Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 5. Návrh softwarujiž nenásleduje další byte) nastartovat časovač procesoru přesně na dobu trvání odeslánídeseti bitů (start bit, 8 datových, stop bit) při dané rychlosti komunikace. Po vypršenítohoto časovače se pak v jeho obsluze přerušení vstup ENABLE na budiči RS485deaktivuje.PacketRx, PacketTxTyto bloky jsou shodné jako u hlavní řídící jednotky.CommSlaveAplikační vrstva na straně jednotek v kupé. Jednotka je standardně ve stavu, kdynaslouchá lince a čeká na příchozí paket. Po přijetí paketu dochází k jeho zpracovánía k přípravě odpovědi zpět do hlavní řídící jednotky. Základem této vrstvy je opětstavový automat, který zastřešuje veškerou logiku této vrstvy. Na obr. 5.9 je stavovýautomat aplikační vrstvy komunikace na straně jednotky v kupé.Obr. 5.9: Stavový automat slaveRECV_PACKET – toto je počáteční stav automatu. Zde se vyčkává na příjemkorektního paketu. Po příjmu takového paketu se přechází na stav PARSE_PACKET66