2/2005 - Sick

DAS KUNDENMAGAZIN VON SICK 

02 2005 www.sick.com 

RFID bei SICK 

Neues Schreib-/Lesesystem in 13,56-MHz-Technologie 

Seite 32 

Meypack packt’s an 

Automatischer Formatwechsel mit 

HIPERDRIVE ® -Positionierantrieben 

Seite 06 

Bildverarbeitung 

Präzise Rohrenden-Prüfung 

mit Kamerasensor 

Seite 24 

Vernetzte Sicherheit 

Sichere Automatisierungslösung 

auf Basis DeviceNet-Safety 

Seite 34

: Editorial 

Jubiläum für SICK Brasilien 

10 Jahre SICK – Sensorik unter dem Zuckerhut 

Wir schrieben das Jahr 1995. Brasilien hatte einen neuen Präsidenten. 

Die Wirtschaftslage war stabil und von zunehmendem Wachstum und Wohlstand 

gekennzeichnet. Aber nicht alles war Gold, was im Land des Zuckerhutes und des 

mehrfachen Fußball-Weltmeisters glänzte. Fabrikautomatisierung gab es nur in 

großen Werken, und Sicherheitstechnik war so unbekannt wie die Marke SICK. 

Zudem luden die speziell brasilianischen Randbedingungen – komplexe 

Importregelungen und eine komplizierte Bürokratie – auf den ersten Blick nicht 

eben zum Geschäftemachen ein. 

In diesem Augenblick landete eine SICK-Delegation – angeführt von der heutigen 

Vorstandssprecherin Anne-Kathrin Deutrich – in Brasilien. Ihre Mission: Gründung 

von SICK Brasilien und Aufbau des Geschäftes. Ihr Startkapital: bislang 0 Euro Direktumsatz, 

dafür aber Spitzensensorik für die Fabrikautomation sowie sicherheitstechnischer 

Missionierungseifer. Und die Überzeugung, dass die Leute vor Ort die 

Geschäfte im Land am besten verstehen. Begleitet von kooperativem Support aus 

Deutschland hat SICK Brasilien sich seitdem zum führenden Sensorik-Anbieter 

Brasiliens entwickelt. Mehr als 50 Personen – bei uns und unseren nationalen 

Distributionspartnern – betreuen heute über 3.000 Kunden. Ihnen bieten wir Applikations-Know-how, 

Lösungskompetenz und die richtigen Produkte. 

Die nächsten 10 Jahre werden große Herausforderungen bringen. Wir wollen 

wachsen und mit einem vergrößerten Portfolio neue Anwendungen und Kundensegmente 

erschließen. Wir wollen dabei aber die erfolgreichen Werte der Vergangenheit 

wahren – vor allem die enge und vertrauensvolle Zusammenarbeit mit unseren 

Kunden, unseren Partnern und dem Stammhaus in Waldkirch. 

