00 Mill Cover_1.cdr - Haas Automation, Inc.

在 本 语 句 中 , 如 果 变 量 #1 包 含 除 了 0.0 以 外 的 任 何 内 容 , 或 者 未 定 义 的 数 值 #0,那 么 就 会 转 移 到 第 5 块 ; 否 则 , 就 会 执 行 下 一 程 序 块 。在 哈 斯 控 制 器 内 , 条 件 表 达 式 与 M99 Pnnnn 格 式 可 以 一 起 使 用 。 例 如 :G0 X0 Y0 [#1 EQ #2] M99 P5;其 中 , 条 件 仅 适 用 于 语 句 中 的 M99 部 分 。 无 论 表 达 式 的 值 是 否 为 TRUE( 真 ) 或 者 FALSE( 假 ), 机 床 刀 具 定 位 在 X0,Y0。M99 只 根 据 表 达 式 的值 来 执 行 。 为 了 方 便 , 推 荐 使 用 IF GOTO 格 式 。条 件 执 行 (IF THEN)通 过 使 用 IF THEN 结 构 , 也 可 实 现 控 制 语 句 的 执 行 。 格 式 是 :IF [< 条 件 表 达 式 >] THEN < 语 句 >;注 意 : 为 了 保 持 与 FANUC 句 法 的 兼 容 性 ,“THEN”可 能 不 与 GOTOn 一 起 使 用 。本 格 式 为 传 统 的 条 件 指 定 语 句 , 譬 如 :IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0 ;当 #590 的 数 值 超 过 100.0 时 , 变 量 #590 被 设 置 为 零 。 在 哈 斯 控 制 器 内 , 如 果一 个 条 件 为 FALSE( 假 )(0.0), 那 么 就 忽 略 IF 块 的 余 下 部 分 。 这 意 味 着 控制 语 句 也 可 设 置 条 件 , 因 此 我 们 可 以 编 写IF [#1 NE #0] THEN G1 X#24 Y#26 F#9 ;只 有 变 量 #1 被 赋 予 一 个 值 后 , 上 述 语 句 才 会 执 行 一 个 线 性 移 动 。 另 一 个 例 子是 :IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99 ;这 就 是 说 , 如 果 变 量 #1( 地 址 A) 大 于 或 者 等 于 180 , 变 量 #101 就 会 设 置 为零 , 并 且 从 子 程 序 返 回 。下 面 为 一 个 IF 语 句 的 例 子 , 如 果 令 变 量 初 始 时 包 含 数 值 , 那 么 IF 语 句 就 会 执 行转 移 。 否 则 , 执 行 将 继 续 , 并 且 会 生 成 一 个 报 警 。 切 记 , 当 生 成 一 个 报 警 时 ,程 序 执 行 就 会 中 止 。N1 IF [#9NE#0] GOTO3 ( 测 试 F 中 的 数 值 ) ;N2 #3000=11( 无 进 给 率 );N3( 继 续 ) ;96-8000 Rev AP2012 年 12 月145原 文 译 本