Angewandte Regelung und Optimierung in der ... - uni-stuttgart
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Bewertung <strong>der</strong> Regelgüte bei Sollwertsprüngen<br />
Limitierung durch Totzeit<br />
Normalisierte E<strong>in</strong>schw<strong>in</strong>gzeit<br />
T st =<br />
Klassifizierung<br />
E<strong>in</strong>schw<strong>in</strong>gzeit<br />
Sche<strong>in</strong>bare Totzeit<br />
diagnosis T st overshoot<br />
well < 4.6 ---<br />
<strong>in</strong>termediate 4.613.3 > 10 %<br />
Warum funktioniert das?<br />
• Die Klassifizierung <strong>der</strong> Sprungantwort<br />
sche<strong>in</strong>t relativ prozessunabhängig zu<br />
se<strong>in</strong> für typische Anwendungen <strong>in</strong> <strong>der</strong><br />
Prozess<strong>in</strong>dustrie. Hier ist die Totzeit<br />
oft <strong>der</strong> wichtigste begrenzende Faktor.<br />
Vere<strong>in</strong>fachtes Schema für PI-Regler<br />
© ABB AG<br />
WS 2011/12 | Slide 34
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