ÐÑогÑаммиÑÑемÑй конÑÑÐ¾Ð»Ð»ÐµÑ Ð ÑководÑÑво ... - FF-Automation
ÐÑогÑаммиÑÑемÑй конÑÑÐ¾Ð»Ð»ÐµÑ Ð ÑководÑÑво ... - FF-Automation
ÐÑогÑаммиÑÑемÑй конÑÑÐ¾Ð»Ð»ÐµÑ Ð ÑководÑÑво ... - FF-Automation
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
AutoLog 32 Руководство пользователя<br />
Стр. 9-1<br />
31/08/98<br />
9. РЕГУЛЯТОРЫ<br />
9.1 Регистровые ячейки регуляторов<br />
Контроллеры AutoLog серии 32 имеют 8 программных, так называемых DDC (Direct<br />
Digital Controller) ПИД-регуляторов. Установка параметров регуляторов<br />
осуществляется регистровыми ячейками приведёнными в таблице.<br />
Регулятор<br />
No.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
режим<br />
значение<br />
уставка<br />
D I P выход вспом<br />
128<br />
136<br />
144<br />
152<br />
160<br />
168<br />
176<br />
184<br />
129<br />
137<br />
145<br />
153<br />
161<br />
169<br />
177<br />
185<br />
130<br />
138<br />
146<br />
154<br />
162<br />
170<br />
178<br />
186<br />
131<br />
139<br />
147<br />
155<br />
163<br />
171<br />
179<br />
187<br />
132<br />
140<br />
148<br />
156<br />
164<br />
172<br />
180<br />
188<br />
133<br />
141<br />
149<br />
157<br />
165<br />
173<br />
181<br />
189<br />
134<br />
142<br />
150<br />
158<br />
166<br />
174<br />
182<br />
190<br />
135<br />
143<br />
151<br />
159<br />
167<br />
175<br />
183<br />
191<br />
Регистровые ячейки RM 128, RM 136, ... RM 184 выбирают использование и режим<br />
использования (ручной или автоматический), для каждого регулятора. Выбор режима<br />
происходит установкой значения двух младших битов регистровой ячейки:<br />
0 регулятор не используется<br />
1 автоматический режим<br />
3 ручной режим<br />
При выборе автоматического режима работы, например регулятора 2, записываем в RM<br />
136 единицу. После чего содержание RM 142 формируется соответственно<br />
управляющего алгоритма по заданным параметрам. Одновременно происходит запись<br />
трёхпозиционного выхода в ячейки R M 225 и R M 226.<br />
Программа регулятора рассчитывает алгоритм управления один раз, после чего<br />
переводит регулятор в ручное управление (напр. для регулятора 2: запись 3 в RM 136).<br />
Это сделано для того, чтобы пользователь мог сам выбрать интервал регулирования.<br />
Если логическая программа постоянно записывает в ячейку режима управления<br />
регулятора единицу, тогда интервал управления будет минимально возможным и<br />
равным 0,8 сек.<br />
При необходимости управления выходами регуляторов с терминала или из логической<br />
программы, из программы удаляют команды, которыми в регистр режима заносится<br />
единица. Возврат в режим автоматического управления происходит без скачкообразного<br />
изменения значений выхода регулятора, так как оно постоянно отслеживается<br />
программой регулятора.<br />
Если в регистровую ячейку памяти RM 136 записать 0, исключив тем самым его из<br />
использования, все ячейки регистровой памяти предназначенные для этого регулятора<br />
можно использовать для других целей.<br />
<strong>FF</strong>-<strong>Automation</strong> Oy
Change language