Handbuch CANoe

Handbuch CANoe-Einsteigertour
Speichern und
Kompilieren Sie das
Programm
Ausgabe im Write-
Fenster
on key 'a'
{
write("%d Botschaften EngineData gezaehlt",counter);
}
Die Formatangabe %d bezieht sich auf die Ganzzahlvariable counter, die hinter
dem Komma angegeben ist. Der Format-String entspricht weitgehend dem der C
Funktion printf().
Das Programm ist damit fertig. Speichern Sie es ab und starten Sie dann den
Compiler mit der Taste, über das Hauptmenü Compiler│Compilieren oder
über den Blitz in der Werkzeugleiste.
Falls Sie beim Erstellen des Programms einen Fehler gemacht haben, öffnet sich ein
Meldungsfenster, das Ihnen den Fehler anzeigt. Doppelklicken Sie auf diese
Fehlermeldung, um an die Stelle zu gelangen, an welcher der Fehler aufgetreten ist.
Nachdem Sie ihn korrigiert und die Programmdatei erneut abgespeichert haben,
kompilieren Sie das Programm erneut. Wenn das Programm fehlerfrei kompiliert
werden konnte, erscheint in der Statuszeile unten im Hauptfenster des Browsers die
Meldung „compiled“.
Starten Sie nun die Messung. Der Generator-Block im Simulationsaufbau beginnt
daraufhin, Botschaften vom Typ EngineData zyklisch zu senden, die nun von Ihrem
Programm gezählt werden. Immer wenn Sie die Taste drücken, werden Sie den
Text „n Botschaften EngineData gezaehlt“ im Write-Fenster sehen, wobei n die
Anzahl der gezählten Botschaften bezeichnet.
4.13 Simulation verteilter Systeme in CANoe
Arbeiten mit
Umgebungsvariablen
Um das funktionale Busverhalten von Netzknoten zu modellieren, stellt Ihnen CANoe
Umgebungsvariablen zur Verfügung, mit denen Ereignisse und Zustände der
Systemumgebung (äußerer Druck, Temperatur, Schalterstellungen, …) beschrieben
werden. Sie können diese Zustände, d.h. die Werte der Umgebungsvariablen auf frei
gestaltbaren Panels sowohl beobachten als auch gezielt verändern.
Zum Arbeiten mit Umgebungsvariablen verwenden Sie in CAPL der
Ereignisprozedurtyp on envVar ("Reagiere auf Umgebungsvariablenänderung").
Zum Lesen und Schreiben der Umgebungsvariablenwerte dienen die CAPL-
Funktionen getValue() und putValue(). Diese Sprachmittel und der symbolische
Zugriff auf die verschiedenen in der Datenbasis definierten Variablen ermöglichen die
einfache prototypische Erstellung von Netzknotenmodellen.
Übung 8 Erstellen Sie eine komplette CANoe Konfiguration mit zwei Netzknotenmodellen und
der zugehörigen Peripherie, d.h. den Panels. Dabei soll lediglich eine verteilte
Funktionen realisiert werden: Nachdem der Anwender einen Schalter betätigt,
informiert der erste Netzknoten den zweiten über diese Aktion. Der zweite Knoten
schaltet daraufhin an seiner Peripherie ein Lämpchen ein.
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