.操 作机 床 通 电按 下 悬 挂 式 控 制 器 上 的 [ 通 电 ] 键 [POWER ON] 开 启 机 床 。机 床 将 进 行 自 检 , 显 示 消 息 页 面 ( 若 有 消 息 存 在 ), 或 者 是 报 警 页 面 。 在 以 上任 何 一 种 状 态 下 , 铣 床 都 会 生 成 一 个 报 警 (102 SERVOS OFF)。依 照 显 示 页 面 左 边 ‘ 模 式 状 态 栏 ’ 中 的 指 示 进 行 操 作 。 将 门 开 关 一 次 , 按下 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP] 并 将 其 复 位 , 然 后 再 按 [ 通 电 ] 键[POWER ON] 或 [ 所 有 轴 ] 键 [ALL]。 欲 知 安 全 锁 功 能 的 详 细 信 息 , 查 看 本手 册 “ 安 全 ” 章 节 。按 [ 复 位 ] 键 [RESET] 清 除 各 项 报 警 。 如 果 报 警 不 能 清 除 , 则 机 床 需 要 检 修 ,请 联 系 代 理 商 。一 旦 报 警 清 除 , 机 床 需 要 从 一 个 参 考 点 来 开 始 所 有 的 操 作 , 这 个 点 即 为 “ 原点 ”。 为 了 使 机 床 回 归 原 点 , 按 下 [ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/ RESTART]。警 告 ! 当 按 下 这 个 键 的 同 时 机 床 将 开 始 自 动 移 动 。远 离 机 床 加 工 区 和 换 刀 装 置 。注 意 : 按 下 [ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/ RESTART] 将 会 清 除 已 存 在 的 报 警 102。一 旦 找 到 机 床 原 点 , 将 显 示 当 前 指 令 页 , 机 床 准 备 工 作 。编 程 介 绍手 动 数 据 输 入 (MDI)手 动 数 据 输 入 (MDI) 是 不 使 用 已 经 存 在 的 程 序 来 运 行 CNC 的 一 种 方 式 。按 下 [MDI/DNC] 键 进 入 这 个 模 式 。 在 每 一 命 令 行 末 尾 处 敲 入 指 令 代 码 , 并 且 在行 末 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 注 意 : 程 序 块 结 束 (EOB) 将 会 自 动 嵌入 到 每 一 行 结 束 位 置 。96-8<strong>00</strong>0 Rev AP2012 年 12 月47原 文 译 本
用 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 右 侧 的 按 键 来 编 辑 MDI 程 序 。 把 光 标 移 动 到 要 改 变 的 位 置 点 ,然 后 使 用 各 种 编 辑 功 能 进 行 修 改 。如 需 在 行 中 加 入 指 令 , 输 入 指 令 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。用 方 向 键 或 手 轮 (HANDLE JOG) 来 选 中 需 要 修 改 的 指 令 , 然 后 , 输 入 新 的指 令 , 按 下 [ 替 换 ] 键 [ALTER]。选 中 指 令 , 按 下 [ 删 除 ] 键 [DELETE], 即 可 删 除 某 个 指 令 。[ 撤 销 ] 键 [UNDO] 用 于 撤 消 MDI 程 序 已 改 变 的 内 容 ( 最 多 九 次 )。MDI 程 序 可 以 保 存 到 控 制 器 的 存 储 器 中 。 移 动 光 标 到 一 个 程 序 的 起 始 位 置( 或 者 按 下 [ 页 首 ] 键 [HOME]), 输 入 程 序 名 字 ( 程 序 需 要 以 Onnnnn 格 式 命 名 ,在 字 母 “O” 后 面 是 五 位 数 字 ), 然 后 按 下 [ 替 换 ] 键 [ALTER] 保 存 程 序 。 它 将这 个 程 序 放 到 程 序 列 表 中 , 同 时 在 MDI 页 面 内 删 除 。 再 次 用 到 这 个 程 序 的 时 候 ,按 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG] 并 选 择 它 即 可 。当 机 床 关 闭 和 退 出 MDI 模 式 后 ,MDI 中 的 数 据 仍 然 保 留 。按 下 [ 删 除 程 序 ] 键 [ERASE PROG] 清 除 当 前 MDI 内 的 所 有 指 令 。程 序 编 号如 需 创 建 一 个 新 程 序 , 按 下 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG] 进 入 程 序 模 式 列 表 。 输入 程 序 编 号 (Onnnnn), 按 下 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG] 或 者 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER]。 如 果 程 序 存 在 , 它 将 会 被 选 择 。 如 果 程 序 不 存 在 , 则 将 自动 创 建 。 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 显 示 新 程 序 。 新 程 序 只 由 程 序 名 称 和 程 序 块 结 束 组成 (;)。注 意 : 不 要 使 用 O09xxx 作 为 程 序 编 号 。 宏 程 序 经 常 用 到本 模 块 中 的 数 字 , 覆 盖 这 种 编 号 的 程 序 会 导 致 机 床 停 止工 作 ( 例 如 : 使 用 修 改 其 他 程 序 覆 盖 O09876 会 导 致 G47( 雕 刻 ) 功 能 故 障 )。机 床 关 闭 时 已 编 号 的 程 序 将 被 保 留 。MDI 和 已 编 号 程 序 的 基 本 编 程MDI 程 序 与 已 编 号 程 序 的 唯 一 区 别 在 于 O 代 码 。 编 辑 MDI 程 序 , 按 下 [MDI/DNC] 键 即 可 。 编 辑 已 编 号 程 序 , 先 选 择 它 , 然 后 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT]。程 序 编 辑 模 式 可 输 入 程 序 数 据 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 程 序 数 据 有 三 部分 : 地 址 、 注 释 、EOB。48 96-8<strong>00</strong>0 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月
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96-8000 Rev AP 2012 12 9667www.Haa
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“ 不 属 于 保 修 范 围 的
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保 修 注 册如 果 您 的 机
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.在 PST 中 或 者 用 M49 指
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范 例 2基 本 的 托 盘 交
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.托 盘 存 放当 移 出 托 盘
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在 程 序 列 表 (LIST PROG) 显
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..操 作1. 如 需 进 入 IPS,
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.DXF 文 件 输 入本 功 能 可
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.高 级 编 辑 器通 过 编 辑
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Move Selected Text- 移 动 所 选
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刀 尖 半 径 补 偿刀 尖 半
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如 果 在 一 个 块 内 打 开
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圆 弧 插 补 和 刀 尖 半 径
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编 程 实 例 中 刀 具 路 径
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宏 指 令介 绍本 控 制 功
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预 读预 读 对 于 宏 指 令
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字 母 地 址地 址 :变 量 :A1
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全 局 变 量全 局 变 量 是
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变 量用 法#5801-#5900 到 目
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变 量用 法#15581-#15586 G154 P8
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计 时 器哈 斯 宏 支 持 访
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#4101-#4126 上 一 个 程 序 块
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偏 置可 以 在 一 个 宏 表
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当 用 一 个 未 定 义 的 变
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XOR - 两 个 数 值 一 起 进
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上 述 的 宏 可 以 用 来 初
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在 本 语 句 中 , 如 果 变
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WH [#3001 LT 500] DO1;END1;< 其
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当 在 G65 宏 程 序 中 , 调
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上 述 的 程 序 块 会 在 运
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.可 视 快 速 代 码如 需 进
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子 程 序子 程 序 ( 辅 程