Mit den besten Wünschen aus Brasilien 

George Wagapoff, 

Geschäftsführer SICK Brasilien 

insightTELEGRAMM 

++ Basis- oder Aufbauschulungen zu industriellen 

Sicherheitssystemen – Erweiterung der 

Kenntnisse im Bereich Auto Ident oder der 

Automatisierungstechnik – für kompetente 

Umsetzung im Arbeitsleben – unter 

www.sick.de/schulungen bietet SICK ein 

umfangreiches Seminarprogramm an ++ 2005 

gibt es besondere Jubiläen – SICK Schweiz: seit 

1980 Jahren werden Kunden in drei Sprachen 

betreut – SICK Dänemark wurde vor 20 Jahren 

formell gegründet – 1990 nahm die erste spanische 

SICK-Filiale ihren Betrieb auf – SICK Brasilien 

feiert dieses Jahr das 10-jährige Bestehen – 

die Tochtergesellschaft in Ungarn mit Produktionsstätte 

wurde ebenfalls vor 10 Jahren gegründet 

++ Modernes Sensorik-Märchen wurde 

wahr – vom „Tellerwäscher“ zum Millionär – Flexibilität, 

Kundenorientierung und besonders das 

richtige Produkt und die dem Markt angepasste 

Produktstrategie haben den Sensor MH (Multi 

Head) in den USA zum Verkaufsschlager gemacht 

– aber wie so oft im Märchen und im richtigen 

Leben – über den ein oder anderen Umweg 

– mehr dazu in der nächsten Ausgabe ++ 

2/2005 

03

: Inhalt 

2/2005 

: TITELTHEMA 

amb setzt beim Waferhandling 

auf SICK-Sensorik 

15 

30 

IP 69K-Prüfung: Erfolgreich getestet auf 

Dichtigkeit und Materialbeständigkeit 

32 

Radiofrequenz-Identifikation RFID bei SICK: 

Das neue Schreib-/Lesesystem 

46 

Muting und Mustererkennung als 

sichere Lösungsalternativen 

: Editorial ................................03 

: Anwendungen 

Automatische Formatverstellung steigert 

Verpackungsleistung um 30 %.... 06 

Interview: Motorfeedback-Systeme bei 

Automatisierung von Verpackungsmaschinen................................................. 

07 

Drehgeber steuert Baustahlverarbeitung 

für Dubai-Palme ............ 08 

Laserscanner sichern FTS- 

Flotte bei BMW in Regensburg ........... 09 

Qualität ist das beste Rezept – 

auch beim Verpacken .......................... 10 

Interview: 15 Jahre Seli 

Automatisierungstechnik..................... 11 

Neues Verteilzentrum von 

dm drogerie markt............................... 12 

Räderproduktion ohne Folgen ............ 13 

FTS-Flotte bei Reifenhersteller 

Vredestein ............................................. 14 


auf SICK-Sensorik ................................ 15 

100%ige Produktgleichheit 

auf jeder Palette................................... 16 

Drehgeber steuern Pressenhub.......... 17 

Berührungslose und elektromechanische 

Sicherheitstechnik ....... 18 

Farbsensor CVS1 in der 

Motorenmontage bei Ford................... 19 

Vision-Sensor im Food-Einsatz............ 20 

Farbsensor prüft Kabelfolge 

am Stecker............................................ 21 

Lasertechnik im 

Kompostierungswerk ........................... 21 

Karossen-Identifikation und Zustandsüberwachung 

per Lasermessung ....... 22 

SICK: Chefkoch bei Kronospan........... 23 

Rohrenden-Prüfung auf 1/10 mm 

genau..................................................... 24 

Sicherheitssensoren überwachen 

automatischen Holzverladekran......... 25 

Codeleser vermeiden Ah(a)-Effekt...... 26 

Montagekontrolle mit Kamerasensoren 

bei Ford................................ 27 

Farbsensoren steuern Lautsprecher- 

Fertigung bei Dynaudio........................ 28 

: Internet 

Der Online-Applikationsfinder ............ 29 

Online ordern und vieles mehr 

unter www.mysick.com ....................... 29 

: Tests & Normen 

„Ungetrübte“ Freude bei 

IP 69K-Prüfung .................................... 30 

TÜV zertifiziert Laserscanner für 

kerntechnische Anlagen...................... 31 

: Produkte 

TITELTHEMA: Radiofrequenz- 

Identifikation RFID bei SICK................ 32 

Konfigurierbare DeviceNet-Safety- 

Sicherheitssteuerungen........................... 34 

SPS-Norm IEC 61131-2 gilt für alle .... 34 

Integration von Sicherheits- und 

Steuerungstechnik aus einer Hand.... 35 

Verpackungs- und Druckkontrolle 

in einem Schritt........................................... 36 

LMS400 setzt neuen Maßstab........... 37 

Produkt-News........................................ 38 

Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke 

überzeugt ............................. 40 

2D-Code-Scanner mit Matrix-Sensor ... 41 

Note 1 für die Generation 3 ................ 42 

Induktiver Sicherheitssensor 

in Zylinderbauform .............................. 43 

Vernetzte Diagnose für Sicherheitssensorik 

von jedem Standort aus....... 44 

Neues aus der Volumenmessung....... 45 

Sicherheits-Lichtvorhänge: 

