Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 7. Závěr7 ZávěrCílem této diplomové práce byl návrh a realizace klimatizace pro železničnívozy řady ABmz. V jednotlivých kapitolách byl popsán návrh systému od počátečníkoncepce, přes definování požadavků na hardware a jeho následnou realizaci,až po návrh softwaru pro použité mikrokontroléry.Návrh celé koncepce se ukázal jako funkční a hardware hlavní řídící jednotkysplňuje všechny požadavky na řízení klimatizačního agregátu, včetně její odolnosti,která se projevila v testech elektromagnetické kompatibility.V softwarovém návrhu se práce méně věnovala návrhu regulačním algoritmůmpro řízení tepelné pohody v jednotlivých kupé. Na druhou stranu kladla větší důrazna kvalitní návrh a testování principů komunikace mezi jednotlivými celky systému.Navrhovaný komunikační protokol se během testů ukázal jako dostatečně odolný protináhodnému rušení, které může na komunikační lince za provozu kdykoli vzniknout.Aplikační vrstva komunikace zajišťuje správnou a včasnou informovanost hlavníjednotky o aktuálním stavu veličin v jednotlivých kupé.Během vývoje se ukázalo, že pro jednotku v kupé by bylo vhodnější vybratvýkonnější variantu mikrokontroléru. V této aplikaci jsme naráželi na výkonovoubariéru MSP430F2132 jak z hlediska velikosti paměti pro program, tak z hlediskavelikosti paměti RAM. Následek této skutečnosti se odrazil v mnohem pomalejšímvývoji a ladění pro tento mikrokontrolér, než jsme očekávali.Projekt je nyní připravován k instalaci a spuštění na železničních vozech. Již teďje ale zřejmé, že práce na projektu zdaleka nekončí. Naopak, jeho dolaďováníjednotlivých detailů bude probíhat ještě značnou dobu.72