Handbuch CANoe

Handbuch CANoe-Einsteigertour
Reale Kanäle,
Applikationskanäle
4.4 Daten senden
Erstellen Sie eine
Datenquelle
Abbildung 9: Netzwerk-Hardware-Konfigurationsdialog
3. Bearbeiten Sie die Busparameter zunächst für den ersten Controller CAN 1.
Dazu klicken Sie auf + und danach auf Setup und stellen Sie im
Konfigurationsdialog zunächst die Baudrate ein. Tragen Sie den Wert 100 kBaud
ein. Dieser ist sowohl für High Speed als auch für Low Speed Busse sinnvoll.
CANoe schlägt Ihnen Standardwerte für die Controller-Register vor. Damit haben
Sie neben der Übertragungsgeschwindigkeit von 100 kBaud implizit auch die
anderen Controller Parameter (Abtastzeitpunkt, BTL Zyklen und
Synchronisationssprungweite) festgelegt. Damit das Gesamtsystem funktionieren
kann, müssen diese Werte genau so für den zweiten Controller CAN 2
übernommen werden. Bestätigen Sie die Werte mit [OK].
Mit der Schaltfäche [Treiber...] öffnen Sie den Vector Hardware Config Dialog, in
welchem Sie die Applikationskanäle den realen Kanälen zuweisen können.
Ihr aktueller Versuchsaufbau enthält noch keine Datenquellen. Richten Sie daher
zuerst eine Datenquelle ein, die Informationen zyklisch auf den Bus legt.
Übung 1 Konfigurieren Sie CANoe so, dass nach Messungsstart alle 100 Millisekunden eine
CAN-Botschaft mit dem Identifier 64 (hex) auf den Bus gesendet wird. Die Botschaft
soll dabei genau vier Datenbytes mit den Werten D8 (hex), D6 (hex), 37 (hex) und 0
enthalten.
Fügen Sie einen
Generator-Block ein
Sie lösen diese Aufgabe, indem Sie im Simulationsaufbau von CANoe einen
Generator-Block einfügen, der die zu sendende Botschaft generiert.
1. Klicken Sie dazu mit der rechten Maus auf den Busstrang im Simulationsaufbau
und fügen Sie über das Kontextmenü einen Generator-Block CAN ein.
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