Zwei Neue von SICK.............................. 45 

: Technologie 

Muting und Mustererkennung............ 46 

CMOS-Matrix oder CCD-Linie .............. 46 

: Museum 

Luftfahrt-Erlebnispark Aviodrome ...... 47 

: SICK Rundschau 

Zwei Kunden-Auszeichnungen 

für SICK Belgien ................................... 48 

Mobiles Muster-Transportsystem ....... 48 

10 Jahre SICK Ungarn ......................... 49 

SICK wächst am Standort Waldkirch... 49 

: Buchbesprechung 

Winning – Das ist Management ......... 50 

: Standards 

Impressum/Service.............................. 51 

Messetermine....................................... 51 

04

: Kurz-News 

Automatisierung im New York Container Terminal 

Auflieger-Positionierung per Lasermessung 

Erhöhte Produktivität beim Containerhandling 

bieten die zuletzt von der Liebherr 

Container Cranes Ltd. im New York 

Container Terminal errichteten Portalkräne. 

Möglich machen dies LMS-Lasermesssysteme, 

mit deren Hilfe die zu 

be- und entladenden LKW-Auflieger optimal 

unter den Portalen positioniert werden 

können. 

Trailer Positioning System (TPS) 

heißt die von Liebherr entwickelte Lösung. 

Vier Scanner pro Portal – jeweils 

einer pro LKW-Fahrbahn – erfassen die 

Auflieger. Leuchtanzeigen helfen den 

Fahrern, ihre Fahrzeuge äußerst exakt zu 

positionieren. Gleichzeitig zeigt das System 

dem Kranführer an, wo sich die abgestellten 

Auflieger – mit oder ohne 20- 

oder 40-Fuß-Container – befinden. 

Schnelleres Containerhandling 

Durch das TPS können die Container jetzt 

schneller gehandelt werden. Der Zeitaufwand 

für das Positionieren und Feinausrichten 

der Hebeeinrichtung konnte deutlich 

verringert werden. 

www.liebherr.com 

INFO 201 

Aktuelle Messen im November mit SICK 

Productronica 2005 in München 

vom 15. bis 18. November 

Halle A5 – Stand 119 · www.global-electronics.net 

SPS/IPC/DRIVES 2005 in Nürnberg 

vom 22. bis 24. November 

Halle 7 – Stand 7-390 

www.mesago.de 

www.sick.de/sps2005 

„Ausgezeichnete“ Sicherheitslösung bei DaimlerChrysler 

PACE Award für SICK und C4000 Entry/Exit 

Exakte Positionierung der LKW-Auflieger im 

New York Container Terminal durch LMS 

insightBUCHTIPP 

Die US-amerikanische Fachzeitschrift 

Automotive News hat die bei DC in Sindelfingen 

installierte Sicherheitslösung 

C4000 Entry/Exit sowie die mustergültige 

Zusammenarbeit zwischen DC und SICK 

mit dem PACE Award ausgezeichnet. 

Der PACE Award – Premier Automotive 

Suppliers’ Contribution to Excellence 

– wird jährlich vergeben und würdigt 

sowohl herausragende technische 

Lösungen als auch mustergültige Formen 

der Zusammenarbeit zwischen Automobilherstellern 

und ihren Partnern. 

Mensch/Material-Unterscheidung 

durch Mustererkennung 

Der prämierte Sicherheits-Lichtvorhang 

C4000 Entry/Exit wird bei DC als 

Zugangsabsicherung an einem Karossen-Transportband 

eingesetzt. Gemeinsam 

mit der DC-Fachabteilung wurden 

dem System verschiedene Skid-Typen, 

d. h. die verschiedenen Holm-Muster der 

Transportwagen, eingelernt. Im Betrieb 

überwacht das C4000 Entry/Exit anhand 

dieser Muster den gefahrbringenden Bereich. 

