Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 4. Komunikace4 KomunikaceKapitola zabývající se komunikací hlavní řídící jednotky s jednotkami v kupé.Jsou zde popsány tři druhy komunikačních linek, jejich zhodnocení a následný výběrnejvhodnější z nich. Potom následuje návrh vhodného komunikačního protokolu.4.1 Požadavky na komunikaciNedílnou součástí projektu bylo vybrat vhodnou sběrnici pro komunikaci hlavnířídící jednotky s jednotkami v kupé. Rozhodujícími vlastnostmi byla spolehlivost,odolnost proti rušení, cena budičů a cena fyzické vrstvy. Na druhou stranu pro násnebyla tolik důležitá rychlost komunikace, protože přenášíme především údaje o teplotě,která se z pohledu rychlosti jakýchkoliv linek mění velmi pomalu. Pomocí těchto kritériíjsem se rozhodoval mezi třemi sběrnicemi, LIN, CAN a RS485. Podrobnější rozbortěchto linek a následné zhodnocení jejich vlastností je rozepsáno v následujícíchkapitolách.33