z vgrajenimvarnostno relejskim modulom ............................................................. 47Tehnieni kontejnerji 48SISTEMI ZA AVTOMATIZACIJOUporaba vizualnega sistema za koneno kontrolo izdelkov ............ 28NI-DAQ 7 - Novi korak v razvoju programovza zajemanje podatkov ....................................................................... 30AS-i varnostni monitor .......................................................................... 38SISTEMI ZA NADZOR IN VODENJENova informacijska tehnologijaza obvladovanje proizvodnje in poslovanja .................................... 46

STROKOVNJAKI SVETUJEJO - Ponudba brezplačnega svetovanja (osnovne informacije)PROIZVODNI INFORMACIJSKI SISTEMIDr. Alenka Žž nidaršič, univ. dipl. inž. rač., Vodja projektov, INEA d.o.o.Stegne 11, Ljubljana, Tel. 01/513 81 23, e-pošta: alenka.znidarsic@inea.siPodročje dela: vodenje projektov s področja višjih nivojev vodenja v vsehfazah od analize zahtev do implementacije. V to domeno sodijo proizvodniinformacijski sistemi (t.j. sistemi MES), sistemi za razvrščanje ter problematikaintegracije s poslovnimi informacijskimi sistemi. Po telefonuVam bo svetovala vsak ponedeljek med 10. In 12.uro, vprašanja pa lahkopošljete po e-pošti.AVTOMATSKA IDENTIFIKACIJA - ČRTNA KODAAndrej Planina, univ. dipl. ing, Špica International d.o.o.> tel. (01) 5680 833Strokovnjak za sisteme za avtomatsko identifikacijo, mobilnoračunalništvo, tehnologijo črtne kode in uvajanje sistemov v proizvodnjo.Vaša vprašanja lahko pošljete na naslov: andrej.planina@spica.si.VARNOST ELEKTRIČNIH INSTALACIJ, STROJEV, APARATOV IN NAPRAVJanez Guzelj, Sales Product Manager, METREL d.d., Horjul 188,1354 Horjul, web page: www.metrel.siTel. 00 386 1 7558 311, e-mail: janez.guzelj@metrel.si.Svetovanje pri izvajanju meritev; pravilni uporabi merilnihmetod, zagotavljanju varnosti električnih instalacij, strojev, aparatovin naprav.Pokličete ga lahko po telefonu 01/7558-311 ali pamu pošljete e-mail sporočilo.RAČUNALNIŠKI VID - OPTIČNA KONTROLA IZDELKOV IN PROCESOVdr. Francelj Trdič, FDS Research, Computer Vision Group, tel.01/589-75-81, e-pošta: francelj.trdic@fdsresearch.com.Je vrhunski strokovnjak na področju računalniškega vida indirektor mednarodno priznanega podjetja. Svetuje pri uvajanjuin integraciji sistemov računalniškega vida (tudi termovizije) vindustrijske procese.Pokličete ga lahko na telefon 01/589-75-81 ali pošljete vprašanjepo elektronski pošti.AVTOMATIZACIJA ZGRADB - EIB INTELIGENTNE INSTALACIJEJanez Mohorič, univ. dipl. inž., ELSYST d.o.o.,tel. 01/83-10-425.Ukvarja se s sistemom inteligentnih elektroinstalacij (EIBinstalacije) v vseh fazah od projektiranja do izvedbe.Po telefonu vam bo svetoval vsak ponedeljek med 8. in 10. uro.AVTOMATIZACIJA STROJEV - SERVO POGONIKristan Corn, PS, d.o.o., Logatec, tel: 01-750-85-10, e-mail:ps-log@ps-log.siSvetuje s področja uporabe servo pogonov, frekvenčnih pretvornikovin pozicijskih krmilnikov.Pokličete ga lahko na telefon 01-750-85-10 ali pošljete vprašanjepo elektronski pošti.MERITVE NIVOJEVMarjan Strnad, univ. dipl. ing. el., teh. direktor v Robotina d.o.o.,tel. 01/4273-855 ali e-mail: marjan.strnad@robotina.siSvetuje glede uporabe in izbire tehnologije za merjenje nivojev(nivojska stikala, merilniki nivojev ter ostala nivojska tehnika)AVTOMATIZACIJA PROCESOV - NADZORNI SISTEMI (SCADA)dr. Saša Sokolić, univ. dipl. inž., direktor marketinga in prodaje,Metronik d.o.o., tel. 01/514-08-14e-pošta: sasa.sokolic@metronik.siJe specialist za sisteme za upravljanje in nadzor (SCADA sistemi- programska oprema). Pokličete lahko vsak torek med 10. in 12.uro ali pošljete vprašanje po e-pošti.VARNOSTNI ELEMENTI-SENZORIKADamijan Jager, univ. dipl. inž., Tipteh d.o.o., tel.: 01/200-51-50,e-pošta: damijan.jager@tipteh.siSvetuje pri izboru in pravilni namestitvi varnostnih elementovkot so svetlobne zavese, svetlobne mreže, "muting" sistemi, dvoročnivklopi, izklopi v sili in varnostna stikala. Nanj se lahko obrnetetudi z vprašanji o senzoriki. Pokličete ga lahko na telefon061/200 51 50, ali pošljete vprašanje po e-pošti.ELEKTRONSKA REGULACIJA ELEKTROMOTORJEVIvan Morano, univ. dipl. ing. el., vodja proj. v Robotina d.o.o.,tel.: 05/66-32-424 med 7:30 in 8:30 alie-mail: ivan.morano@robotina.si.Svetuje glede uporabe frekvenčnih regulatorjev, mehkih zagonov,zaščite motorjev.AVTOMATIZACIJA PROCESOV - IZVEDBA SISTEMOVmag. Janez Žž muc, univ. dipl. inž., teh. direktor, Metronik d.o.o.,tel.01/514-08-00, e-pošta: janez.zmuc@metronik.si. G. Žmuc je specialistz bogatimi izkušnjami z izvedbo sistemov/projektov avtomatizacije.Pokličete ga lahko vsak torek med 10. in 12. uro alipošljete vprašanje po e-pošti.SENZORJI ZA AVTOMATIZACIJOMatej Šimon, FBS Elektronik d.o.o., tel. 03/89-70-341 alie-mail: fbs.elektronik@siol.netSvetuje s področja uporabe induktivnih, kapacitivnih in optosenzorjev za uporabo v avtomatizaciji industrijskih procesov.Pokličete ga lahko na telefon: 03 - 89 70 341. E-pošta: fbs.elektronik@siol.netVIŠJI NIVOJI VODENJAmag. Marijan Vidmar, dir. PE SPE II Zastopstva, distrib. in prodaja računalniškeopreme, INEA d.o.o., Stegne 11, Lj., e-pošta: marijan.vidmar@ inea.siZahtevnejše rešitve s FactoryLink SCADA paketom: distribuirani sistemi,uporaba internet/intranet tehnologij za vodenje. Dvonivojske in trinivojskeaplikacije strežnik-odjemalec (na osnovi SQL podatkovnih strežnikov inMicrosoft DNA arhitekture). Komunikacijski protokoli za povezavo naSCADA paket. Vprašanja lahko pošljete po elektronski pošti ali pa pokličetepo telefonu: 01/513 81 00.VARNOSTNE SVETLOBNE ZAVESEŠtefan Oštir, FBS Elektronik d.o.o., tel. 03/89-83-712 ali e-mail:fbs.elektronik@siol.netSvetuje na področju varovanja in zaščite s svetlobnimi zavesamivarnostnega nivoja 4 in varnostnega nivoja 2.Pokličete ga lahko na telefon: 03 - 89 83 712 E-pošta: fbs.elektronik@siol.netROBOTIKATomaž Lasič, univ. dipl. inž. rač., vodja segmenta fleksibilneavtomatizacije v podjetju ABB d.o.o., Tel: (01) 58-75-480.Svetuje s področja robotike, frekvenčnnih pretvornikov in instrumentacije.Vprašanja lahko pošljete na elektronski naslov:tomaz.lasic@si.abb.comAVTOMATIZACIJA PROCESOV - SINHRONIZACIJA ČASOVTomaž Tekavec, univ. dipl. inž., Sipronika d.o.o.tel. 01/421-52-50, e-pošta: info@sipronika.siSe ukvarja z natančnim določanjem časa, sinhronizacijo sistemskihčasov in časovnim usklajevanjem celotnega informacijskegasistema. Svetoval vam bo vsak ponedeljek med 10. in 12. uro,lahko pa pošljete tudi e-pošto.AVTOMATIZACIJA ZGRADB - načrtovanje odprtih sistemovVito Koprivnikar, ing, tehnični direktor SILON d.o.o.,tel.: 01/42-33-796, e-pošta: vito.koprivnikar@silon.sig. Koprivnikar je specialist za načrtovanje in izvedbo odprtihsistemov avtomatizacije zgradb in procesov.Svetuje vsak ponedeljek med 8. in 10. uro ali po elektronski pošti.AVTOMATIZACIJA PROCESOV IN STROJEV - Stikalna opremaJanez Kokalj, univ.dipl.inž., tehnični direktor ELSING d.o.o.tel. 01/562-60-44, e-pošta: janez.kokalj@elsing.siSvetuje pri zaščiti in krmiljenju asinhronskih elektromotorjev terpri dimenzioniranju ostale nizkonapetostne stikalne opreme.Dosegljiv je na zgornjem telefonu ali po e-pošti.AVTOMATIZACIJA PROCESOV IN STROJEV - Elektromotorski pogoniSlavko Senica, univ. dipl. ing. el., Sistemi IN ES d.o.o.tel: 07 81 62 070, e-pošta: slavko.senica@sis-ines.siSvetuje pri načrtovanju in izvedbi avtomatizacij na področjih krmiljenih in reguliranihelektromotorskih pogonov poljubnih izvedb: • pogoni z asinhronskimi motorji, servoregulacije, enosmerni pogoni, koračni motorji • sinhronizacija pogonskih linij in procesov• krmilne in regulacijske naprave elektromotorskih pogonov (frekvenčni pretvorniki,servo regulatorji, mehki zagoni, usmerniške naprave) • komunikacije med krmilniminapravami za elektromotorske pogone in nadzornimi sistemi.INFORMATIZACIJA PROIZVODNJE - avtomatizacija zajemanja podatkovMaks Tuta, univ. dipl. ing., Synatec d.o.o.Tel. 041 765 785, e-pošta: maks.tuta@synatec.siSvetuje pri avtomatizaciji zajemanja podatkov v proizvodnji,posredovanju podatkov v poslovne informacijske sisteme in priposredovanju podatkov za krmiljenje proizvodnje iz poslovnegainformacijskega sistema v proizvodnjo ter pri avtomatizaciji strojevin naprav.AVTOMATIKA 36/2003 5

EXPRESS NOVICE - Spremljanje informacijskih tehnologijIDC spremlja slovenski trginformacijskih tehnologijInformacije: Boštjan Klajnščak, ARK Consulting, Cesta dveh cesarjev 2, 1000 Lj.Mednarodna analitska hiša IDC je prvi ponudnik tovrstnih storitev, ki se je odločil zaneposredno spremljanje dogajanja na slovenskem trgu informacijskih tehnologij.IDC bo s svojim zastopnikom, podjetjem ARK Consulting, na trg vstopil v začetku junija,prve izgotovljene analize slovenskega zastopnika pa bodo na voljo v oktobru.Framingham, Zagreb, Ljubljana, 27. 5. 2003 | Korporacija IDC, vodilni svetovniponudnik ključnih podatkov za podporo poslovnemu odločanju ter strateških in taktičnihvodil razvijalcem,ponudnikomter uporabnikominformacijskihtehnologij, jeod začetka junijadalje s svojim ekskluzivnimzastopnikomneposrednoprisotna tudina slovenskem trgu."Slovenski trgsmo sicer raziskovalitudi doslej,saj je edennajbolj razvitih vtem delu Evropein zaradi močnihstikov s sosednjimidržavami pomembentudi vširšem merilu," jedejal Boris Žitnik,direktor podjetjaIDC Hrvatska, kije tudi center podjetjaza regijoAdriatic. "Polegnatančnejšihrezultatov, ki jih zagotavlja neposredna prisotnost našega zastopnika na trgu, je totudi razlog, da smo se odločili za poglobljeno udejstvovanje v Sloveniji."Prvi slovenski analitik podjetja IDC je Boštjan Klajnščak, do sedaj novinar z bogatimiizkušnjami na področju informacijskih tehnologij ter dober poznavalec lokalnih razmer."Najprej se bomo osredotočili na dvig kakovosti pri raziskavah osnovnih tržnihpokazateljev," je dejal Boštjan Klajnščak, direktor podjetja ARK Consulting in hkratitudi prvi analitik podjetja IDC v Sloveniji. "Tako lahko letos jeseni pričakujemo prve"slovenske" analize podjetja IDC. Nanašale se bodo predvsem na količine prodanihračunalniških sistemov ter trende na tem področju, sproti pa bomo izdelovali tudiraziskave po naročilu."A6 36/2003AVTOMATIKA

EXPRES NOVICE - Sejemske dejavnostiINEA razstavljala na mednarodnem sejmuACHEMA 2003Informacije: INEA d.o.o., LjubljanaV Frankfurtu je zaprl svoja vrata že tradicionalni sejem ACHEMA, ki je ena najpomembnejšihsejemskih prireditev s področja kemijske tehnologije, varstva okolja inbiotehnologije na svetu, (http://www.achema.de).INEA d.o.o., kot eno od vodilnih slovenskih podjetij na področju procesne tehnologijese je na sejmu, ki je trajal od 19. maja do 24. maja, predstavljala v okviru konzorcijaTehnološke vertikale. Tehnološka vertikala povezuje INEO d.o.o., Inštitut JožefStefan, Odsek za sisteme in vodenje, Fakulteto za elektrotehniko v Ljubljani,Laboratorij za modeliranje, simulacijo in vodenje ter Laboratorij za avtomatizacijo ininformatizacijo procesov.procesa (bioreaktorji, hidravlični sistemi,nevtralizacija, regulacija pH, ...).Sistem ima dodatno vgrajen mehanizemsamo-učenja z identifikacijo iz meritev insamo-uglaševanja lokalnih regulatorjev izlokalnih modelov.Zelo uspešno pa smo mednarodni javnostiprvič predstavili Plastic ExtruderControl System - PECS, ki je namenjenkrmiljenju od enostavnih ekstruderjevdo zahtevnih strojev za pihano plastiko.Krmilje omogoča avtoadaptivno regulacijotemperature po conah, krmiljenjehidravlične glave, regulacijo profilaS poslovnim partnerjem Mitsubishi Electric smo predstavili Koprocesorskimodul SPAC20, ki je zelo zmogljiv koprocesorski modul za družino programabilnihlogičnih krmilnikov Mitsubishi MELSEC za zahtevne aplikacije v realnem času. Možnoga je programirati s paketom IDR BLOK ali pa v programskem jeziku "C". IDR BLOKje programsko orodje za enostavno, hitro in učinkovito izdelavo procesnih rešitev nakrmilnikih družine Mitsubishi MELSEC z grafičnim načrtovanjem procesne sheme naosebnem računalniku. Procesna shema se prevedena izvaja na PLC serije AnS ali nakoprocesorskem modulu SPAC20. Novost predstavljena na Achemi je bil tudi PredictiveFunctional Controller(PFC), naprednejšialgoritem za sisteme zmrtvim časom to je v sistemih,kjer se pojavljajotransportne zakasnitve inje navadna PID regulacijaneučinkovita (v cevovodih,toplotnih izmenjevalcih,parovodih, kemijskih in bio-reaktorjih). Posebna pozornost je bila namenjenapredstavitvi mednarodnega projekta ASPECT-f (Fuzzy Gain Scheduling Controllerwith On-line Learning and Tuning) - naprednejši algoritem vodenja za nelinearnesisteme. Algoritem temelji na metodi razvrščanja ojačanja z mehko logiko (Fuzzy GainScheduling Controller). Regulator je namenjen za kemično, farmacevtsko in drugoprocesno industrijo v procesih, kjer se spreminja delovna točka in s tem parametri(Parison) in vpihovalnega trna. ACHEMEse je udeležilo več kot 3819 razstavljavceviz 48 držav. Več kot 50.000 obiskovalcevpa nedvomno kaže na uspešno bilancomednarodnega sejma, ki bo naslednjičorganiziran v letu 2006.AAVTOMATIKA 36/2003 7