Personen, die das Schutzfeld betreten, 

können das Holm-Muster nicht „imitieren“. 

Sie werden dadurch sofort erkannt 

und die Anlage gestoppt. 

Jack Welch 

WINNING 

„Winning“ – ein Buch aus der Bestseller- 

Liste. Was steckt dahinter? Verschaffen 

Sie sich einen Eindruck auf Seite 50. 

Kostenaspekt überzeugt ebenfalls 

Nicht nur durch die Sicherheit, sondern 

auch hinsichtlich der Wirtschaftlichkeit 

überzeugt das C4000 Entry/Exit. Weniger 

Montageaufwand als bei einer 

Muting-Lösung sowie weniger Wartungsund 

Instandhaltungsaufwand an mechanischen 

und elektrischen Einzelkomponenten 

machen die Lösung besonders 

kostengünstig. 

Zugangsabsicherung bei DC – mit dem 

C4000 Entry/Exit „ausgezeichnet“gelöst. 

www.daimlerchrysler.com INFO 202 

05

: Anwendungen 

Verpackung 

Meypack packt’s an 

Automatische Formatverstellung steigert Verpackungsleistung um 30 % 

Die Verpackungsmaschine von Meypack mit automatischer Formatverstellung mit dem Positionierantrieb HIPERDRIVE ® 

Verpackungsmaschinen „von Format“ wie die von Meypack in Nottuln 

zeichnen sich durch Flexibilität und größtmögliche Produktionsbereitschaft 

aus. Ihre Stärke ist der automatische Formatwechsel mit HIPER- 

DRIVE ® -Positionierantrieben. Das Handrad kann „einpacken“ – hohe 

Rüstkosten durch häufigen Produktwechsel gehören der Vergangenheit an. 

>> Joghurt mit 30 % mehr Inhalt, Bier im 

Vierergebinde statt im Sixpack, Müsli in 

der Single-, Familien- und Jumbo-Packung 

– wenn die Marktforschung beim 

Getränke- oder Lebensmittelhersteller 

einen neuen Verbrauchertrend erkennt, 

dauert es nicht mehr lange, bis sich Vertrieb, 

Marketing und Produktion darauf 

einstellen müssen. „Einstellen“ – damit 

hat dann bei der Sekundärverpackung 

manch eine Maschine ein Problem. Es 

müssen nämlich sowohl die Produktzuführung 

als auch das Handling der Kartonzuschnitte 

für die Trays oder Wraparound-Verpackungen 

neu justiert werden. 

Geschieht dies nacheinander von 

Achse zu Achse per Hand, geht wertvolle 

Produktionszeit verloren – 30 % und 

mehr je nach Maschine und Anzahl der 

Verstellachsen. Außerdem ist nicht jede 

Einstellung per Hand gleich präzise – 

und schon gar nicht ist sie reproduzierbar. 

Flexibilität, kurze Rüstzeiten und 

Wiederanlaufsicherheit … 

... sind daher zentrale Forderungen von 

Endanwendern an leistungsfähige Verpackungsmaschinen. 

Meypack setzt folgerichtig 

zunehmend auf die Ablösung 

von Handrädern durch HIPERDRIVE ® - 

Positionierantriebe. Die Vorteile für den 

Endkunden: Zeiteinsparung, Präzision 

und Reproduzierbarkeit der Einstellung, 

weniger Ausschuss und mehr Qualität 

sowie hohe Sicherheit beim automatischen 

Wiederanlauf der Maschine. Dabei 

lohnt sich die Investition in die Automatisierung 

umso mehr, je mehr Formate 

die Maschine verarbeiten können 

muss und je häufiger Produkt- und damit 

Verpackungswechsel stattfinden. Für etwa 

10 % Automatisierungsmehrpreis – 

bezogen auf den Gesamtpreis für eine 

Verpackungsmaschine – rechnet man 

bei Meypack eine mögliche Produktionssteigerung 

von 30 % und mehr vor. 

