Angewandte Regelung und Optimierung in der ... - uni-stuttgart
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Motivation<br />
Beschränkungen <strong>der</strong> Reglerperformance<br />
• Stellgrößenbeschränkungen<br />
• Totzeit<br />
• Instabile Nullstellen<br />
• Nichtl<strong>in</strong>earitäten<br />
• ...<br />
© ABB AG<br />
WS 2011/12 | Slide 6<br />
*IAE – Integrated Absolute Error<br />
*ISE – Integrated Squared Error
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