EXPRESS NOVICE - Oprema za avtomatizacijoNovi laserski merilnisenzorji iz OmronaInformacije: MIEL Elektronika d.o.o., tel.: 03/898 57 56Glavne prednosti, ki jih ponuja ZX Series, nova generacija Omronovih zmogljivihlaserskih merilnih senzorjev, so modularna zgradba, majhne dimenzije,enostavno nastavljivi ojačevalnik ter napredno krmiljenje, popoln nadzor inzajem podatkov s pomočjo PC-računalnika. ZX merilni senzorji omogočajo zbiranjevelikega števila uporabnih informacij in hitro odločanje tudi med izvajanjemsamega proizvodnega procesa.Glavne značilnosti ZX serije merilnihsenzorjev:• ZX ojačevalnik podpira širok spektermerilnih aplikacij (merjenje razdalj inširine od 28 do 500 mm)• pet možnosti prikaza izhodnih analognihvrednosti, 4-20 mA tokovni in štirje enosmerninapetostni, trije izhodni indikatorji• nastavitev s pomočjo tipk ali nastavitevin nadzor s pomočjoSmartMonitor programa• neposredni zajem, shranjevanje inobdelava podatkov• zajem oblike signala odpravlja potrebopo uporabi osciloskopa• samodejno ali ročno skaliranje merilnihvrednosti• samodejno zaznavanje in prikaz stanjalaserske diodeGlave ZX senzorjev za merjenje razdaljeali širine uporabljajo laserje vidne svetlobeFDA Class 1 ali Class 2. Za določenomeritev je zato potrebno izbrati ustreznomerilno lasersko glavo. Na voljo so zdvema oblikama žarka: s točkastim zamerjenje zelo majhnih objektov in z linijskimza merjenje večjih objektov. A8 36/2003AVTOMATIKA

EXPRESS NOVICE - Oprema za avtomatizacijoE3NT - programirljivifotoelektrični senzorjiInformacije: MIEL Elektronika d.o.o., tel.: 03/898 57 56E3NT fotoelektrični senzorji omogočajo natančno zaznavanje objektov katerekolioblike in barve ter pod katerimkoli kotom. Odlikuje jih zanesljivo zaznavanjeobjektov nestandardnih oblik v neprijaznem okolju. E3NT fotoelektrični senzorjipri svojem delovanju uporabljajo edinstveno kombinacijo dvojne trigonometričnemeritve ter ignoriranja objektov, ki se nahajajo za in pred ozko definiranimobmočjem zaznavanja. Takšno enostavno nastavitev lahko izvedemona samem senzorju ali daljinsko, z uporabo PC-ja. Gladka površina leče in aluminijastoohišje preprečujeta nabiranje vlage in umazanije ter tako zmanjšujetapotrebo po vzdrževanju.E3NT senzorji omogočajo enostavnonastavitev bodisi na samem senzorjubodisi daljinsko, z uporabo PC nastavitvenegain diagnostičnega programa.Popolnoma digitalna obdelava informacijzagotavlja zanesljivo preračunavanjena daljavo ter hitro obvladovanje različnihaplikacij. E3NT ima:• 3 tipke za nastavitev parametrov inizbiro načina delovanja,• 4-mestni prikazovalnik za delo z meniji,daljinski nadzor in prikaz stanja,• informacije o delovanju in statusunapak,• možnost nastavitve v enem koraku,• nima potenciometrov za nastavljanjepragov, s čimer je poskrbljeno zaodpravo človeških napak,• mikrokontroler, ki izvaja dvojne trigonometričnemeritve za natančnozaznavanje oddaljenih objektov,• primeren za neprijazna okolja; aluminijastoohišje odporno na morskovodo,• gladka površina preprečuje nabiranjeumazanije,• razpolaga s posebnim pokrovom zauporabo v prehrambeni industriji(opcija),• antikondenzacijska zaščita z gretjemoptike (opcija),E3NTDifuzni fotoelektrični senzor v aluminijastem ohišjunatančno zaznava objekte na oddaljenosti do 2metrov ne glede na njihovo barvo, teksturo,nagnjenost, blesk, površinske nepravilnosti, kotzaznavanja in usmerjenost. Optika za dvojno trigonometričnomerjenje zanesljivo odpravlja napake,povzročene z optičnimi odstopanji.Dvojna triangulacijaE3NT ima nameščeno optiko tako, da s signali,dobljenimi iz dveh neodvisnih sprejemnih diod,omogoča zanesljivo računanje razdalje, ne gledena kot merjenja. Simetrično nastavljeni sprejemni diodi s pomočjo dodane optike sprejemata svetloboodbito od objekta, omogočata korekcijo napak in natančno zaznavanje objektov na vnaprejdefinirani oddaljenosti.AVTOMATIKA 36/2003 9

EXPRESS NOVICE - Oprema za avtomatizacijo• delovno temperaturno območje: -40°Cdo +50°C,• IP67 zaščita.Daljinsko programiranjez uporaboPC-ja poenostavljanastavitevin nadzorsenzorja. PC programomogoča:• izbiro NPN aliPNP krmilnih izhodov,• nastavitev časovnika(zakasnitevpri vklopu, zakasnitev pri izklopu,razpon od 0 do 10 minut),• nastavitev modulacijske frekvence svetlobnegavira; odpravlja vpliv drugihsvetlobnih virov v okolici,• postavitev senzorja v varčni režimdelovanja z zmanjšano intenziteto prikaza,• nastavitev logike LED prikaza,• zaklepanje tipk zaradi varnosti,• vklop samonastavitvene funkcije,• nastavitev histereze• daljinski nadzor z opazovanjem krivuljetrenda,• kopiranje nastavitevin prenos na drugeE3NT senzorje s copypastefunkcijo,• posodabljanje tovarniškegaprogramja,Vsaka izmed treh tipkna ohišju senzorja imaveč funkcij pri samonastavitvi,nastavitviparametrov in izbirinačina delovanja. 4-mestni prikazovalnik služi za prikazmenijev, merjene razdalje in stanja senzorja.A10 36/2003AVTOMATIKA

EXPRESS NOVICE - Vlaganje v slovensko elektronsko industrijoSklad iEurope Fundvlaga v ATechInformacije: Atech d.o.o.Materija, 3. junij, 2003 - ATech Elektronika d.o.o. (www.atech.si), hitrorastoče primorsko podjetje sporoča, da je investicijskisklad iEurope Fund (www.ieurope.com), s sedežem v Združenihdržavah, investiral 600,000 eurov v nadaljnji razvoj podjetja.ATech nudi storitve razvoja, proizvodnje in celovite podpore na področjuelektronike na ključnih tržnih segmentih, ki vključujejo: motorskekontrole, elektroniko za razsvetljavo, industrijsko in medicinskoelektroniko. "ATech bo vložek uporabil za povečanje zmogljivosti inširitev na Evropske trge. Razvijali bomo naše aktivnosti na področjumotorskih kontrol, elektronike za razsvetljavo in medicinske elektronike.Preučujemo tudi druge priložnosti za širjenje dejavnosti v regiji."je pojasnil Davor Jakulin, direktor ATecha.Globalno tržišče opremeza razsvetljavo bo ponapovedih rastlo po približnopet odstotkovletno in leta 2006 dosegloskoraj 100 milijarddolarjev. Najhitrejša rastpovpraševanja se pričakujev industrializiranihpredelih vzhodne evrope,srednjega vzhoda inazijsko pacifiškega bazena.Povpraševanje bo rastlozaradi konjunkture vgradbeništvu, dodaten zagon pa izvira izzahtev po višji energijski učinkovitostiobstoječe infrastrukture. "Evropske normena področju razsvetljave zahtevajoDavor Jakulin, direktor ATecha.Tržišče elektromotorjev in motorskihkontrol v beli tehniki bo po napovedihnaraslo na 2,3 milijarde dolarjev v letu2005. Evropski standardi, ki so namenjeniizboljšanju energijske učinkovitostiindustrijskih in potrošniških izdelkovimajo pomembne učinke na industrijoelektronike. Poleg učinkovitost in varnostilahko z elektronsko krmiljenimimotorji dosežemo manjšo hrupnost indodatne funkcije ter prijaznost uporabniku."Bela tehnika bo eno od najhitrejerastočih končnih tržišč za elektronskemotorske kontrole v naslednjih petihletih" trdi Jakulin.Kalce 38b, 1370 Logatec, e-mail: ps-log@ps-log.siTel: 01-750-85-10 Fax: 01-750-85-29 Servo pogoni, frekvenčni regulatorji,pozicijski krmilniki, planetni reduktorji Avtomatizacija strojevUNIMOTORBrezkrtačni servo motorji od 1,2 Nmdo 73,2 NmMajhni lastni vztrajnostni momentiizredna dinamikaUNIDRIVE ali M'Ax servo regulatorjiStalno na zalogiProgramska oprema za izbiroservo pogonovučinkovite in funkcionalne izdelke, kar jeskladno z našo usmeritvijo," pojasnjuje"Visok nivo storitev, bližina kupcem insposobnost ponuditi razvojne rešitvevisoke dodane vrednosti omogočajoATechu rast in dolgoročno uspešnost naevropskem tržišču."je pojasnil LaszloCzirjak, Partner investicijskega skladaiEurope Fund.AAVTOMATIKA 36/2003 11

MERILNA TEHNIKA - Nova orodja za sodobne komunikacijeNova telekomunikacijskaokolja zahtevajo nova orodjaInformacije: ELSINCO d.o.o.elefonska omrežja so v zadnjih nekaj letih doživela pravo tehnološko revolucijo, predvsem po zaslugiširokopasovnih internet povezav. Bakrena infrastruktura, ki jo tako na široko uporabljamo, ni bilaT prvotno namenjena obremenitvam, ki jih predstavljajo DSL povezave.Bakrene parice so včasih vzdrževaliposebej za to usposobljenitehniki, ki se v časih staredobre telefonije niso kaj dostispoznali na pasovno širino, izgubein šume. Ker so frekvence,ki jih uporablja klasična telefonijazelo nizke, do nedavnegasploh ni bilo problemov z visokimifrekvencami. Če je bila bakrenaparica fizično cela, je bilakakovost zveze v praksi zadovoljiva.Poleg tega so se telekomi v preteklostiposluževali različnih priročnihtrikov, ko je bilo treba"raztegniti" doseg centrale za nekaj kilometrov,ki pa na žalost onemogočajouporabo višjih frekvenčnih področij, zamontažo, širitev in vzdrževanje omrežijpa so uporabljali svoje, ponavadi visokokvalificirane ljudi, ki so se lahko kosali sspecifičnostmi lastnega omrežja, saj soga dobro poznali.Danes pa je situacija povsem drugačna.Zaradi vse večje podatkovne lakote uporabnikovnarašča število DSL modemov,ki ponujajo večje hitrosti prenosa, vendarseveda veliko močneje obremenjujejobakreno parico. Tako sploh niveč vseeno, kakšni so visokofrekvenčnipogoji na parici, kerje DSL od tega odvisen.Slika 1 - Nova telekomunikacijska okolja na dobri stari bakreni paricikakovostno opravljeni namestitvi narasle,izobrazba monterjev pa upadla.DSL modemi pa poleg tega prinašajo sseboj tudi kup pasti, v katere se lahko ujamejoizvajalci. Ker so prenosne hitrosti ins tem tudi frekvence visoke, vplivajo signalitudi na vse sosednje parice v kablu. Topa pomeni, da z rastjo popularnosti DSLprenosa razmere v kablu postajajo vsetežje.Zato morajo ponudniki storitev natančnopoznati lastnosti vseh delov omrežij, da bilahko pravočasno predvidelimeje in možnosti razšritve inoptimizacije, tako posameznihlinij kot tudi delov omrežij intako kar najbolj ekonomičnoizkoristili lastna omrežja.Dejavniki, ki vplivajo na prenosnelastnosti parice so: povratno slabljenje, vstavitveno slabljenje, vzdolžno ravnovesje, presluh, šum, prekinitve, ločene parice, spremembe debeline žice, konektorji in sponke, slabo ovite žice v parici.Povratno slabljenjePovratno slabljenje nastaja v parici,ker sedel oddane moči odbije na neustreznozaključeni liniji nazaj proti oddajniku.Največji učinek na povratno slabljenjeima neustrezna terminacija na oddajnistrani, saj je tam oddana moč še neoslabljena.Seveda tudi neustrezna terminacijana strani sprejemnika povzroča povratnoslabljenje, le da je to manj izrazito, sajObenem pa je ostra cenovnakonkurenca prisilila ponudnikek najemanju ljudi za nameščanjeomrežij, saj je povpraševanjedaleč preseglo ponudbo, ki bijo lahko zagotovili z lastno delovnosilo. Tako so zahteve poSlika 2 - Pot bakrene parice od naročnika do centrale12 36/2003AVTOMATIKA

MERILNA TEHNIKA - Nova orodja za sodobne komunikacijemora signal dvakrat skozi linijo, zaradi česar je tudi odboj bistvenošibkejši. električni stroji ustvarjajo tako magnetna polja v svoji bližinikot tudi električna polja v komutatorjih, Mehanski treslaji lahko povzročajo tudi električne motnje, čeje oprema v močnem magnetnem polju, kjer fizični premikipovzročijo tokove v prenosni liniji.Električna stikala in preklopniki lahko povzročajo tranziente visokihenergij, predvsem ob preklapljanju velikih in reaktivnih bremen,kot so denimo elektromotorji in fluorescenčna razsvetljava.Linijsko slabljenjeKer je jasno, da na izhodu bakrene parice ne dobimo celotneoddane moči to pomeni, da se del moči izgubi v ohmski upornostbakra.Vzdolžno ravnovesjeKo želimo prenos podatkov pri kar največji izrabi prepustnostilinije postane eden od pomembnih faktorjev tudi vzdožno ravnovesjelinije. Ta pojem označuje enakomernost impedance vsakeod žic v parici glede na zunanji oklep voda. Vzdolžno ravnovesjemerimo v principu tako, da prikopimo merilni signal prekodveh enakih upornosti med zunanji oklep in vsako žilo v parici.Če so pogoji v obeh žicah enaki, bosta tudi signala na obehparicah enaka.PresluhVsak tok skozi prevodnik spremlja tudi magnetno polje. Kadakolise tok v žici spremeni, spremlja spremembo tudi spremembamagnetnega polja, ta pa povzroči tokove v sosednjih žicah.Tok v parici je sestavljen iz dveh enakih a nasprotno usmerjenihtokov v dveh žicah, zato informacijski signal povzroča hkratnepsremembe tokov in s tem izsevano polje obeh vodnikov v parici.Na večjih razdaljah se polji obeh vodnikov izničita, a v neposrednibližini vodnika se lahko ojačujeta in lahko povzročita merljivetokove v sosednjih paricah.Vplivi okolja (šum)Poleg ostalih dejavnikov je pomebna tudi izpostavljenost pariceelektromagnetnim vplivom iz okolja. Ti so lahko glede na svojonaravo in naravo komunikacije na parici neznatni ali pa katastrofalni.Celotna moč, sprejeta na parici je sestavkljena iz dveh delov;koristnega signala in neželjenega šuma. Šum je vedno prisoten,a glede na njegovo negativno naravo ga vedno želimo obdržatičimnižje v primerjavi s prenesenim signalom.Motnje in šum so lahko posledica različnih dejavnikov, a večinajih pripada nekaj glavnim skupinam: motnje radijskih in TV oddajnikov, ki se zaradi visokih frekvencrade ujamejo v izpostavljene prevodnike, elektrodistribucijski sistemi ustvarjajo polja nizkih frekvenc,vendar visokih moči,PrekinitvePrekinitve linije povzročajo izpade komunikacije ali vsaj drastičnozmanjšanje prenosnih zmogljivosti linij, so pa posledica slabihspojev, mehanskih vibracij in dejanjskih prekinitev žice vkablu.Ločene pariceMed povezovanjem paric je precej pogosta napaka, da operaterpoveže žilo ene parice z eno, drugo pa s sosednj parico.Tako signal na svoji poti ne potuje po eni sami parici, temvečnekatere odseke prepotuje po dveh ločenih polovicah. Tehnapak je v praksi kar precej, predvsem zato, ker tako povezanuporabnik lahko uporablja klasično telefonijo brez težav.Večina ožičenj je bila opravljena še pred dobo DSL prenosov,zato dostikrat te napake niti niso bile takoj odpravljene, vendarso take zveze danes povsem neprimerne novim namenom, zaodstranjevanje takih napak brez precej dolgega časa odklopalinije pa je danes potrebna posebna oprema.Spremembe debeline žiceZa povezovanje uporabnikov je primernih kar nekaj različnihdebelin žice in ni bla redkost, da so bili določeni odseki povezaniz različnimi debelinami. Debelina prevodnika pa vpliva neposrednona impedanco in ostale lastnosti linije, zato prihaja natakih prehodih do odbojev signalov in drugih nevšečnosti prikomunikacijah, ki potrebujejo velike pasovne širine.Premostitve paricPodobne probleme prinašajo premostitve paric, ki jih tudi poznamoše iz "starih časov".Ko se je denimo kaka parica v omrežju prekinila in je zato odjemalcuodpovedala telefonska linija, jo je tehnik nadomestil zdrugo iz fonda nadomestnih paric v kablu. Dostikrat pa se jezgodilo, da stare parice pri tem ni odklopil, temveč je kar naobeh koncih priklopil novo parico. Za navadni analogni telefonskiaparat tako in tako ni razlike, pri širokopasovnih prenosih paprekinjena konca "mrtve" parice povzročajo velike odboje, spremembeimpedance itd.Poleg tega tako premoščena parica deluje kot antena in motiprenose na ostalih paricah ter hkrati prenaša motnje iz okolice vlinijo.14 36/2003AVTOMATIKA