Gründe für den 

„HIPERDRIVE ® -Hype“ 

Bei HIPERDRIVE ® (Highly Integrated Performance 

Drive) sind Motor, Getriebe, 

absolutes Messsystem sowie die Leistungs- 

und Regelelektronik in einem 

kompakten Gehäuse untergebracht. Auf- 

06 2/2005

Trends 

: Anwendungen 

Motorfeedback-Systeme bei Automatisierung von Verpackungsmaschinen 

Mit kompakter Bauform und elektronischem 

Typenschild zum Erfolg 

grund der glatten Oberfläche des IP-65- 

Gehäuses ist es leicht zu reinigen und 

passt damit auch bestens zum Clean- 

Design-Maschinenkonzept von Meypack. 

Die absolute Drehwinkelerfassung bietet 

für jede Achsposition einen eindeutigen 

Positionswert – eine Referenzfahrt beim 

Start der Verpackungsmaschine ist nicht 

erforderlich. Darüber hinaus decken 

Drehmomente bis 20 Nm und Antriebsdrehzahlen 

bis 35 min -1 die maschinenbaulichen 

Anforderungen von Meypack 

ab. Die Einbindung des Positionierantriebes 

in die SPS-Maschinensteuerung erfolgt 

mittels eines Profibus-DP-Aufsteckmoduls. 

Dies reduziert deutlich den Verdrahtungsaufwand 

und ermöglicht eine 

schnelle Datenübertagung. 

HIPERDRIVE ® ist eine kostengünstige 

Lösung für die Einstellautomatisierung 

von Verpackungsmaschinen, bei der 

das Preis-Leistungs-Verhältnis stimmt – 

für Meypack und die Endkunden. 

insightLINK 

Weitere Produktinfos erhalten Sie mit 

der Karte am Ende des Magazins unter: 

INFO 203 

oder im Internet unter: 

www.sick.de/insight 

Mehr zum Kunden unter: 

www.meypack.de 

In der Verpackungstechnik wird – neben zentralen Steuerungskonzepten 

– vor allem die Servoantriebstechnik 

eine der zukünftigen Schlüssel-Technologien der Verpackungstechnik 

sein. Mit dem SKS36 setzt ELAU ein Motorfeedback-System 

ein, das auf diesem Gebiet zu den 

Trendsettern in Bauform und Leistungsfähigkeit gehört 

und dadurch innovative Antriebslösungen ermöglicht. 

SICK insight sprach mit Dipl.-Ing. Klaus Weyer, Senior 

Vice President Marketing Kommunikation der ELAU AG, 

über Kundenanforderungen, Automatisierungskonzepte 

und Trends in der Verpackungstechnik. 

Klaus Weyer von 

der ELAU AG 

im Gespräch 

Komponenten des skalierbaren 

Automatisierungssystems PacDrive 

SICK insight: Herr Weyer, beschreiben 

Sie uns doch bitte kurz die (ver-)packende 

Geschichte Ihres Unternehmens. 

Klaus Weyer: Die ELAU AG gehört mit 

mehr als 26 Jahren Erfahrung in der 

Automatisierungstechnik zu den Pionieren 

der Branche. 1994 wurde der Generalist 

zum Spezialisten, denn wir haben 

uns ausschließlich auf die Maschinenautomatisierung 

in der Konsumgüterindustrie 

konzentriert. Neben Produktionsmaschinen 

und Robotern standen und stehen 

vor allem Verpackungsmaschinen 

im Fokus. Durch die Fokussierung auf 

nur eine bestimmte Branche sind wir 

nicht nur zum Technologieführer in der 

Packaging-Automatisierung geworden – 

wir sind mit 275 Mitarbeitern und 

50 Mio. EUR Umsatz der schnellst wachsende 

Automatisierer dieser Branche. 

SICK insight: Ein halbes Jahr nach der 

Interpack in Düsseldorf: Wie stellt sich 

der Markt dar, welche Technologietrends 

sind zu erkennen? 