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子 程 序 固 定 循 环 范 例
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...第 四 轴 与 第 五 轴 编
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在 G93 之 前 编 辑 M11 和 /
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安 装 第 四 轴 选 配为 哈
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.安 装 第 五 轴 选 配第 五
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G 代 码 / M 代 码 / 设 置章
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G 代 码 ( 预 备 功 能 )G00
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.应 用 I、J、K 地 址I、J 或
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.N1N5N2N4N3程 序 范 例%O02300
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单 点 螺 纹 铣 举 例加 工
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.必 须 用 X 和 Y 将 刀 具
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...如 果 选 择 刀 具 半 径
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注 意 :参 见 G31。用 指 定
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刀 具 补 偿 在 跳 转 功 能
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.6543210.5"90 o45 o0 o180 o -45 o27
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旋 转 工 件 圆 柱 面 雕 刻
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.YZX00011 ;G59 ;G00 G90 X0 Y0 Z0 ;M
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G68 坐 标 旋 转 ( 组 16)( 此
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.YZX00004 ;G59 ;G00 G90 X0 Y0 Z0 ;M
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.G70IJG71KJIG72IJ螺 栓 孔 图
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修 改 循 环在 这 个 章 节
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G- 代 码 循 环介 绍循 环
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.. #22 Q #22I = I1I = I - J2 1I
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. YZ G99 YZXX除 了 镗 孔 外
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程 序 范 例下 面 是 在 铝
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.. 设 置 52 更 改 G83
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..G86 镗 进 - 停 止 - 快 移
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G89 镗 进 - 暂 停 - 镗 出 循
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由 CAM 系 统 生 成 的 程 序
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. X 轴 镜 像 的 程 序 代 码
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此 G 代 码 把 编 辑 的 线
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G110-G129 工 件 坐 标 系 选
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一 些 CAM( 计 算 机 辅 助
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G143 5 轴 刀 具 长 度 补 偿
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.注 意 : 子 程 序 (P) 所 含
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.G150 行 中 由 P#### 指 令 调
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.G153 5 轴 高 速 啄 钻 循 环
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.#15921-#15926 G154 P97#15941-#1594
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.G162 5 轴 点 钻 循 环 ( 组 0
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.设 置 52 也 可 以 改 变 G16
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.在 调 用 循 环 的 时 候
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在 调 用 循 环 的 时 候 必
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M 代 码 ( 辅 助 功 能 )M 代
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M17 松 开 APC 托 盘 和 打 开
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M34 可 编 程 冷 却 喷 嘴 下
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.M69 输 出 继 电 器 清 除这
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M95 指 令 后 面 将 是 轴 移
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M99 带 有 宏 指 令 - 如 果
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设 置设 置 页 面 上 的 值
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.9 - 尺 寸 标 注这 是 一 个
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22 - 固 定 循 环 三 角 形 Z
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这 个 在 G92 列 表 中 的 新
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.49 - 跳 开 对 同 一 把 刀
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.65 - 图 形 缩 放 比 例 ( 高
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77 - 缩 放 整 数 F该 设 置
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.85 - 最 大 圆 角在 选 定
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110 - 预 热 X 距 离111 - 预
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143 - 机 床 数 据 收 集该
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176 通 电 小 时 数 内 的 液
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901 - 自 动 获 得 地 址通
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保 养通 用 要 求电 源 要
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注 意 : 辅 助 连 接 管 不
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定 期 保 养.按 [ 当 前 指
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润 滑 油 表系 统 润 滑 油
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.油 脂 报 警 :注 意 : 如 果
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..冷 却 液 箱 需 要 每 月
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.每 天 检 查 油 位 。 如
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.从 溢 流 管 道 流 出 ; 这
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.HS 3/4/6/7 38- 刀 具 刀 库 保
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.EC-400 转 台 分 度 盘1. 拆
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..注 意 : 塞 子 处 于 这 个
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代 号索 引第 四 轴 和 第
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刀 库 , 侧 挂 式 71刀 库 规