MERILNA TEHNIKANapake v zvijanju žic pariceTako kot ostale napake v geometrijiparice tudi te bistveno vplivajo naimpedanco linije in s tem povzročajotudi odboje in izgube.Konstanten korak prizvijanju parice jebistvenega pomenaza kakovost pogojevna liniji, saj zavijanjeizenačuje vpliveokolja v obeh paricah,poleg tega pa v daljnjem poljuizničuje sevane obeh žic v okolje.Tako vsaka sprememba pomeni polegsamih odbojev v liniji tudi bistveno večjodovzetnost takega dela linije za motnje in šum.Testi linij z ALT2000"Single ended" testi, izvedeni na enemkoncu parice"Single ended" testi paric so posebno zanimivi, ker zahtevajoprisotnost operaterja z merilnim inštrumentom samo na enemkoncu bakrene parice. Čeprav zahtevajo določeni testi denimokorektno terminacijo na oddaljenem koncu linije, lahko to velikokratstori naemsto nas modem, ki je na drugem koncu parice spomočjo vgrajenih testnih funkcij.Povratno slabljenjeTega merimo na enem koncu parice tako, da oddajamo posebentestni ton ali obseg testnih tonov na nekem referenčnem nivojuin opazujemo odbiti signal na istem koncu. Teoretično bi moralipri meritvi zaključiti oddaljeni konec parice z ustrezno terminacijo,vendar je v praksi signal, ki se odbije nazaj od oddaljenegakonca parice toliko šibkejši od odboja na oddajnem koncu,da ga dostikrat lahko pri tej meritvi ignoriramo.ŠumŠum merimo s priklopom sprejemnika, uglašenega za sprejemdoločene frekvence ali frekvenčnega obsega. Čeprav bi zazagotovitev kar najnatančnejših rezultatov opazovana linijamorala biti ustrezno terminirana, vendar v praksilahko to opustimo, če bi nam pomenilo prevečtežav.Presluh na bližnjem koncu(Near end crosstalk-NEXT)Pri tej meritvi oddajamov parico testniton in opazujemosignal na sosednjihparicah na istem koncukabla. Zaželjena je terminacijaobeh paric, ni panujna. Visoki presluhi kažejo nanapako v kablu blizu opazovanegakonca.Vzdolžno ravnovesje ("longitudinalbalance")Tega merimo kot ravnovesje impedanc obehžic parice glede na ozemljitev na enem koncukabla. Na podoben način lahko ugotovimo tudiravnovesje impedanc glede na kako drugo parico v kablu.Splošni TDR testi (Time Domain Reflectometer)Gre za najbolj uporabne teste na enem koncu parice, saj namTDR kaže pogoje na parici po celotni dolžini tako, kot jih vidi signalna svoji poti. Tako lahko z enim testom dobimo rezultate večineprej omenjenih, je pa včasih problematična "ročna" interpretacijazajetih rezultatov. Pri izvajanju tega testa nasprotni konecparice ne sme biti terminiran, drugače se signal na nasprotnemkoncu ne bo odbil in tako TDR ne more "videti" konca kabla. Toje pomembno, če nas zanima dolžina parice."Double Ended" testi, izvedeni na obehkoncih pariceKljub elegantnosti "single ended" testov je včasih potrebna prisotnostoperaterja in merilnega inštrumenta tudi na drugem koncuparice. Dostikrat si lahko tu pomagamo z merilnimi inštrumenti,ki poznajo način dela "gospodar/suženj", ki dovoljuje enemuoperaterju upravljanje obeh inštrumentov, kot to ponuja Trend-ovALT2000.Slabljenje linije ("Insertion Loss")Tega lahko ustrezno izmerimo le, če imamo merilni inštrumentAVTOMATIKA 36/2003 15

MERILNA TEHNIKA - Nova orodja za sodobne komunikacijetudi na nasprotnem koncu parice. S pomočjo sprejemnika, uglašenegana frekvenco testnega tona izmerimo amplitudo sprejetegatona in izračunamo slabljenje linije. Pri tem vdelani filtri vsprejemniku izfiltrirajo spremljajoči šum, tako da v meritvi zajamemosamo testni signal. Pri tem lahko s pomočjo ALT2000 uporabimomajhen trik in kljub vsemu izvedemo tudi to meritev "singleended"!Ocena prepustnosti parice ("Bit Rate Evaluation")Mnoge xDSL aplikacije se znajo dinamično prilagajati razpoložljivimprenosnim pogojem na parici ali pa jim lahko sami nastavimoželjeno hitrost prenosa. Zato nas dostikrat zanima ne samoustreznost linije prenosu pri določeni hitrosti temveč tudi ocenanajvišje hitrosti, ki bi jo lahko na taki parici dosegli.To dosežemo z meritvijo bistvenih parametrov parice v "doubleended" načinu in oceno v obeh smereh komunikacije, ki pride vpoštev pri asimetričnih komunikacijah, kot je denimo ADSL.PrekinitveMerjenje pogostnosti prekinitev lahko opravimo s testom, prikaterem na enem koncu parice generiramo testni ton, na drugempa zaznavamo in štejemo prekinitveČe linija na drugem koncu sploh ni terminirana,s e bo testnio signalod njega v popolnosti odbil in pripotoval nazaj do oddajnika.Ta sprejme odbiti signal, ga izmeri in upošteva dejstvo, da jesignal na svoji poti prepotoval opazovano parico dvakrat.Kljub enostavnosti pa ima opisani način nekatere fundamentalneomejitve. Pri takem načinu namreč vidimo slabljenje linije samopri osnovni frekvenci poslanega impulza (z mogoče nekaj harmoniki),ne pa slabljenja na celotnem prepustnem frekvenčnemobsegu parice. xDSL aplikacije zahtevajo opravljanje meritve priNyquistovi frekvenci prenosnega pasu ali čez celotni prepustnipas, kar zahteva "double ended" meritev...Presluh na oddaljenem koncu ("Far End Crosstalk-FEXT)Presluh na oddaljenem koncu merimo podobno kot presluh nabližnjem koncu, le da nas tu zanima presluh, ki ga vidi sprejemnikna drugem koncu parice. Zato torej potrebujemo tu "doubleended"meritev.Testiranja na parici med delovanjemDoločena testiranja zahtevajo priklop testnega/merilnega orodjana parico med delovanjem. Eden takih je recimo test odpornostina šum.Šumna odpornostPri tem testu priklopimo na linijo med delovanjem generator belegašuma z visoko notranjo upornostjo in postopno zvišujemonivo injektiranega šuma. Zviševanje injektiranega šuma se ustavi,ko oprema zazna mejne pogoje komunikacije, izberemo palahko tudi kakšne druge kriterije.Spektralna porazdelitev močiPri omejevanju presluha med paricami se moramo posluževatitudi tovrstnih meritev. Ker je presluh odvisen tudi od frekvenc, kiso na parici, je za celovito oceno razmerja na parici potrebnaporazdelitev glede na moč posameznih spektralnih komponent.Posebni standardi namreč ravno zaradi presluha omejujejo največjedovoljene moči v vseh delih spektra. Tako s priklopominštrumenta na parico med delovanjem lahko natančno izmerimoomenjene moči in ocenimo ustreznost veljavnim standardom.Elsinco na seminarjuRadiokomunikacije 2003Informacije: Zvonimir Unijat, ELSINCO d.o.o., LjubljanaVZAKLJUČEKALT 2000 iz ponudbe Trend Communications je uporabniku prijazeninštrument s pregledno in izčrpno menujsko strukturo, kiobsega tako tekstovne kot grafične menije. Rezultate meritevlahko tudi shranimo za poznejši prikaz ali prenesemo na PC, kjerjih lahko nadalje obdelamo.Advorani kongresnega centra Mercurius v ljubljanskem BTC-ju se je med 4. in 6.junijem odvijal zdaj že tradicionalni seminar Radiokomunikacije 2003 vorganizaciji ljubljanskega Inštituta za telekomunikacije. V okviru obseminarskihdogajanj se je v predverju predstavilo tudi podjetje ELSINCO, d.o.o., Ljubljana, spestrim programom elektronske merilne opreme. Največ zanimanja je vzbudil noviuniverzalni radiokomunikacijski tester CELL MASTER MT8212A proizvajalca Anritsu.Inštrument združuje analizator anten in antenskih sistemov, spektralni analizator, merilnik moči in E1/T1 telekomunikacijski analizatorv majhnem, kompaktnem in lahkem ohišju, in je zaradi svojih karakteristik idealna izbira za terensko delo.A16 36/2003AVTOMATIKA

EXPRESS NOVICE - Simatic Innovation TourSIMATIC INNOVATIONTOURAvtor: D. Selan, Avtomatika13. maja 2003 je v prostorih multikinaKolosej podjetje SIEMENS d.o.o.predstavilo produktne novosti v letošnjemletu. Poleg generacijske zamenjavekrmilnikov SIMATIC S5 zaS7, so predstavili še precej novosti spodročja fleksibilne in modularne industrijskeavtomatizacije. Med drugim so tudi omenili preselitevpodjetja na novo lokacijo, pravzaprav desni)kar v bližino Koloseja. S povečanjem dejavnostiso se povečale tudi prostorske zahteve, zato sose preselili na novo lokacijo na Bratislavski ulicipoleg znanega Bauhausa v Ljubljani. Predstavitevje odprl vodja področja A&D, g. MatjažMlinšek, samo predstavitev pa sta zelo profesionalnovodila mag. Andrej Maselj in univ. dipl. ing. Andrej Brelih.Matjaž Mlinšek, Andrej Brelihin Andrej Maselj (z leve protiKot sem že omenil, se je družina krmilnikovSIMATIC S5 postarala in jasno jepostalo, da jo je potrebno obnoviti. Toso storili z novo, sedaj že uveljavljenodružino - SIMATIC S7, katere bistvenalastnost je mnogo večja obhodna hitrost,kar pomeni boljšo odzivnost, procesorjiso zmogljivejši, boljša je povezljivostv omrežje in združljivost, imajovečji pomnilnik in več I/O točk itd.Predstavili pa so tudi nove panele serije SIMATIC HMI, ki se uporabljajo za prikazovanjepodatkov in vnos parametrov.Pomladili so tudi znani mikro krmilnikLOGO!, ki je dobil nov 32-bitni procesor.Doživel je spremembe v osnovnihlogičnih ter v posebnih funkcijah.Pomnilnik so mu povečali na 130 blokov.Sedaj je brez omejitve števila časovnikov,števcev in ur. Dobil je osvetlitevzaslona, ki je hkrati povečan (4 x 12 znakov). Zaslon lahko izpisuje trenutne parametrein sporočila. Novosti je še več, zato predlagam, da si jih ogledate na Siemens-ovispletni strani.Novi procesorji zahtevajo novo programskoin razvojno opremo. Predstaviliso nove programirne naprave,ki so bile na ogled v avli Koloseja, kottudi nova programska orodja za programiranjeprocesorjev in panelov.Novosti je doživela programska opremaWinCC - Historian, ki je zasnovanana Microsoft-ovem SQL strežniku zizboljšano zmogljivostjo arhiviranja,vgrajenim dolgoročnim shranjevan-AVTOMATIKA 36/2003 17

EXPRESS NOVICE - Simatic Innovation Tourjem podatkov in dodatnimi uporabnimi funkcionalnostmi, ki so razširljive predvsems pomočjo Visual Basic-a za aplikacije (VBA). Povečala se je razširljivost in sposobnostcelotnega WinCC sistema, saj sedaj omogoča do 12 strežnikov s po do 32 klienti. Razširjeneso funkcije WebNavigator, ki so uporabne kot WinCC klienti. Boljši je ReportSystem, dodane pa so tudi nove opcije: Dat@Monitor (Historian Tool), ConnectivityPack (OPC, dostop do baze podatkov) in NetCC (diagnoza klient-Strežnik).ProTool V6.0 pedstavlja enegaod tistih, ki že podpirajo noveprocesorje, namenjen pa je programiranjupanelov. Obogaten znovimi, močnimi ukazi omogočahitro kreiranje tipk na Touchscreen panelih, odvisno od tipapanela in verzije programaProTool, pa omogoča povezavo vomrežje, podporo WinCE in/aliWinXP, programiranje mobilnihpanelov, itd.Tema predstavitve je bila tudielektronski vid in novosti na tempodročju. Novih je kar nekajkamer in programske opreme za elektronski vid, ki je vse bolj fleksibilen in inteligenten,hkrati pa omogočajo uporabo tudi nestrokovnjakom s področja elektronskegavida. Ločijo jih na inteligentne senzorje in senzorje za posebne namene. Inteligentnisenzorji serije SIMATIC VS 1X0 omogočajo detekcijo oblike in objektov. VS130 imatudi Data-Matrix-Code čitalec. Ti sistemi predstavljajo polno rešitev posameznega problemain obsegajo senzor, objektiv,osvetlitev ter obdelavo podatkovna podlagi katerih se potemodloča. Več o inteligentnih senzorjihpa seveda pričakujemo odSiemens-ovih strokovnjakov vnaslednjih številkah Avtomatike.S področja senzorjev za posebnenamene so predstavili kamere, kiso vse bolj sofisticirane in omogočajopriklop na omrežje, resolucije so standardno od 640 x 480 točk do 768 x 512točk, modeli High resolution pa dosegajo 1280 x 1024 točk. Večinoma so podprte sprogramsko opremo SIMATIC ProVision, modeli High Resolution pa s SIMATICSpectation. Sistemi za nadzor omogočajo povezavo kamer preko HUB-ov v Ethernetomrežja in na delovne postaje, z vmesniki VS Link pa na Profibus omrežje in s tem nakrmilnike serije S7-300 in podobno.Novosti je bilo zares veliko in v tej reportaži nisem uspel zajeti vsega. Na koncu prireditveje bilo še žrebanje nagradnih anket, ki jih je vsak obiskovalec dobil pri vstopu.Nagrade so bilepestre in praktičnegaznačaja.Naj omenim le šeto, da je bil Siemenskot ponavaditudi tokrat dobergostitelj in jeposkrbel, da obiskovalciv tej poletnivročini nisoostali žejni, niti lačni.18 36/2003AVTOMATIKA

EXPRESS NOVICE - Prireditev TeleINFOS’03TeleINFOS 2003Avtor: D. Selan, AvtomatikaLjubljana, 9. - 12. april 2003. TeleINFOS, ki je bilpred leti pojem za telekomunikacijsko in informacijskodružbo je v letih stalnega napredka in dozorevanjatehnologij izgubil buditeljsko vlogo, kakršnoje imel nekoč. Čeprav se organizatorji trudijo privabitiznane strokovnjake in politike, ki bi zbranemuljudstvu razložili vse skrivnosti sodobnih komunikacij in spremljajočihdejavnosti, obenem pa problematizirali tehnične vidike informacijskedružbe do te mere, da bi postali problem celotne družbe,vse skupaj nekako razvodeni spričo igričarskih tekmovanj, ki pritegnejopredvsem šolajočo mladino. Pojavu seveda ni kriv organizatorniti mu niso krivi razstavljavci ampak bolj splošna nezainteresiranostobiskovalcev in morda še bolj nekakšna pasivna zadovoljnosts trenutnim stanjem v predvsem mobilnih komunikacijah.Prireditev TeleINFOS na prvi pogled nekakone sodi neposredno v koncept revijeAvtomatika, saj ni namenjen neposrednoindustrijskim - procesnim komunikacijam,se pa po drugi strani vsebine revijekljub temu dotika. Prikazana internetnaorodja, oprema za avtomatizacijopisarn, prenos govora po IP omrežju (t.i.Voice over IP), ki ga ponuja skupaj zopremo že tudi nacionalni oprater zatelekomunikacije, elastična omrežja, širokopasovnaomrežja, optične komunikacijein oprema in ostale tehnologije, vsekakorsodijo v nabor tehnologij, ki jih lahkouporabi katero koli podjetje za zagotavljanjetehnološke konkurenčne prednostipred zasledovalci. Izdelati prej, nadzorovatiin upravljati, plasirati na trg hitreje,omogočajo le nove tehnologije, kipodpirajo klasične prijeme ali pa jihpopolnoma zamenjajo. Koliko bo te tehnologijez ustrezno infrastrukturo podprladružba, ali če hočete vladna politika,pa je že stvar druge znane teme in problematike.V Sloveniji delamo cestne križe in magistrale,pozabljamo pa, da za uspešen razvojsodobnih informacijskih tehnologijše bolj potrebujemo kakovostne in hitrepodatkovne magistrale in razvejano hitrotelekomunikacijsko omrežje. Moto razvojatelekomunikacij bi moral biti "Optičnikabel v vsak dom/delovno mesto", nepa, da na silo posodabljamo obstoječekomunikacijske vode in s tem capljamoSlika 1 - Prireditve TeleINFOS se je udeležilatudi revija AVTOMATIKA. Zainteresiranim obiskovalcem,novinarjem, razstavljalcem in udeležencemseminarjev pa smo podelili nekaj tisočrevij.Slika 2 - Med tiskanimi mediji so se našle tudiRačunalniške noviceAVTOMATIKA 36/2003 19

