III. Humanoide Roboter - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University
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Asimo (Honda, Japan)<br />
16<br />
Eckdaten:<br />
• Größe: 120 cm, 34 Freiheitsgrade, Laufzeit 40min.<br />
• Gelenke: Hüfte, Knie, Knöchel, Ellenbogen, Handgelenke,<br />
Schulter, Kopf.<br />
• Geschwindigkeit max. gehend: 2,7 km/h, rennend: 6 km/h.<br />
• Sensorik: visuelle Sensoren, Bodenoberflächen-Sensoren,<br />
Ultraschall-Sensoren, IC-Ferninteraktions-Kommunikationskarte,<br />
kinästhetische Kraftsensoren, Audio-Sensoren, ...<br />
• Gesichts- und Gestenerkennung (in eingeschränktem Umfang).<br />
• Betrieb: 4 CPUs.<br />
Hauptanwendungen:<br />
• Erforschung der Mobilität, Schwerpunkt<br />
Gehen (vor- und rückwärts), Rennen,<br />
Treppensteigen etc.,<br />
• Museen, Messen.<br />
• Overall-Goal: Unterstützung<br />
hilfebedürftiger Menschen.<br />
05.10.2011<br />
Sabina Jeschke
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