Программируемый контроллер Руководство ... - FF-Automation

Стр. 10-2
31/08/98
AutoLog 32 Руководство пользователя
10.1 Терминал / вывод сообщений
Поступившие символы можно проконтролировать в регистровых ячейках RM 232 - 239
по следующей таблице:
Регистровая
ячейка
R M 232
R M 233
...
R M 239
10.2 MODBUS
Содержание
восьмой поступивший символ (последний
символ)
седьмой поступивший символ
.... и т.д.
первый поступивший символ ()
Используя команду PRT
возможен вывод текстовых
сообщений на дисплей из
логической программы.
Используя протокол MODBUS возможно подключение контроллера к РС, либо к другому
контроллеру ( напр. AL2000) по последовательному порту. Контроллер AutoLog 16 при
таком подключении всегда является управляемым устройством ( slave ).
Перед подключением необходимо произвести следующие установки.
Например, если адрес контроллера в сети 2 и скорость передачи данных 9600 Bd они
будут следующими:
Положение DIP-перключателей SW1:
DIP
2
3
4
Положен.
ON
OFF
ON
Регистры:
R M 215 = 4 ; Режим
R M 243 = 2 ; Адрес
Режим обмена определяется следующими характеристиками:
- асинхронный
- RS-232C ( при использовании CNV-1, RS-422 высокоимпедансный выход), либо
RS485
- 1 start + 8 data + 2 (1) stop (При передаче 2, при приёме 1 stop бит)
- скорость обмена 300/1200/2400/4800/9600/28800 Bd
10.2.1 Протокол обмена
Протоколом обмена применяется Modicon Modbus RTU, со следующими функциями:
01 чтение бит.выходов, бит.памяти 05 запись бит.выхода, бит.памяти
02 чтение бит.входов 06 запись рег.выхода, рег. памяти
03 чтение рег.выходов, рег.памяти слов.выходов, слов. памяти
или слов.выходов,слов.памяти 15 запись бит.выходов, бит.памятей
04 чтение регистровых входов 16 запись рег.выходов,рег.памятей
08 Master - slave тестовая петля
- адреса slave 1 - 255, и адрес 0, на котором slave опознаёт только функции 5,6,15 и 16
протокола.
( транкзация записи на адрес 0 обозначает, что все контроллеры работающие как slave
принимают эту транкзацию, оставляя её без ответа )
FF-Automation Oy