EXPRESS NOVICE - Prireditev TeleINFOS’03daleč za razvitim svetom. Ni znak razvitostiinformacijske družbe le število internetskihpriključkov na prebivalca, ampaktudi kakovost le tega. Dileme "koaksialnikabel/ADSL priključek" sploh ne bismelo biti. Optični priključek z vsemipotrebnimi in nepotrebnimi servisi bimorali biti standardna oprema vsakegagospodinjstva/delovnega mesta.Prireditev TeleINFOS ni le sejem, je izobraževalnaprireditev, predstavitev znanj,predstava sodobnih tehnologij in za topotreben opreme. Medtem, ko se nekateratelekomunikacijska podjetja vse boljnagibajo k vsebinam, predstavljajo drugaopremo. Primerjava med internet ponudnikom,Siolom, operaterjem mobilnihkomunikacij, Mobitelom in na drugistrani ponudnikom telekomunikacijskihstoritev, Telekomom, je značilna. Prvidve podjetji ponujata poleg tehničnepodpore, torej komunikacijskega omrežja,vse več vsebin. Mobitelovi portali Planetz množico vsebin in informacij zamobilne uporabnike ter Siolova ponudbaradijskih in video vsebin - video napoziv, ponujajo vsebine za mobilne inkabelske uporabnike. Po drugi strani paTelekom ponuja vso infrastrukturo, ki jeza uporabo omenjenih vsebin potrebna.Seveda ne smemo pozabiti, da so to podjetjaiste družbe, saj sta tako Mobitel kotSiol hčerinski podjetji Telekoma in zatolahko delujejo zelo skladno in .Slika 3 - Velika ponudba GSM paketov zaposlovno in osebno raboSlika 4 - Mobitelov Planet - Informacijski strežnikz bogato ponudbo vsebinTelekom je tokrat predstavil tudi novost,ki jo nekateri operaterji že nekaj časaponujajo. Gre za prenos govora po IPomrežju, ki se hitro izkaže kot cenejšaalternativa običajni govorni telefoniji, šepredvsem v primeru mednarodnih komunikacij.Telekom se trudi poiskatizmogljivo opremo tudi cenovno ugodnihproizvajalcev, zato boste vsaj na začetkutežko našli opremo proizvajalcev,kot je Siemens, ki ima svoje podjetje tudiv Sloveniji. Na TeleINFOSu predstavljenoopremo morajo sicer še prilagoditi našimstandardom analogne in digitalne(ISDN) telefonije ter njihovi storitviCENTREKS in GEOCENTREKS, ki ju uporabljaže čez tisoč podjetij v Sloveniji, IPomrežju pa je seveda že prilagojena, saj jeto svetovni standard.Precej novosti na na obzorju tudi zazasebne uporabnike: Multimedijski terminalTeletočka, informacijska storitev1188plus (1188 = informacije), s katerolahko ISDN in GSM naročniku iskanoSlika 5 - Oprema za IP in Centreks komunikacijeiz ponudbe Telekoma SlovenijeSlika 6 - Sofisticiran terminal za VoIP z vgrajenokamero za video konference preko ISDNali IP omrežja. Povsem samostojno se ga lahkouporabi za ADSL internetni dostop, saj imavse za to potrebne vmesnike že vgrajene.20 36/2003AVTOMATIKA

EXPRESS NOVICE - Prireditev TeleINFOS’03številko izpišejo na displej aparata, pripravilipa so tudi dve novosti: SMS na fiksnemomrežju in 3P - Popoln Poštni Predal.Poglejmo še k Telekomovemu hčerinskemupodjetju Siol. V kratkem nameravapričeti s ponudbo televiziskih programovpreko ADSL, kar bo precejšnja konkurencakabelskim operaterjem, saj predvidevajookoli 200 različnih programovv digitalni kakovosti.Še nekaj drugih podjetij je predstavljalosvoje storitve ali tehnologije s področjažičnih in brezžičnih komunikacij: Iskratel,Iskrateling, Kron, Telkom sistemi,InTelCom, ECSTEL, Telego, ...Slika 9 - PIA - Podjetje za avtomatizacijo jebilo eno redkih z “našega področja”. Znani sopo didaktičnih programih za tehnične stroke(zevs, mehano, leonardo, faraday, tesla, ...) inpo programski opremi za programiranje CNCstrojev ...tizaciji pisarniškega poslovanja - predvsemv pogledu komunikacij (Iskrateling),video konferenc in multimedijskihaplikacij (TSE Trade, ...), brezžičnih lokalnihomrežij (SiMobil), brezžičnega internetdostopa (Siol), ... Med zanimivejšiminaj omenim SiMobilov IP-VPN, ki omogočas pomočjo GPRS tehnologije in VPN -navideznih zasebnih omrežij (VirtualPrivate Networks) dostop do internihpodatkov vašega podjetja kadarkoli inkjerkoli.Naj omenim Iskratel, ki skupaj s podjetjemQualitas (proizvajalec) ponujataWebTool - sistem za upravljanje vsebin inoblik internet/intranet strani. Zadeva jeplod domačega razvoja in je primerljiva zSlika 7 - Qualitas, WebTool 3.0: “e-Poslovanjene obstaja brez vsebin ...”Slika 10 - SiMobil je z IP-VPN omrežjem spomočjo GPRS tehnologije omogočil dostopdo računalniškega omrežja vašega podjetjakadarkoli in od koderkoli ...Slika 13 - Kodakov sistem za shranjevanje,obdelavo, naročanje in izdelavo fotografij. Slikelahko prinesemo na praktično kakršnemkolimediju.izdelki znanih proizvajalcev, kljub temupa ji manjka še nekaj modulov (trgovinskimodul s plačilnimi transakcijami) inmorda izboljšav pri možnostih grafičnegaoblikovanja strani. Predvsem pa zadevateče izključno na Windows 2000 operacijskihsistemih z MS SQL strežnikom,medtem ko je današnji trend odprtisistem Linux.Velik poudarek je bil dan tudi na avtoma-Slika 11 - Tudi design je pomemben ...Slika 14 - Vse preradi pozabljamo, da radioamaterizemni le prelep hobi, ampak je tudimočan motivator pri vzpodbujanju mladih zaštudij elektrotehnike in telekomunikacij ...Slika 8 - TSE Trade d.o.o. - Velikostenskeprikazovalnike vam dopolnijo z najsodobnejšokomunikacijsko opremo za videonadzor ...Slika 12 - Improvizirani studio RTV Slovenijav iskanju novih talentov za napovedovalce ...Žal je v prejšnjih številkah zaradi pomanjkanjaprostora tale reportaža izpadla,zato zaradi časovne oddaljenosti nebomo preveč komentirali. Naj rečem, daje bil organizator s samo prireditvijo inobiskom zadovoljen, v končni fazi pasmo bili zadovoljni tudi mi, pa tudi obiskovalci,ki so si prireditev tokrat lahkoogledali brezplačno.AAVTOMATIKA 36/2003 21

EXPRESS NOVICE - Srečanje s prijateljiSrečanje s prijateljiAvtor: D. Selan, AvtomatikaV slogi je moč, so si rekli in organizirali srečanjepetih podjetij s svojimi strankami.Podjetja Alkatron d.o.o. iz Novega mesta,Exor d.o.o. iz Zagreba, Finea Trade d.o.o.iz Maribora, Rittal d.o.o. in Sitel d.o.o. izLjubljane so 11. junija 2003 v kongresnemcentru Mercurius skupaj predstavili novostiin prodajni program opreme in storitev.Podjetja tudi sicer sodelujejo na različnihpodročjih in se v svoji ponudbi tudi dopolnjujejo.Srečanje je s pozdravnim govorom ob 9.30 odprl g. Oto Jazbinšek, direktor podjetjaRittal d.o.o., ki je vodilo tudi organizacijski odbor prireditve. S svojimi pozdravnimigovori so mu sledili: g. Bojan Postrašija, direktor programa v Finea Trade d.o.o., g. AlojzKaferle, direktor podjetjaAlkatron d.o.o.,ter g. Vilim Lončar,vodja področja informatikev podjetju Exord.o.o.. Prireditevso razdelili na dvavzporedno tekoča segmenta,ki sta se odvijalav avli in konfe-g. Oto Jazbinšek, RittalUdeleženci srečanja so prišli izrazličnih podjetij ...renčni dvorani Kongresnegacentra Mercurius.V prvem segmentu so se predstavila vsa štiri podjetjaz letošnjimi novostmi in smernicami za prihodnost, vdrugem pa so v avli organizirali razstavne prostore, kjerso tudi fizično prikazali opremo. Na voljo so bili kataloškimateriali in strokovnjaki iz vseh petih podjetij, ki so zveseljem odgovarjali na zastavljena vprašanja.Podjetja večinoma iz različnih prispevkov v reviji Avtomatikaže poznate, zato bom le na hitro predstavil njihoveprograme, ki so jih predstavljali tudi na srečanju. Predstavilijih bomo po funkcijah in postopkih v izdelavi nekegaprojekta avtomatizacije: načrtovanje, primerna ohišjain elementi, kabli, vgradnja v stikalne omare in omariceter spuščanje v pogon.g. Bojan Postrašija, Finea TradeExor d.o.o. iz Zagrebase ukvarja z avtomatizacijona vsehpodročjih, v Slovenijipa je prisoten predvsemz zelo zmogljivimCAE programskimorodjem za projektiranjev elektrotehniki- ePlanom.Predstavitev nove verzije CAE programskegaorodja ePlan ver. 5.5 Predstavljali so najnovejšoverzijo, ki ni leorodje za grafično izdelavo dokumentacije ampak s svoji-g. Alojz Kaferle, Alkatrong. Vilim Lončar, EXOR22 36/2003AVTOMATIKA

EXPRESS NOVICE - Srečanje s prijateljiRPreklopite na popolnostRITTALProdaja stikalnih omar d.o.o.Šmartinska cesta 152, 1533 LjubljanaTel.: 01/546 63 70 Fax: 01/541 17 10http://www.rittal.siPE MARIBORVodovodna 30, 2000 MariborTel.: 02/320 14 90 Fax: 02/320 14 91Preddverje konferenčne dvorane Mercurius - prostor za prijateljsko druženje, pogovor, kritiko, ...Ohišja: mala in velika ohišja, komandna ohišja,eksplozijsko varna ohišja, ohišja v EMC zaščitimi obstoječimi zbirkami simbolov in proizvajalcevomogoča sočasno projektiranjein generiranje naročilnic za v projektuuporabljene komponente. Prav takolahko v vsakem trenutku preverimofinančno stanje v projeku uporabljeneopreme. K hitri in učinkoviti izdelavistrani tokovnih shem pripomorejo tudimnoge funkcije, kot je kopiranje izdelanihrešitev iz prejšnjih projektov, samodejnopovezovanje, vmesne povezave,samodejno številčenje elementov itd.V Exorju so na predstavitvi dali večjipoudarek na novosti verzije 5.50, saj jesicer program že dobro poznan med slovenskimiprojektanti in velja kot nekakšen"Mercedes" v svoji kategoriji.Glavna letošnja atrakcija v podjetju Rittal je novi CMC TOP Concep zanadzor omar ...Selitev na novo lokacijo je Rittalu prinesla večprostora ...Rittal d.o.o., hčerinsko podjetje dunajskegapodjetja Rittal je predstavitev izkoristilotudi za objavo spremembe lokacije.Preselili so se namreč na novo lokacijov neposredni bližini dosedanje, v haloA v BTC Cityju. Pri Rittalu so se osredotočilina izredno zmogljiv in fleksibilen sistemzaščite stikalnih omar - CMC TOPConcept. Sistem omogoča zajem in obdelavorazličnih veličin kot so temperatura,dim, lomljenje stekla, vlaga, zaznavanjegibanja itd. Sistem omogoča različnenačine povezovanja vse do povezave vinternet/intranet omrežje.Poleg CMC sistema so na hitro predstavilipodjetj Rittal inskupino LOH Group,pa tudi novostina področju stikalnihomar in ohišij.Še posebno je zanivPower Rack System- PSR, ki omogočaizredno fleksibilenenergijski managemantin managementkablov ter Powerhladilni sistems tekočino. Vsi sistemiso namreč izvedenitako, da soprofili racka obenemtudi vodila zaOhišja za elektroniko: "rack" ohišja, napajalneenote, ohišja za inštrumente, prilagodljiva "rack"ohišja, ohišja in modularna ohišja za elektroniko.Klimatizacija ohišij: klima naprave za ohišja,toplotni izmenjevalci, grelci, ventilatorji infilterske rešetke, "rack" hladilni sistemi,klimatizacijski dodatki.Komponente za električne razvode: bakrenezbiralke, zaščita zbiralk, priključne komponente,ločilniki, izolatorji, dodatki.Komunikacijska ohišja: ohišja za kontrolninadzor, ohišja za mreže, stenski mrežni razdelilci,telekomunikacijska ohišja, optični razdelilci.Ohišja za zunanjo uporabo: mala in velika ohišja,modularna in kompaktna ohišja, klimatizacija indodatki za zunanja ohišja.ITS- ohišja: informacijski tabloji in ohišja, ohišjaza bančne avtomate.AVTOMATIKA 36/2003 23

EXPRESS NOVICE - Srečanje s prijateljikable in tekočino, pri tem pa delujejo kothladilnik za tekočino hladilnega sistema.Nekaj smo o tem pisali v preteklih številkahAvtomatike, več podrobnosti palahko najdete pri Rittalu.Alkatron d.o.o. iz Novega mesta namje preko svojih zanimivih člankov o zaščitipred naravnimi električnimi praznjenji,o zanesljivosti sistemov, ki jo določaPhoenixovi spojni elementi, zaščite pred strelo, sistem Factory Line, vse toin še več je v ponudbi podjetja Alkatron ...najšibkejši člen pa tudi o povezljivostikomponent v industrijsko Ethernet omrežje.Phoenix, ki ga zastopa podjetjeAlkatron namreč nudi tako odlične kontaktneelemente za zelo zanesljivimi kontakti,kot tudi zaščito pred strelo. AECsistem zaščite pred strelo pa je še posebejzanesljiv, sajomogoča kontroliranoproženje iskrišča,kar je pogojza hitrost in kakovostzaščite obenempa omogočafizično zmanjšanjein pocenitev prineokrnjeni učinkovitosti.Za uporabo Ethernetomrežja v svetuavtomatizacije potrebujemokomponente,ki so prilagojenegrobemu industrijskemuokolju.Phoenix Contact jerazvil na Ethernetu temelječ instalacijskisistem Factory Line. Sistem s svojimizvezdišči, stikali, agenti, media konverterji,Ethernet-Interbus vmesniki in programskimorodjem za upravljanje omogočapoljuben dostop na Ethernet iz različnihnivojev komunikacijske mreže.Kabel je pomemben člen, pravijo pripodjetju Finea Trade d.o.o. iz Maribora,kjer zastopajovrsto znanih proizvajalcevkablov.Največji poudarekdajejo na požarnoodporne kable, sajje zagotavljanje električneenergije inprenosa podatkov vprimeru požara bistvenegapomena.Zagotoviti mora nemotenonapajanjeposameznih komponentin pretokinformacij med komponentami,kiomogočajo evakuacijoljudi, samodejnogašenje in deloreševalcev. Bistvenideli požarno zaščitenihomrežij soelektrični kabli inžice, nosilni elementi za polaganje kablov,kot so razne police, nosilci in oporeter elementi za spajanje in razvod.Veliko oviro pri uvajanju takšnih sistemovožičenja še vedno predstavlja nedorečenazakonodaja in pa varčevanje inve-Kabel je pomemben člen v avtomatizaciji in pri Finea Tradeu so jih predstaviliskupaj s priborom ...24 36/2003AVTOMATIKA