Klaus Weyer: Die Anzahl der Hersteller 

von Verpackungsmaschinen ist überschaubar, 

wobei jedes Unternehmen seine 

speziellen Stärken aufweist. Die Anbieter 

– ich schätze weltweit so um die 

3.000 Unternehmen – kommen neben 

Japan im Wesentlichen aus den USA, Italien, 

Frankreich, Deutschland, Großbritannien, 

Skandinavien und der Schweiz. 

Sie sehen sich alle zentralen Forderungen 

seitens des Marktes gegenüber. 

Während für den Anwender der Maschine 

die Themen Flexibilität, Wirtschaftlichkeit 

und Produktionsqualität der Maschine 

wichtig sind, drücken den Maschinenbauer 

zusätzlich die Herstellkosten 

und Garantiekosten seiner Maschine sowie 

die Thematik Time to Market. Daraus 

ergeben sich gewisse Technologietrends, 

(…) 

SICK insight: Welchen Ansatz verfolgen 

Sie vor diesem Hintergrund mit Ihrem 

Automatisierungssystem PacDrive? 

Klaus Weyer: Mit der Einführung des 

Motion/Logic Control System PacDrive 

im Jahr 1998 hat ELAU weltweit einen 

Maßstab gesetzt, an dem sich alle Automatisierungssysteme 

für Konsumgütermaschinen 

orientieren und auch messen 

lassen müssen. Es umfasst eine 

skalierbare Steuerungspalette, eine 

durchgängige HMI-Range, dynamische 

Servoantriebe sowie leistungsstarke 

Software-Tools. Mittlerweile steuert Pac- 

Drive mehr als 25.000 der besten 

Maschinen weltweit – und jährlich kommen 

mehrere Tausend dazu. (…) 

Lesen Sie mehr zu den Themen „Motorfeedback-Systeme 

in PacDrive-Antrieben“ 

sowie „künftige Schlüsseltechnologien 

in der Verpackungstechnik“ im 

Internet unter: www.sick.de/interviews 

Mehr zum Kunden unter: www.elau.de 

: INTERVIEW 

07

: Anwendungen 

Werkzeugmaschinen 

Trotzt wüstem Klima im Wüstenklima 

Drehgeber steuert Baustahlverarbeitung 

für Dubai-Palme 

140 g Vibrationen gehören 

beim Baustahlschneiden zur 

Tagesordnung 

Bevor Baustahlstäbe von einem Schneideautomaten 

eingezogen werden, stellt 

der Bediener die gewünschten Längen 

ein. Danach verfahren die Messschlitten 

– gesteuert von jeweils einem ATM60- 

Drehgeber – über Ketten in die vorgegebenen 

Endpositionen. Jetzt durchtrennt 

das Schneidwerkzeug innerhalb von etwa 

400 ms das Material mit Scherkräften 

von bis zu 660 kN. Pro Tag werden so 

durchschnittlich 30–40 t Stahl verarbeitet, 

in Spitzenzeiten können es aber 

auch 100 t sein. Beim Schneiden können 

– und das bis zu vier Mal in zehn Sekunden 

– Vibrationen mit Maximalwerten 

von 140 g auftreten. 

Blick auf die „Dubai-Palme“ vor der Küste der Vereinigten Arabischen Emirate 

Vom Weltall kann man sie sehen – die Dubai-Palme. Bei diesem gigantischen 

Bauprojekt für Luxusimmobilien wird an der Küste des 

arabischen Emirates eine riesige Landmasse aufgeschüttet. Baustahlschneidemaschinen 

mit ATM60-Drehgebern bringen die Stähle für die 

Fundamente, Stützpfeiler und Stahlverstrebungen der künstlichen Inseln 

auf die richtige Länge. 

