Pseudo-Inverse - imng
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überbestimmtes System<br />
⎛<br />
A(h + x) = d, A =<br />
⎜<br />
⎝<br />
1 −1 0 0<br />
1 0 −1 0<br />
1 0 0 −1<br />
0 1 −1 0<br />
0 1 0 −1<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠ ,<br />
⎛<br />
d = ⎜<br />
⎝<br />
⎞<br />
d 1,2<br />
d 1,3<br />
d 1,4<br />
⎟<br />
d 2,3<br />
⎠<br />
d 2,4<br />
Lösung minimaler Norm<br />
x = A + (d − Ah) =<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
1<br />
−1<br />
−3<br />
3<br />
Minimum-Norm-Lösung sinnvoll kleinstmöglichen Korrekturen<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
<strong>Pseudo</strong>-<strong>Inverse</strong> 4-9
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