EXPRESS NOVICE - Srečanje s prijateljistitorjev in izvajalcev del, ki z vgradnjo neustreznih materialovskušajo osiromašiti po projektu predvidene materiale in s temzavestno kršijo predpise.Naj na koncu omenim še podjetje Sitel d.o.o. iz Ljubljane, kivse omenjene elemente vgrajuje v stikalne omare in nato sistemeavtomatizacije tudi spušča v pogon. Sitel d.o.o. se ukvarja sElementi, ki so v prodajnem programuostalih sodelujočih podjetij, so vgrajeniv stikalne omare, ki jih projektirajoin izdelajo pri Sitelu ...svetovanjem na področju napajalnih naprav, razvojem napajalnihsistemov, svetovanjem na področju elektro inštalacij in prenapetostnezaščite, inženiringom, projektivo in izvedbo projektovna "ključ". V njihov sklop aktivnosti sodijo tudi servis invzdrževanje, instalacija in zagon, meritve električnih instalacijin ozemljitev ter meritve kapacitete akumulatorjev.Naj omenim še glasilo predstavitve "Prihaja trenutek" - trenuteksrečanja in prijateljskega druženja, namreč - ki so ga kot vabilopošiljali potencialnim obiskovalcem/udeležencem srečanja. Vgrafično lepo oblikovanem glasilu so v zgoščeni obliki predstavilinovosti in prodajne programe,ki so jih tudi predstavili nasamem srečanju.Srečanje je potekalo v res prijetnemvzdušju za kar so poskrbeliprijazni gostitelji skupaj s sponzojemapivovarno Laško in BTCCityjem z restavracijo Mercurius.Srečanje nikakor ne more nadomestitiklasične sejemske dejavnosti,saj je potekalo v zaključenemkrogu znanih strank, kljubtemu pa organizatorji upajo, dabo preraslo v tradicionalno vsakoletnodruženje z vse večjim številomudeležencev.AAVTOMATIKA 36/2003 25

ELEMENTI ZA AVTOMATIZACIJO - Tlačni senzorji/pretvornikiNovi tlačni senzorji/pretvornikiiz OMRON-aAvtor: Andrej Rotovnik, MIEL elektronika d.o.o., VelenjeDiferenčni senzorji vrste Cube z LED displejem nudijo visokonatančno zaznavanje. Njihove glavne lastnosti so: majhne dimenzije, kompaktna izvedba v obliki kocke okenski režim delovanja (primeren za vzdrževanjedoločenega tlačnega območja) histerezni režim delovanja (primeren za aplikacijezaznavanja nivoja tlaka) NPN ali PNP tip izhodov ročno ali samodejno programiranje možnost nastavitve normalno odprte ali normalno zaprte konfiguracijeizhoda 2 digitalna in 1 analogni izhodDiferenčni tlačni senzorji E8YDiferenčni senzor/pretvornik tlaka E8Ylahko sam opravlja naloge, za katere smoprej potrebovali dva senzorja in krmilnik.Gre za izjemno občutljiv in zanesljivsenzor z dvema digitalnima izhodoma zaneposredni priklop na PLC, podatki zaizris diagrama pa so na voljo prekoposebnega analognega izhoda (4 do 20mA). Inteligentno upravljanje, vgrajeno vE8Y, omogoča hitrejše delovanje krmilnegasistema, na katerega je senzor povezan.26 36/2003AVTOMATIKA

ELEMENTI ZA AVTOMATIZACIJO - Tlačni senzorji/pretvornikiSenzor tlaka E8F2Tlačni senzorji/pretvorniki E8F2 omogočajo izvedbo aplikacij nastavitve in zaznavanjatlaka z visoko doslednostjo. Izjemno preglednost aplikacije in hitrejše ukrepanjeomogoča velik LED prikazovalnik z istočasnim prikazom analognega stolpičnega grafikonain izmerjene vrednosti tlaka. Dva neodvisna digitalna izhoda ter analogni izhod(1 do 5 V) omogočajo enostaven priklop senzorja na krmilnik in zbiranje podatkov.ProgramiranjeTako E8Y kot E8F2 lahko konfiguriramo ali kot normalno odprta ali kot normalnozaprta senzorja, ponujata pa tudi izbiro med histereznim ali okenskim režimom delovanjain samodejnim ali ročnim programiranjem.AAVTOMATIKA 36/2003 27

SISTEMI ZA NADZOR KAKOVOSTI IZDELKOVUporaba vizualnegasistema za končnokontrolo izdelkovAvtor: Andrej Rotovnik, univ. dipl. inž., Miel Elektronika d.o.o., Velenje, info@miel.siOpisan je projekt vizualne kontrole pravilne postruženostiosi rotorjev za elektromotorje malih gospodinjskihaparatov v podjetju BSH Nazarje.Uporabljen je Omronov sistem industrijskega nadzoraserije F150, sestavljen iz CCD kamere, ustreznih objektivov,osvetlitve, procesorja za obdelavo slike in krmilnikaserije CP.Industrijski sistemi za vizualni nadzorVision sistemi oz. sistemi za vizualni nadzordobivajo vedno večjo vlogo v industrijipri vizualnem ugotavljanju kvaliteteproizvodov, ki jo je do sedaj opravljal človek.Vemo, da je kvaliteta takšnega opazovanjapri človeku odvisna od njegovegapsihofizičnega stanja in njegove skoncentriranostipri daljšem opazovanju,prav tako pa je hitrost opazovanja proizvodovdosti nižja, kot jo zmorejo najboljšivision sistemi.Slika 1 nam prikazuje poenostavljenokonfiguracijo industrijskega “Vision” sistema.Slika 1 - Konfiguracija industrijskega vision sistemaTakšne sisteme danes najdemo kot delCIM proizvodnje, v samostojnih sistemihin v robotskih aplikacijah. V zadnjemčasu so ti sistemi deležni dosti inovacij inizboljšav, znižuje se njihova cena, s tempa se povečuje uporabnost v industrijskihaplikacijah. Med inovacije, ki so vzadnjih letih doletele takšne sisteme štejemo:kompenzacijo pozicije (X, Y in kotzasuka), shranjevanje slik na PC, komunikacijskezmožnosti, detekcija poškodb zuporabo posebnega algoritma za detektiranjedefektov in nepravilnosti na objektu.Če primerjamo kaj se dogaja, ko človekopazuje objekt in kaj se dogaja, ko objektzaznava vizualni sistem, pridemo donaslednjih povezav. Ob pogledu naobjekt, se v človeškem očesu ustvari analognaslika, pri vizualnem sistemu pakamera ustvari digitalno sliko. V možganihse ta analogna slika procesira, enakovlogo ima mikroprocesor za procesiranjedigitalne slike. Paralelno procesiranje vmožganih povzroči, da sliko vidimo inustrezno reagiramo, vizualni sistem padobljeno digitalno sliko primerja z nekoreferenčno (naučeno) in potem ustreznoreagira. Slika 1 nam prikazuje poenostavljenokonfiguracijo industrijskega “Vision”sistema.Metode, ki se pri procesiranju slike uporabljajo,so naslednje: filtriranje slike(gladkost, robovi, prikrivanja ozadja), binarnoprocesiranje (SRI, področje opazovanja,COG (Center of Gravity), kot osi,nagnjenost robov, relativni kot med področjimeritev) s prepoznavanjem vzorcevter procesiranje sivine na osnovi ujemanjavzorcev (ugotavljanje sivine, področjameritev, pozicije, korelacije).2. UPORABLJEN SISTEM ZAVIZUALNO KONTROLOF150 - Omron nadzorni sistemTa sistem spada med sisteme zadnje generacijein omogoča reševanje problemovv kompleksnejših aplikacijah. Sistemuporablja CCD kamero (1/3 palca, z vgrajenimobjektivom) z elektronsko zaslonkoza zajem stacionarne ali dinamičneslike. Procesorski del je opremljen z I/Otočkami (kot PLC), kar omogoča enostavnopovezavo z ostalimi napravami in komunikacijopreko standardnega RS-232vmesnika.Uporabnik lahko preprosto nastavipodročje opazovanja preko tipkovnice inmonitorja in določi želeni način meritve.Ugotavljanje sivine (Grey Search Processing).Ugotavlja specifično obliko inomogoča meritev kvalitete in pozicijeobjekta, razdalje med objekti, kot medobjekti, visoko precizno meritev med robovi.Ugotavljanje defektov in pomanjkljivosti(Grey Blemish measurement). Omogočameritev področja, COG, in kot osnovneosi. Točno pozicioniranje objektov zameritev ni nujno potrebno, saj sistemsam poišče pravilno lego za meritev.28 36/2003AVTOMATIKA

SISTEMI ZA NADZOR KAKOVOSTI IZDELKOVSlika 2 - Vision sistem F150Kompenzacija pozicije omogoča, da sepoložaja X in Y osi ter rotacija okoli osishranijo v pomnilnik in sekasneje upoštevajo pri meritvi.pravilno obliko osi na rotorjumotorja. Večkrat se zgodi, dačloveški faktor povzroči napakoin je os nepravilno vstavljena vrotor. Zaradi tega pride dopoškodb obdelovalnih strojev,ki sledijo v proizvodnem procesu.Prišli smo na idejo, da seoblika (trapezna) konca osikontrolira z industrijsko kamero.Sistem F150 smo parametriralipo posebnem algoritmu, sprogramskim paketom VisionComposer. Parametriranje potekav obliki diagrama poteka.Definirali smo dve referenčni sliki, enoSenzor je primeren za aplikacijev skoraj vsaki industriji;avtomobilski, steklarski,proizvodnji elektronskihvezij (pozicioniranjeelementov) itd.3. OPIS APLIKACIJEZahteva aplikacije je naslednja.Kontrolirati je trebaSlika 4 - Proizvodna rotorjev malih gospodinjskih aparatov vBSH Nazarje in uporaba končne vizualne kontroleza dobro os in drugo za napačno obrnjenooz. preslabo postruženo os. Določilismo tolerančne meje in testirali sistem.Z dodatnim parametriranjem in nastavitvijotolerančnih vrednosti smo prišli doželenih rezultatov.4. ZAKLJUČEKZ uporabo vizualnega nadzornega sistemasmo prišli do končne kontrole izdelkov,ki se je izkazala za zelo uspešno. Vproizvodnji, kjer znaša kapaciteta kontroliranihproizvodov 3600/dan je uvedbatakšne tehnologije dandanes skorajnujna.ALITERATURA:[1] Omron Vision Sistemi, OmronCorporation Japan, January 2001[2] F150 Operation Manual, OmronCorporation Japan , January 2001[3] F150 Programming Manual, OmronCorporation Japan , January 2001Slika 3 - Konfiguracija uporabljenega sistema v opisani aplikacijiPrispevek je bil objavljen v zborniku III.konference Društva avtomatikov Slovenijev Mariboru ...AVTOMATIKA 36/2003 29

SISTEMI ZA AVTOMATIZACIJO - NI-DAQ7 - nov korak v razvoju programov za zajem podatkovNI-DAQ 7 - Novi korak v razvojuprogramov za zajemanje podatkovAvtor: Andrej Drozg, National Instruments, Kosovelova 15, Celje, Tel.: 03 425 4200Prva generacijaKonec 80-tih se je na tržišču prvič pojavil merilni sistem na osnovi osebnega računalnika,katerega razvoj je inženirjem in znanstvenikom omogočil lažje in hitrejše opravljanje njihovihnalog. Ni jim bilo treba uporabljati in nastavljati mnogoštevilčnih samostoječih instrumentov,ročno prepisovati meritve na papir ter mnoga druga nadležna opravila. Programsko okolje ingonilniki so sedaj postali instrument. Prihajale so vedno nove izboljšane različice programskihvmesnikov in z različico gonilnikov NI-DAQ 7 podjetje National Instruments predstavljanajnovejšo in najbolj napredno programsko okolje za zajemanje podatkov.V začetku so proizvajalci poleg merilnih vmesnikov pošiljalitudi programska okolja nižjega nivoja, ki so uporabnikom omogočaladostopanje do določenih registrov merilnega vmesnika.Takšno programiranje na osnovi registrov merilnega vmesnikaje bilo za mnoge uporabnike zelo moteče in neprijazno in tudinajbolj nezahtevne aplikacije so terjale ogromno časa za njihovrazvoj. Poleg tega je takratna tehnologija omogočala uporabo leenega vira za zajemanje podatkov preko merilnega vmesnika(npr. en analogni vhod). V času uporabe tega analognega vhodaso bili vsi drugi analogni in digitalni izhodi blokirani in do njihnismo mogli dostopati. Tako sploh ni bilo mogoče opravljatihkratnih opravil kot je zajemanje in generiranje analognega signalaali kakšna druga opravila.Prav tako so takšni programski vmesniki vračali zgolj gole podatkev binarnem zapisu, katere je bilo potrebno programsko pretvoritiin obdelati, da bi dobili želen rezultat. Tako je bilopotrebno za enostavno meritev ene temperature meriti še temperaturohladnega spoja (CJC), zajete podatke skalirati in preračunatipo polinomski funkciji n-tega reda, da bi dobili želenotočnost merjene temperature. Ves ta razvoj je terjal dodatendragocen čas za optimizacijo merilnega ali testnega sistema.Druga generacijaV 90-tih se je razvila druga generacija programskih vmesnikovza zajem podatkov, ki je z drastičnimi izboljšavami pri zajemupodatkov in razširjeno funcionalnostjo pri obdelavi le teh omogočilaizboljšan pristop k merilnim sistemom na osnovi osebnegaračunalnika.Druga generacija programskih gonilnikov je omogočila tudiveliko večji spekter uporabe merilnih vmesnikov na različnihplatformah kot so PCI, AT, USB, PXI, PCMCIA in FireWire. Spomočjo teh vmesnikov je bil omogočen dostop do večjega številasenzorjev in meritev različnih veličin s pomočjo opreme zaprilagajanje nestandardnih signalov.V tej generaciji NI-DAQ gonilnikov je bilo mnogo izboljšav, ki soomogočale vedno lažji način zajemanja in obdelovanja signala.Prvič smo lahko uporabniki testirali in nastavljali merilni sistemter senzorje, smiselno poimenovali določene veličine katerePredstavitev LabView7 in NI-DAQ 7 gonilnikov v uredništvu revijeAvtomatika sta pripravila g. Andrej Drozg in g Matej Krajncsmo zajemali z uporabo virtualnih kanalov, uporabljali virtualnekanale tudi za enostavnejše skaliranje in pretvarjanje merjenihveličin v nam želene fizikalne veličine za prikaz na grafih inmnoge druge izboljšave, ki so nam olajšale delo.Pri razvoju naprednih aplikacij pa je bilo sedaj mogoče izvajatihkratne operacije (zajemanje in generiranje), mogoče je bilonatančno prožiti želena opravila in s pomočjo prožilnih signalovtudi sinhronizirati več merilnih vmesnikov za hkratno zajemanjein generiranje različnih signalov.Z uporabo spleta je druga generacija gonilnikov NI-DAQ omogočilauporabnikom enostavnejše razvijanje in testiranje aplikacij,saj so lahko na svetovnem spletu pobrskali po straneh30 36/2003AVTOMATIKA

SISTEMI ZA AVTOMATIZACIJO - NI-DAQ7 - korak v razvoju programov za zajem ...ni.com podjetja National Instruments innašli najrazličnejše primere in rešitverazličnih zapletov, katere so si izmenjevaliinženirji širom sveta. Tako je danesmogoče na spletu najti več 2000 primerovza različna področja merjenj in testiranj,ki so na voljo vsem uporabnikom.Tretja generacijaZ izidom različice programskih gonilnikovNI-DAQ 7 je podjetje National Instrumentszaznamovalo tretjo generacijo vrazvoju programskih vmesnikov za zajemanjein obdelavo signalov, s katerimi jesedaj omogočeno enostavnejše pridobivanjenam smiselnih in želenih informacikot kdajkoli prej. Ti gonilniki niso navoljo le uporabnikom programskega okoljaLabVIEW ampak tudi uporabnikomLabWindows/CVI in uporabnikom MeasurementStudia za VisualBasic.Kljub vsem poenostavitvam, še vedno lahkoobvladujemo celotno paleto senzorjevin različnih vrst signalov, le da namprogramsko okolje sedaj omogoča enostavnejšogradnjo najkompleksnejšihaplikacij s poenostavitvijo funkcij znotrajrazvojnega okolja. Kot primer navedimo,da smo v prejšnji generaciji gonilnikov zabranje analognih in digitalnih signalovuporabljali dve različni funkciji in sicerAnalogRead in DigitalRead, sedaj pa uporabljamole funkcijo, ki jo lahko konfiguriramoenkrat za zajem analognih signalovin drugič digitalnih signalov. Na tanačin je tudi preglednost aplikacijeizredno izboljšana. Tako lahko sedaj zuporabo ene funkcije zgradimo enostavnoaplikacijo za zajemanje podatkov, kipa jo z majhno modifikacijo spremenimov kompleksno konfigurirano aplikacijoza kontinuirano zajemanje signala z uporabozunanjega prožilnega signala.NI-DAQ 7 sedaj omogoča uporabo različnihpomočnikov kot sta Instrument I/OAssistant in DAQ Assistant. Z uporaboDAQ pomočnika lahko enostavno, brezprogramiranja, sestavimo aplikacijo zazajemanje signala zgolj z uporabo konfiguracijskegamenijskega vmesnika, nakaterem želene parametre obkljukamoali vpišemo in pred samim izvajanjemaplikacije zajem signala tudi neposrednotestiramo. Na ta način drastično zmanjšamočas potreben za razvoj aplikacije. Čepa želimo trenutno nastavljeno aplikacijouporabiti kot izhodiščno točko za razvojkompleksnejše aplikacije, nam lahkoDAQ pomočnik sam zgradi kodo predhodnokonfigurirane aplikacije.Bistvena izboljšava v gonilnikih NI-DAQ7 pa je ta, da lahko brez kakšnega kompleksnegaprogramiranja hkrati izvajamoveč operacij zistim merilnimvmesnikov. Sedajlahko hkratinemoteno tečetadve vzporednizanki oz.opravili in tačasko prva zankačaka na povratnoinformacijomerilnegavmesnikalahko druga zankanemotenouporablja merilnivmesnikali opravlja kakšnodrugo opravilo. Na ta način je bistvenoolajšano programiranje več operacijskihaplikacij.Vse poenostavitve in novosti novegagonilniškega vmesnika podjetja NationalInstruments NI-DAQ 7 bodo uporabnikomizredno olajšala uporabo merilnihvmesnikov pri izgradnji merilnih in testnihaplikacij. Z uporabo DAQ pomočnikase bo čas učenja uporabe razvojnega okoljabistveno zmanjšal, prav tako pa so sepovečale zmogljivosti merilnih sistemovz uporabo večoperacijskega razvojnegaokolja, ki sedaj omogoča enostavno gradnjoveč vzporedno izvajajočih se delovaplikacije. Vse te spremembe bodo bistvenovplivale na skrajšanje časa potrebnegaza razvoj tudi kompleksnejših aplikacij.AAVTOMATIKA 36/2003 31

