SATLAB - FESG
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KAPITEL 3. SATELLITENKOORDINATEN 17<br />
und<br />
_~r =R 3(, ) R 1(,i) R 3(,!) _ ~rB<br />
Neben der Methode nach Kaula gibt es weitere Moglichkeiten, Satellitenkoordinaten zu berechnen (z.B.<br />
Schneider 1988 [10]); da sie jedoch sehr schnell und einfach zum Ziel fuhrt, wird sie auch in der vorliegenden<br />
Diplomarbeit verwendet.<br />
3.2.1 Erdfestes System<br />
Abbildung 3.2: Geometrie im Inertialsystem<br />
Die Vorgehensweise bei der Transformation der inertialen Koordinaten in das erdfeste System wurde<br />
bereits in Kap. 2.1.2 (S. 10) erlautert.<br />
Nun sind allerdings raumlich kartesische Koordinaten nicht unbedingt sehr anschaulich. Es emp ehlt<br />
sich daher, die Daten polar als geographische Kugelkoordinaten darzustellen; wird Wert auf hohe Genauigkeiten<br />
gelegt, mu naturlich mit geodatischen Koordinaten auf einem Rotationsellipsoid gerechnet<br />
werden.<br />
Die Umwandlung in Kugelkoordinaten lautet<br />
' = arctan<br />
z p 2 2<br />
x + y<br />
(3.9)<br />
(3.10)<br />
= arctan y<br />
(3.11)<br />
x<br />
q 2 2 2 r = x + y + z (3.12)
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