Embedded Systems 2000 - Avtomatika

Alpha - Mitsubishijev krmilnikProgramiranjeKrmilnik lahko programiramo na dva načina:direktno s pomočjo tipk na samemkrmilniku ali s pomočjo grafičnega programskegapaketa AL-PCS/WIN za PCračunalnik in pripadajočim vmesnikom.Slednji je veliko enostavnejši in preglednejšiprednost prvega pa je, da lahkoprogram spremenimo na terenu tuditakrat, ko nimamo pri roki PC računalnika.Slika 2: Izbira funkcijskega blokaSlika 3: Povezovanje blokovSlika 4: nastavitev parametrovV primeru, da se odločimo za prvi načinprogramiranja po priklopu krmilnika nanapajanje pritisnemo katerokoli tipko zavstop v glavni meni. Pred pričetkom programiranjalahko nastavimo sledeče parametre:jezik (angleški, nemški, francoski,italijanski, španski), uro, geslo, preklopletni/zimski čas, itd. Če želimo že napisaniprogram samo spremeniti, pritisnemohkrati tipki "ESC" in "OK", izberemo možnost"ProgEdit", potrdimo s tipko "OK" inzačnemo spreminjati program. To lahkostorimo na več načinov. Kadar pišemonov program je najenostavnejša pot dodajanjeblokov po principu z leve protidesni. Zaslon krmilnika nas vodi po vhodih,izbiri možnih funkcijskih blokov (slika2) in možnostmi povezav (slika 3). Navsak vhod lahko pripeljemo le en signal,na izhod pa lahko tudi več. Med bloki selahko pomikamo tudi s pomočjo številkebloka (vsak blok ima svojo številko gledena vrstni red vpisa v program) oz. uporabimoskoke (Jump). Dodajanje povezavter urejanje programa je možno tudi poprincipu z desne proti levi.Nazadnje je potrebno še nastaviti parametrefunkcijskim blokom. To izvedemotako, da se z eno izmed opisanih metodpomaknemo do željenega bloka, pritisnemodvakrat tipko "OK" ter izberemo innastavimo željeni parameter (slika 4). Z"ESC" tipko se vrnemo v diagram funkcijskihblokov. Ko programiranje končamo,se z "ESC" tipko pomaknemo v osnovnimeni, izberemo funkcijo "Exit", ter potrdimoz "OK".Programiranje s pomočjo PCračunalnikaEnostavnejši in preglednješi način panudi programiranje s pomočjo programskegapaketa AL-PCS/WIN. Kozaženemo program in izberemo tip krmilnika,se nam na ekranu prikažeta dviokni. Programiramo s pomočjo prvega, kinas povede v diagram funkcijskih blokov(FBD base). Princip je enostaven (slika 5):na levi strani programskega okna sovhodi, na desni izhodi, vmes pa vstavimoizbrane grafične funkcijske bloke, ki jihpovežemo s pomočjo za to namenjenegaorodja.Blokom lahko dodamo poljubne komentarje.Programsko okno lahko raztegnemov katerikoli smeri, tako da je tudi priobsežnejših programih dovolj prostora zavse bloke. Teh je pri krmilniku Alpha zaresAVTOMATIKA 4/2000 39