EXPRESS NOVICE - Varnostne svetlobne zavese ARTSCAN 2000Nova serija varnostnih svetlobnihzaves SIEI ARTSCAN 2000Informacije: SIEIest d.o.o., LjubljanaVmesecu juniju je SIEI začel z proizvodnjo novih varnostnihsvetlobnih zaves kategorije2.Zavese odlikuje izredno majhne dimenzije 35 x 25mm, zelo enostavna montaža, vsaka zavesa je lahko oddajnaali sprejemna (potrebno je samo preklopiti stikalo) in najpomembnejeizredno nizka cena, ki se giblje med 30 in 40%cene varnostnih zaves kategorije 4.OSNOVNE KARAKTERISTIKE:• na voljo so trije rastriin sicer 30, 80 in 400mm• št. žarkov od 8 do 70• napajanje 24Vcc+/- 20 % 400 mA• izhod: PNP 24Vcc250 mA• razdalja med oddajnikomin sprejemnikomod 0,5 do 15 m• IP67Awww.avtomatika.comwww.HYDRA-CO.SI32 36/2003AVTOMATIKA

MOTORSKI POGONI - Razvoj pogonov za prašna in vlažna okoljaPogoni za prašna in vlažna okoljaAvtor: Damjan Štokelj, Robotina d.o.o., Sermin 7/B, Koper 6000Fso rezultat razvojnega sodelovanja podjetij Hitachi in Robotinarekvenčni pretvorniki Hitachi so med najbolj zmogljivimi in zanesljivimi na tržišču. Zaradi svoje prilagodljivostilahko poganjajo katerikoli asinhronski elektromotorni pogon v najširšem spektru aplikacij.Na slovenskem tržišču jih, skupaj s krmilnimi sistemi Hitachi, trži podjetje Robotina d.o.o..Vendar pa frekvenčnih pretvornikov Hitachi doslej ni bilo vvejah industrije, kjer se zahteva samostojna montaža (brezdodatnih omaric) ali v območjih z veliko prahu ali vlage.Naprave v teh območjih zahtevajo povečano stopnjo zaščite insicer IP54, IP65 ali IP67. Glede na rast evropskega tržišča v tehsegmentih industrije je bilo razmišljanje o razvoju namenskihfrekvenčnikov samoumevna. To je bilo ob koncu poletja 2000.Hitachi je že celo desetletje strateški partner Robotine, kotdobavitelj vrhunskih izdelkov industrijske avtomatizacije. Topartnerstvo je kmalu preraslo običajni distributerski odnos, sajsmo v Robotini že od vsega začetka razvijali izdelke, ki se vključujejov Hitachijev program. Ker smo si teh letih pridobilizaupanje in podporo, Japonci niso nasprotovali našemu predloguo razvoju frekvenčnikov v ohišjih s povišano zaščito, s čimerbi zapolnili ta segment na celotnem evropskem tržišču.Toda pot do cilja je bila še dolga.PrototipRazvoj ohišij v povečani zaščiti se je, kot vsi razvojni projekti,pričel s prvim prototipom IP54 ohišja. To je bilo spomladi 2001.Najprej je bilo treba ugotoviti, kako se temperatura spreminja vposameznih točkah znotraj ohišja (pasivni in aktivni elementina tiskanih vezij, na izhodnem transistorskem modulu, na hladil-AVTOMATIKA 36/2003 33

MOTORSKI POGONI - Razvoj pogonov za prašna in vlažna okoljanih površinah in na različnih točkah ohišja) glede na temperaturo okolja ob spreminjajočihse obremenitvah frekvenčnega pretvornika. Seveda je bilo že pri tem prvemkoraku potrebno razviti merilno in krmilno opremo, ki je lahko spremljala in beležilatemperature v 24 različnih točkah ter samodejno krmilila različne merilne cikluse.Glede na te podatke so se določili potrebni tokovi pretoka zraka za hlajenje in prvičizbirali tipi ventilatorjev in filtrov. Potem so se ciklusi testiranja neskončno ponavljalidan in noč za dnem in nočjo. Naslednji korak je bila konstrukcija pravih ohišij, za različnemočnostne razrede. In spet so se testiranja nadaljevala. V vsaki fazi smo sevedasodelovali s Hitachijevimi strokovnjaki iz oddelka kontrole (QA), ki so nam posredovaliveliko izkušenj in praktičnih napotkov. Tako je minilo leto 2001.KonstrukcijaSledili so preizkusi konstrukcijskih rešitev pri izdelavi ohišij: izbor materialov (plastičnemase, nerjavna pločevina in vezni elementi), čim enostavnejše rešitve pritrditevtiskanih vezij in ostalih elementov v notranjosti. Mislili smo tudi na sestavljanje, priključevanjein servisiranje in razvili veliko število dodatnih povezovalnih ploščic innosilcev sponk in ostalih elementov frekvenčnega pretvornika. Poleg samega frekvenčnegapretvornika mora biti v ohišju možno namestiti tudi vklopni kontaktor,vhodno dušilko, EMC filter, izhodno dušilko, komunikacijske vmesnike (npr. ProfibusDP, DeviceNet ali Modbus). Posebej smo se posvetili možnosti integracije krmilnika vfrekvenčni pretvornik, npr. iz naše družine Cybro PLC. Za vse to je bilo potrebnopredvideti prostor in kar najenostavnejši način montaže.Izdelava orodij, izbor dobaviteljevVzporedno z razvojem in testiranjem je potekal razvoj in izdelava orodij za ohišja.Potrebno je bilo skonstruirati več velikosti plastičnih ohišij, pokrovov in nosilcev terše več kovinskih ohišij in ostalih mehanskih elementov.Istočasno je bilo potrebno na tržišču poiskati kvalitetne izdelovalce vseh mehanskihelementov in najugodnejše dobavitelje garnitur sponk, kabelskih povezav, filtrov, ventilatorjev,rešetk in ostalih sestavnih delov.Prva presojaNekaj takih končnih izdelkov smo nato poslali v Hitachi na Japonsko na testiranje.Testiranje v oddelku kontrole so odlično prestali, razen zaključnega testa odpornostizapakiranih izdelkov na padec z višine. Pri vsej skrbi za kvaliteto proizvoda samegapač nismo pomislili tudi na kvaliteto embalaže. Kljub temu smo dobili zeleno luč zanadaljevanje priprav na proizvodnjo.Priprava proizvodnjeV naših novih prostorih pod Serminom pred Koprom smo pričeli opremljati proizvodneprostore. To je bila velika investicija, če pomislimo, da morajo prostori in opremabiti varna pred statičnimi razelektritvami (ESD), saj gre za rokovanje z občutljivimielektronskimi komponentami.Za načrtovanje in spremljanje proizvodnje skrbi oprema iz lastnega programa IntegraArtis. Omogoča spremljanje izdelka s potrebnimi podatki skozi vse proizvodne faze dotestiranja in pakiranja ter odprave kupcu.Posebej smo uredili še prostor za termično staranje izdelkov (burn-in), kjer frekvenčnipretvorniki prebijejo 12 ur pod električno obremenitvijo in pri temperaturi okolja50° C.Prvo naročilo in predstavitevTedaj smo dobili prvo naročilo za manjšo količino pretvornikov moči od 4 do 30 kWv ohišju IP54 za izrazito vlažna območja v gojilnici gob na Nizozemskem. Frekvenčnikiso bili dobavljeni v decembru 2002 in so se odlično obnesli tudi v resničnih delovnihrazmerah.V prvi polovici januarja 2003 smo organizirali predstavitev novih frekvenčnih pretvornikovin proizvodnih prostorov za vodstvo Hitachi Europe in vse evropske distributerje.Dogodek je bil tudi medijsko odmeven, saj sta o njem poročala strokovni tiskin televizija.34 36/2003AVTOMATIKA

MOTORSKI POGONI - Razvoj pogonov za prašna in vlažna okoljaTestiranjeDokončati je bilo treba še sistem za končno testiranje frekvenčnih pretvornikov. Ta jeravno tako proizvod izključno lastnega znanja. Krmilniki iz lastne družine Cybro inprogramska oprema Integra View tvorita jedro samodejne testirne naprave, ki vsakizdelek testira po zahtevah, kot jih pri proizvodnji uporablja Hitachi.Končna presojaV marcu 2003 so nas obiskalistrokovnjaki iz oddelka zakontrolo kvalitete iz Hitachijain tri dni podrobno pregledovalivsako fazo v postopkihproizvodnje in testiranja. Nakoncu so nam izdali certifikat,s katerim nas potrjujejokot proizvajalca izdelkov blagovneznamke Hitachi zacelotno svetovno tržišče. Tonam je uspelo kot prvemupodjetju, ki ni v lasti koncernaHitachi.ZaključekKot vidimo je celoten razvoj od ideje do začetka serijske proizvodnje trajal več kot dveleti. Potrebno je bilo trdo delo strokovnjakov na več področjih; od razvoja elektronskihvezij, izdelave orodij za plastičnain kovinska ohišja in nosilce, brezkompromisnotestiranje. Ob tem šeizdelava aplikativne programske opremeza proizvodnjo in razvoj testirnestrojne in programske opreme.Vendar se je trud izplačal in ponovnosmo dokazali, da lahko tudi majhnoslovensko podjetje z omejenimikadrovskimi in finančnimi potencialiaktivno sodeluje v globalnih povezavah.Naj na koncu še na kratko predstavimnove frekvenčne pretvornike Hitachi.To sta seriji L100IP in L300PIP, kipokrivata moči od nekaj sto do 132kW. Naš naslednji cilj pa je proizvodnjavektorskih frekvenčnih pretvornikovHitachi SJ100IP in SJ300IP.Prispevek je bil objavljen v zbornikuIII. konference Društva avtomatikovSlovenije v Mariboru ...APostati naročnik revije AVTOMATIKA se splača:Naročniki imajo 10% popusta pri plačilu celoletne naročnine!Naročniki dobijo revijo na dom/delovno mesto brez plačila poštnine (velja za Slovenijo)!Naročnik dobi ob vsaki izdaji zgoščenko CD HYDRA, ki nosi spletno revijo AVTOMATIKAOnline in ELKTRONIKA Full_duplex (v vrednosti 700 SIT/kos)!Naročnik dobi brezplačno zgoščenko AVTOMATIKA CD Arhiv z vsebino zadnjih številk revijev elektronski obliki (pdf), ki sicer stane 2.500 SIT!Informacije in naročila: 01/5428-570 ali stik@avtomatika.com ali izpolnite naročilnicov reviji ali na spletnih straneh: http://www.avtomatika.comAVTOMATIKA 36/2003 35

EXPRESS NOVICE - Predstavitev sistema vodenja čistilnih napravNovi distribuirani sistem za nadzorčistilnih naprav iz podjetja INEAAvtor: Branko Badrljica, Avtomatika - Informacije: INEA d.o.o., LjubljanaŠe včeraj je bila čarobna beseda v inudstriji avomatizacijeF procesov, danes pa jo zamenjuje beseda internet.Tako danes ni več vseeno s kakšno opremo krmilite svojeprocese in kako s kakšno strukturo je ta oprema povezana.Krmilna/nadzorna oprema se mora prilagoditi značilnostim industrije,ki ji je namenjena.Tako kot vse druge veje industrije, imajotudi čistilne naprave svojo problematiko.Ker same po sebi niso ravno visokoprofitneustanove, so občutljive na ceno krmilnestrukture, potrebujejo pa nezanemarljivokoličino senzorjev, aktuatorjevitd. za optimalno delo.Sistem odlikuje nekaj osnovnih značilnosti:• Deljeni sistem upravljanja. Ta omogočazajem podatkov iz vsega "drevesa"senzorjev, ki lahko obsega več čistilnihpostaj in ločeno statistiko, arhiviranjein obdelavo podatkov.Poleg tega je v Sloveniji veliko število čistilnihpostaj, od katerih so mnoge zelomajhne in same zase niti približno ne biupravičile priklopa na samostojen krmilnisistem.Zato so se strokovnjaki podjetja Inea lotiliproblema drugače. Zasnovali so sodistribuiran sistem, prikrojen zahtevamčistilnih postaj vendar primeren tudi zmnoge druge veje industrije.• Posameznim "odjemalcem" je dana tudimožnost delitve resursov. Programje,kot so različne Scade itd je ponavaduilicencirano glede na število dosegljivihsenzorjev. Tako posamezniuporabniki kupujejo licence, ki ponavadipokrivajo več senzorjev kot jihdejanjsko uporabnik potrebuje. Distribuiransistem omogoča uporabnikom36 36/2003AVTOMATIKA

EXPRESS NOVICE - Predstavitev sistema vodenja čistilnih napravprojekt na največji in najmoderneši slovenski čistilni napravi,katerega uspeh naj bi pritegnil tudi ostale čistilne naprave vpodobno sodelovanje.Uvodni del predstavitve je opravil g. Matjaž Šubelj, ki se je žepred leti začel profesionalno ukvarjati s problematiko dela zvelikimi podatkovnimi bazami z večuporabniškim dostopom.Rečeno je bilo tudi, da bi Inea lahko že jeseni letos na podobennačin nadgradila še vsaj dve čistilni postaji.Po besedah ga. Olge Burice opravlja ta čistilna naprava že karnekaj let poleg ostalega tudi vlogo učnega centra in je izrazilaželjo po sodelovanju z drugimi čistilnimi napravami. Na vabilose je že v začetku odzvalo nekaj postaj, ostali bodo verjetno sčasomasledili.Aoddajo "odvečnih" licenciranihsenzorskih mest drugimuporabnikom in takotudi znatne prihranke pri licenciranjuprogramske opreme.• Možnosti zmogljivejše obdelavepodatkov, ki se ji nitreba prilagajati fizičnimomejitvam krmiljenega sistema,saj lahko poteka napoljubni lokaciji.• Prihranki pri opremi za obdelavopodatkov, saj je obdelavalahko skupna večimodjemalcem• Večje možnosti redundancepri obdelavi podatkov, sajimamo lahko več sekundarnesisteme upravljanja, kiprevzamejo breme nase vprimeru izpada primarnegasistema• bolj zmogljive statističnepreglede, ki lahko upoštevajopodatke, zajete iz večihpostaj in tako ponujajo večjobazo podatkov za nadaljnjeobdelave.• unifikacijo opreme za obdelavopodatkov in večjo fleksibilnostpri integraciji opremenižjih nivojev različnihproizvajalcev. Glede naštevilo čistilnih naprav vSloveniji je tak centraliziransistem velika prednost inpraktično edina realna potza naše razmere.Tako smo bili 3. junija pričapredstavitvi omenjenega sistemaza nadzor centralne čistilnenaprave Domžale-Kamnik.Gre za nekakšen preizkusniAVTOMATIKA 36/2003 37

