Trendy vo vede a výskume informačných a komunikačných technológií

Číslicová filtrácia šumu v obrazoch 15javí číslicový poriadkovo-štatistický L-filtrer, ktorý patrí medzi lineárne filtre [1, 4]. Jehovýstup sa získa lineárnou kombináciou poriadkových štatistík vstupného pozorovania, čo jeale vlastnosť nelineárnych filtrov, čím jeho koeficienty môžu simulovať hociktorýporiadkovo-štatistický filter. Inou možnosťou filtrácie zmiešaných šumov je filtrácia rôznychčastí obrazu oddelene a to spojením niekoľkých čiastkových filtrov s priestorovýmdetektorom impulzov. Takého filtre sa označujú ako signálovo-závislé filtre [1, 4].3 ČÍSLICOVÁ FILT R Á C I A3.1 FILTRÁCIA ZAŠUMENÝCH STATICKÝCH OBRAZOVFiltrácia obrazového a nielen takéhoto signálu predstavuje takú operáciuso zašumeným/poškodeným číslicovým signálom, ktorá odstráni alebo aspoň výrazne potlačínežiaduce zložky nachádzajúce sa v originálnom signáli [1-4]. Filtrovať šum v statickýchobrazoch číslicovými filtrami znamená postupný výpočet nových/odhadovaných hodnôtoriginálneho obrazu pomocou rôznych matematických operácií. Tieto nové hodnoty,hovorme im filtrované, sa vypočítavajú z tzv. filtračného alebo pracovného okna, ktoré tvoriaOP/pixely nachádzajúce sa v okolí filtrovaného pixelu. Takto sa posúva filtračné okno pixelpo pixeli po celom riadku a tiež po všetkých riadkoch obrazu a vypočítané/filtrovanéhodnoty pixelov sa ukladajú do nového tzv. filtrovaného obrazu. Inými slovami, hodnotafiltrovaného pixelu je funkciou hodnôt pixelov nachádzajúcich sa v jeho okolí. Na obr.2 jeako príklad zobrazený princíp mediánového filtra, ktorého výstupom je práve mediánová(centrálna) poriadková štatistika (x’ 5 )zašumený obraznezoradený vektor vzoriekx1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9filtrovaný obrazfiltrovanýpixel x*pixely filtračného oknapre filtrovaný pixel x*filtračné okno 3x3Obr. 2 Princíp mediánového filtrax’1 x’2 x’3 x’4 x’5 x’6 x’7 x’8 x’9zoradený vektor vzoriekporiadkové štatistikyPri filtrácii farebných obrazov neobsahujú pixely informáciu len o jase v jednom kanáliale v troch (R-G-B), to znamená, že informácia o farbe pixelu je vektorovou veličinou.