Å˜ÃdicÃ systÃ©m pro ovlÃ¡dÃ¡nÃ klimatizace a vytÃ¡pÄ›nÃ Å¾elezniÄnÃch vozÅ¯

More documents

Recommendations

Info

Kapitola 4. Komunikace4.4.1 Fyzická vrstvaPřenosovým <strong>pro</strong>středkem je sběrnice tvořená dvouvodičovým vedením, jehožsignálové vodiče jsou označeny CAN_H a CAN_L, a zakončovacími rezistory 120Ω.K této sběrnici se připojují jednotlivé komunikační uzly. Počet těchto uzlů může býtaž 110 (dle typu budičů CAN). Schéma zapojení fyzické vrstvy a jednotlivých uzlů jena obr. 4.3.Obr. 4.3: Fyzická vrstva CAN [10]Sběrnicí se přenáší dva logické stavy: aktivní (dominant) a pasivní (recessive),přičemž dominantní stav představuje logická 0, recesivní stav logická 1. Sběrnice jev dominantním stavu, je-li alespoň jeden její uzel v dominantním stavu. V recesnímstavu je sběrnice tehdy, když všechny její uzly jsou v recesním stavu. V recesním stavuje rozdíl napětí mezi vodiči CAN_H a CAN_L nulový. Dominantní stav jereprezentován nenulovým rozdílem napětí. Spínače signálových vodičů jsoukonstruovány tak, aby v dominantním stavu na vodiči CAN_H bylo napětí v rozsahu 3,5až 5V, na vodiči CAN_L napětí v rozsahu 0 až 1,5V. V recesivním stavu je napětívodičů CAN_H a CAN_L stejné a je zajištěno odporovou sítí na vstupu přijímače.38
Kapitola 4. KomunikaceNa obr. 4.4 je na časové ose průběhu signálu znázorněno toleranční pásmonapěťových úrovní logických stavů na sběrnici CAN. Signálové vodiče CAN_Ha CAN_L jsou vzájemně logicky invertované.Obr. 4.4: Průběhy signálů CAN [10]4.4.2 Formát rámceKomunikační <strong>pro</strong>tokol CAN definuje formát přenášených zpráv na aplikačníúrovni. Zprávy jsou přenášené rámcích. V definici CAN jsou určeny čtyři typy rámců:• datový rámec (DATA FRAME)• žádost o data (REMOTE FRAME)• chybový rámec (ERROR FRAME)• rámec přeplnění (OVERLOAD FRAME)39
Page 10 and 11: Kapitola 2. Popis řešeného probl
Page 20 and 21: Kapitola 3. Návrh hardwaru• Dohl
Page 22 and 23: Kapitola 3. Návrh hardwaruTeplota
Page 24 and 25: Kapitola 3. Návrh hardwaru3.2 Hlav
Page 26 and 27: Kapitola 3. Návrh hardwaruProcesor
Page 28 and 29: Kapitola 3. Návrh hardwarunapěťo
Page 30 and 31: Kapitola 3. Návrh hardwaruse prov
Page 32 and 33: Kapitola 3. Návrh hardwaruLogické
Page 34 and 35: Kapitola 3. Návrh hardwaruAnalogov
Page 36 and 37: Kapitola 3. Návrh hardwaruObr. 3.1
Page 38 and 39: Kapitola 3. Návrh hardwaruRS485Pos
Page 40 and 41: Kapitola 3. Návrh hardwaru• Tepl
Page 42 and 43: Kapitola 4. Komunikace4.2 Sběrnice
Page 44 and 45: Kapitola 4. Komunikace4.2.3 Formát
Page 48 and 49: Kapitola 4. Komunikace4.5 Sběrnice
Page 50 and 51: Kapitola 4. Komunikaceže master ne
Page 52 and 53: Kapitola 4. Komunikace• Čtyřvod
Page 54 and 55: Kapitola 4. KomunikaceKřídlová z
Page 56 and 57: Kapitola 4. KomunikaceAdresa (1 byt
Page 58 and 59: Kapitola 4. Komunikace• Teplota v
Page 60 and 61: Kapitola 5. Návrh softwaru• Ří
Page 62 and 63: Kapitola 5. Návrh softwaruStavový
Page 64 and 65: Kapitola 5. Návrh softwaruCommVrst
Page 66 and 67: Kapitola 5. Návrh softwaruneexistu
Page 68 and 69: Kapitola 5. Návrh softwarubool get
Page 70 and 71: Kapitola 5. Návrh softwaruModul re
Page 72 and 73: Kapitola 5. Návrh softwaru5.2 Jedn
Page 74 and 75: Kapitola 5. Návrh softwarujiž nen
Page 76 and 77: Kapitola 5. Návrh softwaruInterfac
Page 78 and 79: Kapitola 6. TestováníTestování
Page 80 and 81: Kapitola 7. Závěr7 ZávěrCílem
Page 82 and 83: Kapitola 8. Seznam použité litera
Page 84 and 85: Kapitola 9. PřílohyObr. 9.2: Kont

Å˜Ã­dicÃ­ systÃ©m pro ovlÃ¡dÃ¡nÃ­ klimatizace a vytÃ¡pÄ›nÃ­ Å¾elezniÄnÃ­ch vozÅ¯

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Å˜ÃdicÃ systÃ©m pro ovlÃ¡dÃ¡nÃ klimatizace a vytÃ¡pÄ›nÃ Å¾elezniÄnÃch vozÅ¯