VARNOSTNE KOMPONENTE - AS-i varnostni monitorAS-i varnostni monitorAvtor: Igor Jug, dipl. inž. el., igor.jug@synatec.siNV 34. številki ste lahko prebrali nekaj osnovnih pojmov o AS-iSafety at Work. V članku, ki ga berete, pa je natančneje opisanAS-i varnostni monitor. AS-i varnostni monitor ima v AS-i sistemih zvarnostno funkcijo - AS-i Safety at Work funkcijo večfunkcijskegavarnostnega modula, na katerega lahko priključimo različnevarnostne elemente: dvoročne vklope, tipkala za izklop v sili,varnostna končna stikala, svetlobne zavese….Poleg funkcije nadzora varnostnih "slave"-ov ima tudi funkcijonadzora delovanja kontaktorjev, ki so priključeni na izhodu ASivarnostnega monitorja. AS-i varnostni monitor lahko uporabljamov najzahtevnejših aplikacijah z varnostno kategorijo 4,skladno z EN 954-1.Obstajata dva tipa AS-i varnostnih monitorjev:• tip 1: za en varnostni tokokrog• tip 2: za dva odvisna ali neodvisna varnostna tokokrogaV isti mreži lahko uporabimo več AS-i varnostnih monitorjev.Vsak AS-i varnostni monitor nadzoruje in izklaplja določen delstroja. Isti AS-i varnostni slave lahko priključimo na več AS-ivarnostnih monitorjev hkrati. Temu pravimo združevanjevarnostnih signalov in je ena izmed funkcij, ki jih klasičnivarnostni moduli ne omogočajo.Slika 3 - Združevanje varnostnih signalovPrincip delovanjaSlika 1 - Varnostni monitor, konfiguracijski softver in komunikacijskikabelVsak varnostni AS-i "slave" ima 8 * 4 bitno kodno tabelo. Sfunkcijo učenja - "teach-in", med konfiguriranjem sistema AS-ivarnostni monitor prebere kodne tabele vseh varnostnih AS-i"slave"-ov. Med delovanjem AS-i varnostni monitor primerjapričakovano in prejeto kodno tabelo.Varnostni monitor izklopi, če je:• zahtevan stop (0000)Slika 2 - Vezava AS-i varnostnega monitorjaSlika 4 - Princip delovanja varnostnega monitorja38 36/2003AVTOMATIKA

VARNOSTNE KOMPONENTE - AS-i varnostni monitor• pričakovana koda ni enaka prejeti kodi• komunikacija prekinjena• sekvenca prenosa napačna• varnostni "slave" izklopljen (povezava prekinjena)• odgovor "slave"-a zakasnjen ali ga niKaj naredimo ob okvari ali sumu okvare sistema oz. posameznihsklopov?Varnostni modul in celoten sistem deluje sicer zanesljivo, a kljub temu moramoupoštevati tudi možnost okvare. V takem primeru je zelo pomembno, da je omogočenenostaven in hiter poseg in servis sistema.Zamenjava okvarjenega varnostnega AS-i "slave"-aOb okvari varnostnega "slave"-a je možna njegova zamenjava brez uporabe PC-ja inbrez ponovnega konfiguriranja AS-i varnostnega monitorja. Uporabiti je potrebno"Service" gumb na AS-i varnostnem monitorju. Ob prvem pritisku na gumb "Service"AS-i varnostni monitor natančno določi kateri "slave" manjka in preklopi v konfiguracijskinačin delovanja. Ob drugem pritisku na gumb "Service" se prenese kodnozaporedje novega varnostnega "slave"-a v AS-i varnostni monitor. Sledi preverjanjepravilnosti kodnega zaporedja. Če zamenjani varnostni "slave" deluje v redu, AS-ivarnostni monitor preklopi nazaj v zaščiteno delovanje.Zamenjava okvarjenega AS-i varnostnega monitorjaNadomestnega monitorja ni potrebno konfigurirati z uporabo konfiguracijskega softverja.Konfiguracijske parametre je možno prenesti iz okvarjenega v nadomestni AS-ivarnostni monitor. Potreben je samo poseben konfiguracijski kabel za povezavo dvehAS-i varnostnih monitorjev.Konfiguriranje AS-i varnostnega monitorjaZa konfiguriranje in testiranje funkcij AS-i varnostnega monitorja uporabimo konfiguracijskisoftver AS4-505-CF1. Program deluje v operacijskih sistemih MicrosoftWindows 95/98/NT/2000. Delo poteka v grafičnem okolju v več korakih. V pomočnam je “Startassistant”, ki nas vodi skozi začetno parametriranje sistema. Nato izSlika 5 - Konfiguracijski softverAVTOMATIKA 36/2003 39

AS-i varnostni monitorknjižnice ikon izbiramo želene varnostneAS-i slave, ki jih z miško povlečemo vokno konfiguracije. V naslednjem korakukonfiguracijo prenesemo v AS-i varnostnimonitor. Sledi “učenje” kodne tabele.Pred vklopom AS-i varnostnega monitorjaprogram še enkrat zahteva pregled inpotrditev konfiguracije. Konfiguracija jezaščitena z geslom, ki prepreči nepooblaščenospreminjanje varnostnih funkcij.Program nam omogoča, da natisnemoaplikacijsko dokumentacijo, ki jo lahkopriložimo k dokumentaciji stroja. S pomočjoprograma je možna diagnostikaAS-i varnostnega monitorja med delovanjem.Literatura:• Moeller GmbH Bonn, AWB2700-1420GB Operating Manual AS-iSafety Monitor, edition 11/01• Moeller GmbH Bonn, AWB2700-1434GB Operating Manual AS-i SafetyMonitor Configuration Softwarefor MS Windows, edition 11/01 A40 36/2003AVTOMATIKA

ELEMENTI ZA AVTOMATIZACIJO - Advantechovi TouchpaneliNovi AdvantechovTouchpanel PPC-153TInformacije: Electra ST d.o.o., LjubljanaNNovi model je namenjen vdelavi v pisarniško okolje in ne deluv agresivnem okolju, kar se pozna tudi pri ceni.V osnovi je v PPC153T vdelana strojna oprema, ki je tipična za kaksoliden nostesnik:• 15" TFT XGA LCD• Pentium® III CPU do 1.26 GHz aliCeleronTM CPU do 1.2 GHz• do 1 GB SDRAM• vdelana FDD / CD-ROM pogona• vdelan PCMCIA Type II x 2 vmesnik• dodatno PCI/ISA razširitveno mesto• 10/100 Base-T Ethernet• zamenljivi sprednji okvir• zaslon, občutljiv na dotik(opcija)PPC-153T je torej zasnovan na uveljavljenem procesorju Pentium III v Socket 370podnožju in ima 15.0" TFT barvni LCD zaslon z ločljivostjo 1024 x 768. Ponuja multimedijskevmesnike in na njem lahko poganjamo praktično katerokoli aplikacijo. Kerje namenjen delu v javno dostopnih prostorih, njegovo ohišje ustreza zaščitnim standardomIP 65/NEMA 4.Poleg za klasični PC običajnih funkcij najdemo v PPC-153T tudi watchdog timer inopcije za varčevanje z energijo, ki nam lahko pomagajo ustvariti potrebno avtonomijodelovanja in varnost, kateri doprinese svoje tudi vdelana elektronika za nadzor sistemamed delom in ki v osnovi ščiti procesor pred pregrevanjem.Vdelani štirje serijski vmesniki in10/100Base-T Ethernet vmesnik dajejoPPC-153T solidne možnosti povezovanjain omogočajo izbiro optimalnega vmesnikaza dano programsko opremo inokolje.PC-153T lahko razširimo preko vdelanegarazširitvenega PCI/ISA vtiča, dveh USBvmesnikov in enega PCMCIA card bus(Type II x 2) vmesnika. Ob teh možnostihlahko uporabljamo PPC-153T ne samo kot HMI, temveč tudi kot samostojno računalniškoenoto, na kateri lahko zgradite svojo aplikacijo.Ker je PPC-153T modularno zasnovan, je zamenjava LCD zaslona in senzorja za dotikrelativno enostavna. Tako pri zamenjavi LCDja moramo samo odstraniti pokrov ohišja,namesto da bi razstavili cel sistem.Pri "touchscreen" senzorju lahko izbiramo med tremi opcijami: uporovno, kapacitivnoin SAW (Surface Acoustic Wave). Vse tri opcije so standardne in dobavljive brez težav.S tem več opcij predstavlja prednost pri delu v različnih okoljih.Specifikacije• CPU: Socket 370 Pentium® III CPU, do 1.26 GHz ali CeleronTM CPU do 1GHz• Disk drive housing: Prostor za en 2.5" HDD• Dimenzije: 420 x 323 x 106 mm• Weight: 6.5 kg• Zaščita zaslona: ustreza IP 65/NEMA 4(ne za SAW model)• HDD: IDE HDD vmesnik (2.5" HDDbay)• CD-ROM drive: kompakten, s hitrostjo24X ali več• DVD-ROM drive: Opcijsko 6X ali več• CD-RW drive: Optional 8X/4X/24X orabove• Pomnilnik: do 1 GB SDRAM (168-pinski)• FDD: 720 KB/1.44 MB FDD• Network (LAN): 10/100Base-T Ethernetvmesnik• Razširitveno vodilo: en vtič za PCI/ISAkartico polovične velikostiI/O vmesniki:• 4 serijska vrata: RS-232 x 3, RS-232/422/485 x 1• 1 paralelna vrata, dvoje USB vrat• PCMCIA Type II x 2• 1 PS/2 vmesnik za miško in tipkovnico• Mic-in, Line-in, Line-out, in game portNapajanjeAC model:• Izhodna moč: 80 W (max.)• Vhodna napetost: 100 ~ 250 VAC,samodejni preklop @ 50 ~ 60 Hz• Izhodne napetosti: +5 V @ 12 A, +12 V@ 1 ADC 24/48V model:• Izhodna moč: 74 W• Vhodna napetost: 18 V DC ~ 56 V DC,tipično 24 V DC @ 7A max, 48 V DC @4A max• Izhodna napetost: +5 V @ 10A, +12 V@ 1.5ADC 12V model (opcija):• Izhodna moč: 80 W• Vhodna napetost: 9 V DC ~ 18 V DC,typical 12 V DC @ 12A max• Izhodna napetost: +5 V @ 10A, +12 V@ 1.5AOstale zahteve• Delovno temperaturno območje: 0 ~45° C (32 ~ 113° F)• Relativna vlažnost: 10 ~ 95% @ 40° C,non-condensing• Šok: 10 G peak acceleration (11 msec.duration)• EMC: BSMI, VCCI, CE, FCC Class B• Varnostni standardi: UL, CSA, CE AAVTOMATIKA 36/2003 41

MOTORSKI POGONI - Vibracijske naprave in frekvenčna regulacijaVibracijske naprave infrekvenčna regulacijaAvtor: Aleš Čarman, u.d.i.e., Dušan Žnidarčič, u.d.i.s., TIBA Elektromotorji d.o.o.esetletja dejavnosti v razvoju in izdelavi posebnih elektromotorjev in pogonskih sistemov, namD zagotavlja dober stik pri spremljanju potreb naših strank in spremembah na področju pogonsketehnologije.Vibracijske naprave so namenjene za različne aplikacije:• vibriranje betona, kompaktiranje sipkih materialov (livarskipesek, grafit, krmila…)• rahljanje in sproščanje sipkih materialov• otresanje filtrov, silosov, ocevja• transportiranje sipkih materialov in kosovnega materiala(pesek, krmila, odpadki, polizdelki, tablete…)• sejanje, vibracijsko doziranje, odcejanjeZa te naprave se uporabljajo namensko konstruirani vibracijskielektromotorji različnih moči.Z uvajanjem frekvenčne regulacije elektromotorjev, se je razširiltudi krog uporabnosti vibracijske tehnike.Ko motor obratuje,ekscentričnonameščeneuteži povzročajomočnocentrifugalno nihanje, ki se prenaša na vibrirano napravo.Velikosti motorjevDelovanje vibracijskega elektromotorjaSlika 3 - Vibracijski elektromotorSlika 1 - Prerez vibracijskega elektromotorjaVibracijski elektromotorji so namensko zasnovani elektromotorji,s pogonsko gredjo z izstopom na obeh straneh. Na vsakemod obeh izstopov je nameščen par ekscentričnih uteži.Nastavitev sile delovanja se izvaja z nastavljanjem kota uteži vparu. Uteži so zaščitene s pokrovom. Gred je z bogato dimenzioniranimiležaji vpeta v robustno ohišje. Ohišje je z močnimnastavkom vpeto na napravo, katero želimo vibrirati.Slika 2 - UtežiOsnovna družina vibracijskih elektromotorjev TIBA, zajemahitrosti: 1000, 1500 in 3000 v/min. Izbira hitrosti je odvisna odlastne nihalne frekvence materiala katerega želimo vibrirati.V proizvodnem naboru TIBA, je 23 različnih motorjev, ki pokrivajonazivno centrifugalno območje sil od 40 N do 45.000 N.Električna moč motorjev znaša od 0,02 do 4,5 kW.Vsi motorji imajo s spreminjanjem kota uteži v paru, seveda šemožnost finega nastavljanja območja delovanja sile.AplikacijeVsi vibracijski elektromotorji so grajeni za napetost ∆/Ψ -230/400V. To pomeni, da lahko uporabljamo cenovno ugodnejše1AC 230V frekvenčne pretvornike. Na izhodu frekvenčnegapretvornika dobimo 3AC 230V, ki na motorju vezanemu v ∆,zagotavlja delovanje v nazivnem območju.Nekaj primerov uporabe vibracijskih elektromotorjev na različnihnapravah:Vibracijske mizeSlika 4 - VibracijskamizaUporabljamo jihza formanje beton-42 36/2003AVTOMATIKA

MOTORSKI POGONI - Vibracijske naprave in frekvenčna regulacijaskih izdelkov, plastičnih materialov. Za testiranje proizvodov naudarce, utrujanje materiala itd. Z ustrezno nadgradnjo jih lahkouporabljamo tudi za kompaktiranje pri pakiranju sipkih materialovv vreče in sode. Standardne vibracijske mize so nosilnostido 2000 kg.Mize so standardno vzmetene z gumijastimi ali jeklenimi torzijskimivzmetmi. Za posebno zahtevne pogoje je možno mizeopremiti z zračnimi vzmetmi, ki zagotavljajo mirno delovanje invzdrževanje višine mize pod različnimi obremenitvami.Avtomatizacija je mogoča z vključitvijo v večji tehnološki sistem,kot del proizvodne linije. Možna je prigradnja tipal za prisotnostmateriala.S frekvenčno regulacijo lahko točno nastavljamo število udarcev.S tem optimiramo končni učinek obdelave.Vibracijski dozatorji so naprave za natančno in kontroliranododajanje materiala drobilnim, klasirnim (razvrščevalnim),transportnim napravam in korčastim elevatorjem.Praviloma se uporabljata po dva vibracijska motorja v paru, ki sevrtita v nasprotno smer. S tem je zagotovljena vertikalna smervibracij, ki ob nagibu transportne površine naprave zagotavljauspešen transport materiala.Dozator je praktično neobčutljiv na spremembo količine in lastnostimateriala. V prid izboljšanja učinka delovanja ga lahkokrmilimo s frekvenčnim pretvornikom, za izbiro optimalnefrekvence vibriranja.SejanjeNpr. pri izdelavi betonskih izdelkov:• Prva faza je vibriranje z optimalno frekvenco za razporeditevzrn peska.• Druga faza je vibriranje z drugo frekvenco za optimalen izpodrivmehurčkov zraka iz modela.S tem zagotovimo, da izdelek ni porozen in krhek.Fino izbiro frekvence delovanja lahko izbiramo sproti glede naspremenljivo kvaliteto in gostoto dobavljene mešanice betona.Praznjenje silosovSlika 7 - SitoVibracijska sita so naprave za natančno in učinkovito separiranjezrnatih materialov.Pogon sita je izveden z enim motorjem. Gibanje sita je eliptično.Standardno so vibracijska sita opremljena z motorji s 1500v/min. Za posebej zahtevne materiale sita opremljamo z motorjiz manjšim številom vrtljajev in večjo amplitudo.KompaktorjiSlika 5 - Praznjenje silosovTe aplikacije uporabljamo za vzdrževanje iztekanja zrnatihmaterialov iz posod. Uporabljamo jih na materialih kot so:kemijske substance, zrnje, gnojila, premog, filtrski pepel, gradbenimateriali…Uporaba vibriranja uspešno nadomešča ročno pogosto nevarnorušenje obokov oziroma zastojev materiala v posodah.DoziranjeSlika 8 - KompaktorSlika 6 - DoziranjeKompaktor za sipek material v vrečah je učinkovita naprava zazbijanje materiala in ločevanje zraka iz vreč.Vreče zložene na paleti postavimo na vibrirano rešetko.Kontejner zapremo in vključimo vibracijske motorje. Vibracijese prenašajo direktno na material in izrivajo zrak. Po zadostnemzbitju paletiziran material z viličarjem vzamemo iz kontejnerja.Vreče obdržijo obliko kontejnerja.AVTOMATIKA 36/2003 43

