Trendy vo vede a výskume informačných a komunikačných technológií

Lokalizácia v bezdrôtových sieťach 1311.2 IMPLEMENTÁCIA DO WI-FIV prípade použitia technológie Wi-Fi je princíp rovnaký ako v predchádzajúcom prípade,avšak nie je monitorovaná úroveň signálu z okolitých BTS, ale z prístupových bodov AP(Access Point) [3]. Realizácia tohto systému sa predpokladá vo vnútri budov, t.j.v podmienkach v ktorých je činnosť GPS vylúčená. Z tohoto dôvodu nemohli byť získanéreferenčné informácie o polohe z GPS, ale sme si vytvorili vlastný súradnicový systém.V predchádzajúcej časti sme ukázali ako vplýva prostredie na lokalizačnú chybu.Samozrejme toto nie je jediný ovplyvňujúci faktor. Medzi takéto faktory môže byť zaradenýnapr. počet použitých AP pre lokalizáciu, alebo hustota bodov v rádiovej mape (veľkosťdatabázy). Hustotu bodov môžeme nepriamo vyjadriť vzdialenosťou medzi bodmi tvoriacimimapu. Čím je vzdialenosť menšia tým je mapa hustejšia.Reálna situácia je znázornená na obr.4 [4]. Jednotlivé body tvoria pravidelný raster -červené body. Modré body znázorňujú rozmiestnenie prístupových bodov v priestore.Obr. 4 Rozmiestnenie bodov v rádiovej mape a rozmiestnenie APV nasledujúcej tabuľke je uvedený vplyv hustoty bodov v rádiovej mape na lokalizačnúchybu. Vzdialenosť medzi bodmi bola 2 resp. 4 metre.Tab. 1 Závislosť lokalizačnej chyby na hustote bodov v rádiovej mapeVzdialenosť jednotlivých bodov [m] Lokalizačná chyba [m]2 2,64 3,28Potvrdil sa všeobecný predpoklad, že väčšia hustota bodov v rádiovej mape zvýšilokalizačnú presnosť. Zvýšením vzdialenosti medzi bodmi v rastri o 100 % narástlapriemerná lokalizačná chyba o cca. 26 %. Tieto chyby boli spôsobené predovšetkým