Revija Avtomatika.pdf

AVTOMATIKAMOTORSKI POGONIAvtor:Branko Plešnik, branko.plesnik@si.abb.comProgramiranje ABB frekvenčnih regulatorjevPri uporabi frekvenčnega regulatorja za vodenje elektromotorja se pogosto pojavi potreba, da motorprekine ali spremeni svoje delovanje. Te spremembe običajno aktivirajo senzorji ali končna stikala,lahko pa tudi drugi signali, ki vplivajo na delovanje sistema. Prav zato ima ABB v svojih frekvenčnihregulatorjih serije ACS350 in ACS800 vgrajeno možnost programiranja delovanja regulatorja, s katerimse izognemo uporabi zunanjega krmilnika, ki podraži celoten sistem.Sekvenčno programiranjeSekvenčno programiranje je standardna funkcija v ABB frekvenčnihregulatorjih tipa ACS350. S pomočjo sekvenčnega programiranja lahkokreiramo programe za vodenje frekvenčnih regulatorjev pri osnovnihaplikacijah in povečamo fleksibilnost le teh. Sekvenčno programiranjeomogoča nastavitev od 1 do 8 funkcijskih blokov, vsak izmednjih pa vključuje 8 ukazov. Ti ukazi so start, stop in ukaz za smervrtenja, določanje časov rampe za start in stop, referenčna vrednostnapetosti, trajanje določenega stanja in status izhodov. Kot dodatekso tudi ukazi, ki definirajo kazalnike, da frekvenčni regulator preidev naslednje ali v neko poljubno stanje. Ti kazalniki so lahko notranjisignali iz časovnika, ure ali izhodne frekvence. Kazalniki pa so lahkotudi zunanji preko digitalnih ali analognih vhodov. V frekvenčnemregulatorju je vgrajena tudi funkcija števca, s katero lahko ukažemoprogramu, koliko ciklov naj deluje.Programiranje frekvenčnega regulatorja je možno preko panela alipreko ABB programa DriveWindow Light. Program nam omogočagrafično nastavitev programa in je lahko uporabljentudi kot nadzor operacij.V preprostih aplikacijah lahko sekvenčno programiranjenadomesti potrebo po zunanjemkrmilniku ali pa lahko zmanjša velikost krmilnikapri kompleksnejših aplikacijah. S tem poenostavimosistem vodenja motorja in znižamostroške krmiljenja.Prilagodljivo programiranjeTa vrsta programiranja je na voljo pri ABB industrijskihfrekvenčnih regulatorjih serije ACS800.Uporabnik lahko vodi delovanje frekvenčnegaregulatorja preko parametrov. Vsak parameterima na voljo določeno število izbir, kar namolajša programiranje. Za samo programiranjeuporabnik ne potrebuje nobenih dodatnih programskihorodij ali poznavanje programskegajezika. Program se nastavi preko funkcijskihblokov, katere lahko nastavimo preko panela alipreko programa DriveAP. Maksimalno številofunkcijskih blokov, ki jih lahko uporabimo je 15,sam program pa je lahko sestavljen iz več ločenihfunkcij.28 94/2009