Betriebsanleitung - Schleicher Electronic

2 Einleitung
Die Steuereinheit bietet einen umfangreichen Befehlssatz, einen flexiblen
Merkerbereich und ein Multitask-Betriebssystem.
Der Befehlssatz enthält alle für die Bitverarbeitung nötigen Befehle.
Die Wortverarbeitung kann bei Bedarf in Gleitkommaarithmetik für trigonometrische
und logarithmische Berechnungen erfolgen. Für komplexe,
logische Verknüpfungen können Wortvariablen benutzt werden.
Für die effektive Programmgestaltung stehen Sprungbefehle und indizierte
Adressierung zur Verfügung. Die in Hochsprache üblichen
Strukturen wie
• IF..THEN..ELSE
• FOR..WHILE
• CASE
können leicht programmiert werden.
Umfassende Diagnosefunktionen erkennen z.B. unerlaubte Programmzugriffe
und fehlerhafte Hardware.
Für eine übersichtliche, strukturierte Programmgestaltung können Unterprogramme
mit Übergabeparametern erstellt werden.
Die Multitaskstruktur ermöglicht die optimale Anpassung der Steuerung
an den Prozeß. Einzelne Programmbausteine können Maschinenereignisse
in weniger als 2 ms erkennen und bearbeiten. Sie ermöglichen
eine extrem kurze Verzögerungszeit für sporadische Ereignisse
und gewährleisten damit eine hervorragende Wiederholgenauigkeit
im Produktionsablauf. In den schnellen Tasks werden die
zeitkritischen Programme des Maschinenablaufs gesteuert. In den
mittleren Tasks können umfangreiche Benutzerführungen und in den
niederprioren Tasks zeitunkritische Überwachungsprogramme bearbeitet
werden.
Alle anlagenspezifischen Daten der CNC-Steuereinheit und die SPS-
Anwenderprogramme befinden sich im RAM der Steuereinheit. Mit
gesteckter RAM-Kassette ist der Objekt-Code der SPS- Anwenderprogramme
im CPU-RAM oder der Kassette, und der Source-Code
auf der Kassette. Die anlagenspezifischen Daten der CNC-
Steuereinheit können auf die RAM-Kassette übertragen und von dort
auf eine EPROM-Kassette kopiert werden. Damit wird sichergestellt,
daß auch bei einer vielleicht später einmal notwendigen Reparatur
bzw. einem Austausch der Steuereinheit die Daten sofort wiederhergestellt
werden können.
Die Steuereinheit UCS/UCN wird mit Betriebssystem geliefert. Das
Betriebsystem enthält einen eigenen Compiler, umfangreiche
Diagnosefunktionen und eine Reihe von Programmen mit Standard-
SPS-Funktionen (Funktionsbausteine).
Das PROMODUL-U System bietet neben vielen Steuerungsvarianten
auch zahlreiche Zusatzmodule, Programmiersoftware, Visualisierungssoftware
und Bediengeräte.
UCS/UCN 50/100 BA Version 07/01 Seite 7