III. Humanoide Roboter - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University

Motiv 2 – Die „menschenähnliche“ Einsatzbreite
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Argumentationslinie:
• Industrieroboter haben die Produktion massiv gewandelt - dabei schwierige, sicherheitskritische
oder einfach monotone, „langweilige“ Aufgaben übernommen.
• Ziel der mobilen Robotik: multifunktionale Helfer für Assistenz im häuslichen/beruflichen Umfeld.
• Besondere Bedeutung künftig: Bereich des Ambient Assisted Living – Roboter bieten Senioren die
Chance für ein lang selbstbestimmtes Leben.
• Lebensraum des Menschen (Gebäude, Verkehrsmittel, Werkzeuge oder Geräte)
orientiert sich an der menschlichen Physiologie.
‣ Humanoide eignen sich für denselben Lebensraum, dieselben Tätigkeiten.
‣ Sogar gleichartige Vorgehensweisen denkbar (entscheidend für die Akzeptanz –
Technik, die zwar geschickt aber nicht nachvollziehbar agiert, erweckt Ängste).
• Humanoide Körperform ermöglicht eine intuitive Mensch-Roboter-Interaktion
(Blickrichtung, Mimik, Gestik, Körpersprache, Sprache).
• Ähnliche Körperform erleichtert das „Imitationslernen“
(Nachahmung, Play-Back-Verfahren).
‣ Hohe Akzeptanz durch intuitive Interaktion.
‣ Erweiterung des Tätigkeitsspektrums durch Nicht-Techniker.
‣ Ähnlichkeit von Humanoiden als Vertrauenssignal. (! ??)
05.10.2011
Sabina Jeschke
ARMAR III
KIT (Dillmann)
(noch nicht humanoider) Rettungsroboter