MOTORSKI POGONI - Vibracijske naprave in frekvenčna regulacijaVisokofrekvenčni vibracijski elektromotorjiŠiroka razširjenost uporabe frekvenčnih pretvornikov, je spodbudilatudi razvoj in izdelavo vibracijskega elektromotorja, zmaksimalno delovno frekvenco vibriranja trikrat večjo od standardnegadvopolnega motorja.V jeseni 2002 smo izvedli testiranje uporabe motorja na filtruobjekta TDR metalurgija Ruše. Pred izpustom odpraševalnegasistema je nameščen velik filter s posebnimi filtrskimi vrečamiin zbiralnikom odpadlega prahu. Gre za zelo fin prah, ki se sčasomanabere na konstrukcijskih površinah. Z VF vibracijskimelektromotorjem smo pri frekvenci 150 Hz, dosegli odpadanjeplasti nasedlega prahu. S tem se lahko izognemo za zdravješkodljivemu ročnemu odstranjevanju prahu. Poveča se kapacitetafiltra.Slika 9 - Visokofrekvenčni vibracijski motorMotor napajan preko frekvenčnega pretvornika, se lahko vrti shitrostjo 9.000 v/min. To pomeni, da dosegamo 150 udarcev nasekundo!Motor s takimi sposobnostmi, je primeren za obdelavo materialovz zelo visoko lastno nihalno frekvenco.To so predvsem sipki materiali (livarski pesek, grafit, krmila). Zvečjim frekvenčnim območjem se precej poveča tudi področjeuporabnosti (opaži za betonske izdelke in konstrukcije, testnemize, filtri energetskih in objektih težke metalurgije).Slika 10 - Otresanje filtrskih napravBistven vpliv pa je zmanjšanje uporov skozi odsesovalne kanale,kar pri inštalirani nekaj MW moči odsesovalnih ventilatorjev, nadaljši rok prinese občutne prihranke z električno energijo.ZaključekVibracijske naprave z VF vibracijskimielektromotorjiUporaba frekvenčne regulacije elektromotorjev na vibracijskihnapravah, prinaša:• povečan razpon uporabe vibracijske tehnike• boljšo učinkovitost že obstoječih sistemov• boljšo prilagoditev delovanja naprave glede na dejanske razmere• zmanjšanje škodljivih vplivov na zdravje in okolje• prihranek pri stroških za električnoenergijo• povečanje kapacitete proizvodnje• izboljšanje kvalitete dela in izdelkovZ napredkom tehnologije in implementacijofrekvenčne regulacije, je povečanatudi uporabnost vibracijskih elektromotorjevin naprav v kompleksnih avtomatiziranihsistemih.ALiteratura[1] Vibracijski elektromotorji, TIBA Elektromotorjid.o.o., Ljubljana 2002.[2] www.tiba.si - Proizvodi - Vibracijskimotorji in naprave, TIBA Elektromotorjid.o.o., Ljubljana 2002.44 36/2003AVTOMATIKA

AVTOMATIKA 36/2003 45

INFORMACIJSKE TEHNOLOGIJE - Obvladovanje proizvodnje in poslovanjaNova informacijska tehnologija zaobvladovanje proizvodnje in poslovanjaAvtorji: Andrej Maselj, Jurij Štangl, Andrej Brelih, SIEMENS d.o.o.Siemensova prisotnost napodročju MESPovzetekNadaljevanje iz prejšnje številke...Leta 1997 je Siemens začel strateški MESprojekt analiziranja industrijskega trga,trendov in potreb kupcev. 1998 sta bilaustanovljeni dve enoti: I&S IT PS (rešitvepo naročilu) in A&D SH (produktno orientiran).Obenem je bila določena tudiskupna MES (načrtovanje in izvrševanje)strategija.Začetkom 2000 je Siemens izvedel nekajpomembnih prevzemov podjetij: Moore,Orsi Group, Tau, Chemtech, Dickinson &Compex. 1. oktobra 2002 je Siemensreorganiziral svoje MES aktivnosti inenote. Celoten produktno orientiran delzajema nov oddelek "Automation System- MES" znotraj skupine A&D IndustrialAutomation Systems. Prilagoditve projektnoorientiranih rešitev izvaja oddelekI&S [1].SIMATIC ITSIMATIC IT združuje:• okvir "Framework", povezovalec tehnološkegain poslovnega procesa,• komponente za definiranje funkcionalnostisistema."Framework" vključuje zmožnost modeliranjatovarne kot tudi proizvodnih operacij.Arhitektura sledi načela novega standardaSP95. Dodatno je z njim možnoupravljati uporabnike sistema, združevatipodatke ipd. Okvir ni odvisen od tipaindustrije.Komponente vsebujejo funkcionalnosti,ki so si različne glede na različne industrijskepanoge. Nekatere so skupne vsejindustriji, druge so specifične gleda naproizvodnjo in področje uporabe.Orodje SIMATIC IT Suite Libraries jekrovno komponentno orodje, ki zagotavljaosnovne enote in procedure uporabnev skoraj vseh industrijskih panogah.Pri tem poenostavlja uporabo rešitve.Komponente SIMATIC IT vsebujejo mnogotererešitve, ki, združljive z izdelki drugih,pokrivajo skoraj vse funkcionalnostidefinirane s SP95 [2]. Komponente obsegajo:Production Modeler, MES Manager,Historian/Plant, Unilab, Interspec, DetailedProduction Scheduling, Maintegrityand Service & Adapters.Razvoj novih izdelkov je vedno hitrejši,življenjski čas le-teh pa je vse krajši.Svetovno je zaznati trende globalizacijeproizvodnih obratov. Pri tem se informacijskozdružujejo popolnoma različneproizvodne strukture. Zaradi optimizacijestroškov je vse pogostejša proizvodnjaizdelkov po naročilu "on demand". Vpeljavasodobnih informacijskih tehnologijje osnovni pogoj za dosego sodobne proizvodnje.Vse te spremembe so osnovnogonilo za razvoj MES-a.Avtomatizacija ne zajema več samo proizvodnjeampak s pomočjo informacijsketehnologije ciljno upravlja poslovanje inprodukcijo. Struktura MES izdelkov morabiti eksplicitno začrtana z vidika celotnegaposlovanja podjetja/koncerna in neimplicitno izvirajoč iz reševanja lokalnegaproblema.Dosedanja programska oprema na trgune izpolnjuje več zahtev sodobne, vsehitreje razvijajoče se družbe. Ob njihovemzdruževanju se želena funkcionalnostMES-a zamegljuje. Potreben je novpristop in standardizacija MES opreme.Siemens je začrtal novo strategijo spopolnoma novimi konceptom SIMA-TIC-IT. Ta združuje zahteve stadardaSP95 in temelji na eksplicitnih pravilelektronskega obvladovanja poslovnegain proizvodnega procesa.ALiteratura[1] Simatic IT: Not a theoretical Vision,but a proven Solution; GiorgioCuttica, november 2002[2] MES/ERP Integration using the ISA-95 Standard; Jeremy Suratt, BobBabeckČlanek je bil objavljen v zborniku konferenceDruštva avtomatikov Slovenije.46 36/2003AVTOMATIKA

ELEMENTI ZA AVTOMATIZACIJO STROJEV - Varnostni elementiSIGUARD-svetlobne zavese z vgrajenimvarnostno relejskim modulomVgrajena samo-diagnostika, možnost pošiljanjapodatkov ter izhodnih signalov sole nekatere od možnosti, ki poenostavljajoupravljanje.Še več podatkov pa vidimo na 2x7vrstičnemprikazovalniku SIGUARD svetlob-Avtorji: Peter Grubar, SIEMENS d.o.o., A&D CDafety Integrated - varnost je pri Siemens-u vključena kot standard. Že davno, leta 1880 je WernerS von Siemens dejal: "Zaščita pred nesrečo ni le vprašanje, ampak je naša naloga!" In vse do danesje na prvem mestu proizvodnje industrijske opreme Siemensa zaščita ljudi in strojev. Del tega bi vamrad predstavil v nadaljevanju.SIGUARD-svetlobnezavese z vgrajenimvarnostno relejskimmodulomSvetlobne zavese in mrežeso opto-elektronskevarnostne naprave. Njihovnamen je varovati področja dela vavtomatizacijskem okolju. Kar v nadaljevanjupomeni, da ščitijo človeka predneželjenim vstopom v nevarna področja(zaščita prstov in rok, zaščita vstopa alihorizontalna zaščita področja).Svetlobne zavese delujejo tako, da ustvarijoinfrardeče polje med oddajnikom insprejemnikom. V primeru, da oseba vstopiv to polje in s tem prekini infrardečižarek se postrojenje, ki ga varujemo postaviv režim varnostnega izklopa še prednolahko ta oseba pride v nevarno področje.času hkrati pa zagotavljanje največje varnostitako oseb kot strojev."Standardni" funkcijski paketFunkcije integrirane v svetlobnih zavesahin mrežah: Start/restart, multi-scanter nadzor kontaktorja."Prekinitveni" funkcijski paketPoleg vseh funkcij standardnega paketa,so integrirane še naslednje funkcije:stacionarnaprekinitev, premikajoča/plavajočaprekinitev in zmanjšana ločljivost. Stacionarna prekinitevFunkcija se uporablja v primeru, ko jeobjekt na stalnem mestu v svetlobni zavesi.V primeru, da se objekt odmakne aličlovek vstopi v svetlobno zaveso se izklopinadzorovani stroj. Zmanjšana ločljivostFunkcija se uporablja v primeru, ko jeobjekt začasno v območju svetlobnezavese. V primeru, da se objekt odstranis področja svetlobne zavese, le taneprekinjeno nadzoruje stroj.Željeno stopnjo zaščite lahko dosežemole takrat, ko je inštalacija naprave v skladnostiz regulativi in pravilno integriranav delovanje stroja.SIGUARD svetlobne zavese z vgrajenimvarnostno relejskim modulom so novost,ki jo ponuja SIEMENS na področju varovanjaljudi in strojev v avtomatizacijskemoklolju, kjer so zahteve varnosti kategorije4:SIGUARD svetlobne zavese z vgrajenimvarnostno relejskim modulom 3RG78 44Type 4 so dobavljive v "standardnem" ter"prekinitvenim" paketom.Funkcije kot so start/restart, multi-scan,nadzor kontaktorja kakor tudi "blanking"(prekinjanje) so dosegljive brez dodatnegavarnostno relejskega modula. Prednostje seveda prihranek na stroških in Plavajoča prekinitevFunkcija se uporablja v primeru, ko seobjekt premika v območju svetlobnezavese. Da bi se izognili nevarnosti,svetlobna zavesa kontrolira položajobjekta. V primeru, ko je poleg objektav področju svetlobne zavese še človek,se izklopi nadzorovani stroj.AVTOMATIKA 36/2003 47

OPREMA ZA AVTOMATIZACIJO - Tehnični kontejnerjinih zaves in mrež 3RG78 44.Primer informacij, ki so na prikazovalniku:• Prikaz napak delovanja (kodne oznake)• Pomoč pri nastavljanju sprejemnikain oddajnika• Izbrani kanal pošiljanja podatkovPrikazovalnik je možno obrniti za 180stopinj.Tehnični kontejnerjiInformacije: Matjaž Miškec, Rittal d.o.o., LjubljanaTehnični kontejnerji so novost v Rittalovi prodajni ponudbi in so bilipredstavljeni na gradbenem sejmu Megra 03 v Gornji Radgoni.Sestavljivost, prilagodljivost in odpornost na vremenske vpliveomogočajo uporabo takšnih kontejnerjev praktično povsod, kjer jepotrebno na hitro postaviti nek sistem krmiljenja, nadzora, komunikacijitd.Serijska izvedba• Tri standardne dimenzije kontejnerja• Sestavljiva konstrukcija sestavljenaiz sendvič plošče, ki se hitronamestijo in pritrdijo preko nosilnihkotnih elementov kontejnerja.• Neodvisen položaj odprtine zakabelske uvodeVeč informacij najdete na spletnih straneh:www.siemens.com/safety inwww.siemens.com/siguardASerijska izvedba kontejnerjev jedobavljiva v treh standardnih dimenzijah.Konstrukcija je sestavljiva izsendvič plošče, ki se hitro namestijoin pritrdijo preko nosilnih kotnihelementov kontejnerja. Položaj odprtinza kabelske uvode je neodvisen.Dimenz. Tip 1 Tip 2 Tip 3Znotraj mm mm mmDolžina 2600 3300 5000Širina 2100 2100 2100Višina 2400 2400 2400Zunaj mm mm mmDolžina 2766 3466 5166Širina 2266 2266 2266Višina 2515 2515 2515Teža 730 kg 870 kg 1200 kgNosilna kapaciteta dna kontejnerja: 7 kN/m 2Snežna obremenitev strehe: 5 kN/m 2Statična nosilnost sten: 8 kN/m 2Posebna izvedba• Kompletna notranja inštalacija• Klimatizacijske rešitve• Različne dimenzije kontejnerja• Protipožarna in elektromagnetnazaščitaOsnovne izvedbe tehničnih kontejnerjev so na voljo v treh različnih dimenzijah. Ker so notranjenamestitve opreme v kontejnerju dokaj razlicne, se glede na želje in potrebe narocnikanamestitev notranjih inštalacij lahko prilagodijo. Možnost visokih obremenitev nosilnih sten,kot so v primeru vgradnja električnih baterij in klimatskih naprav. Zahvaljujoč sestavljivi konstrukcijije zelo enostavno sestaviti tudi dimenzijsko različne kontejnerje na željo kupca. Ker nina tleh kontejnerja železnih konstrukcij, je s tem zelo olajšana izvedba izreza za kabelske uvode,ki se jo lahko naredi kjerkoli na tleh kontejnerja. Inovacijska zasnova konstrukcije kontejnerjapripomore do zmanjševanja teže, kar je v veliko prednost pri transportu kontejnerja do želenegamesta. Z uporabo različnih materialov v sendvic nosilnih plošcah je dosežen visok nivo zašci-48 36/2003AVTOMATIKA

AVTOMATIKA 36/2003 49

OPREMA ZA AVTOMATIZACIJO - Tehnični kontejnerjite pred požarom in elektromagnetni valovi. Zrazlicno materialno trdnostjo elementov jedosežena visoka površinska nosilnost, ki je do7kN/m2 tudi pri standardni izvedbi. Z našestrani je možna izvedba zanesljive električneozemljitve, kakor tudi zunanja in notranja osvetlitevkontejnerja, vgradnja klimatske napraveSK 3391--- 4kW prilagojena za uporabov kontejnerju, vgradnja rack ohišij in profilov.Konstrukcijske zasnoveNosilne noge velike nosilnosti so po višininastavljive do 200 mm in omogocajo ravnomontažo kontejnerja na neravnem terenu.Transportni kotnik za dvigovanje z dvigalom.Na mestu montaže jih je možno odstraniti innadomestiti z nosilcem stebra razsvetljave.Odtocna zašcita nad vrati preprecuje nabiranjevode na okvirju vrat. Okvir za kabelskiuvod je tovarniško pripravljen za uporabo povaših definicijah na stranici ali dnu kontejnerja.Manjše odprtine je prav tako zelo enostavnonarediti v sendvic strukturo konstrukcijskihplošc. Stopnica narejena iz pocinkanepohodne plocevine omogoca varen vstop vtehnicni kontejner. Notranje obloge in vezanihplošc ustvarijo obcutek topline v tehnicnemokolju.Struktura nosilnih stenPopolna struktura nosilnih elementov ustrezamnogim zahtevam. Z uporabo razlicnih materialovznotraj nosilnih sendvic plošc in razlicnotrdnostjo materialov sten in dna kontejnerjadosegajo Rittalovi kontejnerji velike staticneobremenitve in so zasnovani tako, dazadovoljijo zahteve narocnika. Strukturanosilne stene od znotraj navzven:a) Standardna izvedba:Notranja obloga izvezane plošce - 9 mm(dno 18 mm), polisterenskopolnilo - 50 mm,zunanja obloga izpocinkane pločevine - 1,0 mm, debelina sten cca. -50 mmb) Ognjevarna izvedba:Notranja obloga iz mavčnihplošč/polnilo iz steklenevolne/zunanja oblogaiz pocinkane pločevinec) Izvedba v EMC zaščiti:Notranja obloga iz pocinkanepločevine/polisterenskopolnilo/zunanjaobloga iz pocinkanepločevineMajhna teža in popolna varnostPosebno zasnovana konstrukcija kontejnerjaje zasnovana na enostavnem principu montaženosilnih sendvic plošc, ki se med seboj spajajopreko nosilnih kotnih elementov. Nosilnesendvic plošce s svojimi karakteristikami pripomorejok zmanjšanju skupne teže kontejnerja,po drugi strani pa so narejene tako, dadosegajo visok nivo torzijskih obremenitev.Streha višine 100 mm je narejena iz steklenihvlaken, z rahlim naklonom in je pogojnoodporna na veliko kemijskih spojin. Prav takoima streha odlicne toplotne in zvocno izolacijskelastnosti.Obseg dobave kontejnerjaKompletno predmontiran kontejner (standardnaizvedba) z varnostnimi vrati vsebujetalne obloge, lakiranje in dostavo.APredstavitev postavitve in montaže Rittalovega CS kontejnerja od transportne enote do postavitve v celoto.50 36/2003AVTOMATIKA

AVTOMATIKA 36/2003 51