ATM60 durch nichts zu schocken 

Dem ATM60 macht das jedoch nichts 

aus. Das magnetische Abtastprinzip und 

das robuste Gehäuse in Schutzart IP 67 

stellen – zusammen mit einem bauseitigen 

Schockabsorber-Flansch – die erforderliche 

Schock- und Vibrationsfestigkeit 

der Geräte sicher. Hinzu kommt, 

dass die Absolutwerte des ATM60 über 

ein mechanisches Multiturn-Getriebe 

ermittelt werden und im Gegensatz zu 

elektronischen Geräten mit batteriegepufferten 

Zählern gegen Störimpulse 

gesichert sind. Insgesamt überzeugt der 

ATM60 durch seine Wartungsfreiheit 

und Langlebigkeit – so das positive Urteil 

von BVM. 

Insofern geht man bei BVM davon 

aus, dass die „Dubai-Drehgeber“ dem 

„wüsten Klima“ im Betrieb, dem Wüstenklima 

und den Vibrationen trotzen und 

den Baufortschritt der Palme nicht beeinträchtigen 

werden. 

>> Für die ATM60 gehört dieses Einsatzgebiet 

zu den denkbar schwierigsten, 

müssen sie doch bei jedem Schneidevorgang 

Vibrationen mit Spitzenwerten von 

140 g aushalten. „Wüstes Betriebs-Klima“ 

im Wüstenklima gehört also zur Tagesordnung. 

Die Aufschüttungen schützen 

Dubai gehört zu den Vereinigten Arabischen 

Emiraten. Auf den drei künstlichen 

Inselkomplexen von „The Palm“ entstehen 

vornehmlich Luxusimmobilien, denn 

mit diesem und anderen Projekten will 

man im Wüstenstaat den gewohnten 

Wohlstand auch nach dem Ende der Öl- 

Ära sicherstellen. Damit die Palme „nicht 

im Wüstensand einknickt“, werden die 

künstlichen Aufschüttungen durch umfangreiche 

bauliche Maßnahmen stabilisiert 

und gesichert. BVM Betonstahl- und 

Verarbeitungsmaschinen GmbH aus 

Mainhausen sorgt dafür, dass die Baustähle 

für Fundamente oder Stahlbetonträger 

den richtigen Zuschnitt erhalten. 

Schneidemaschinen verarbeiten in Spitzenzeiten 

pro Tag bis 100 t Baustahl 

insightLINK 



INFO 204 




www.dubaipropertylink.com 

08 

2/2005

Automobil 

: Anwendungen 

Frei fahrende Transportfahrzeuge ausgerüstet mit dem Sicherheits-Laserscanner S3000 Professional 

In der Montage der BMW 1er- und 3er-Modelle 

Laserscanner sichern FTS- 

Flotte bei BMW in Regensburg 

Eine der ersten – und auch eine der größten – Installationen von Sicherheits-Laserscannern 

S3000 erfolgte im BMW-Werk in Regensburg. Aufgrund 

der Flexibilität und Zuverlässigkeit der Systeme erteilte BMW 

mittlerweile die allgemeine Produktfreigabe für alle Werke weltweit. 

>> Der FTS-Hersteller ROFA in Rosenheim 

hat alle der etwa 150 fahrerlosen 

Transportfahrzeuge mit S3000 ausgerüstet. 

Ihre Aufgabe ist es, Personen oder 

Hindernisse auf den Fahrwegen frühzeitig 

zu erkennen und so Kollisionen zu vermeiden. 

BMW legte auf die Sicherheits- 

Laserscanner S3000 besonderen Wert, 

weil sie flexibel programmierbar sind, ohne 

zusätzlichen Interface-Baustein auskommen, 

ihre Schutzfelder direkt umschalten 

können und dank Konfigurationsspeicher 

per Plug & Play ausgetauscht 

werden können. 

Mit S3000 durch Fahrwerkmontage 

Etwa 100 FTS transportieren Fahrwerkskomponenten 

für die BMW 1er- und 3er- 

Baureihe durch die Endmontage. Sie 

sind mit S3000 in der Version Professional 

ausgerüstet. Diese Geräte verfügen 

über insgesamt je acht Schutz- und 

Warnfelder, die über digitale Eingänge 

flexibel umgeschaltet werden können. 

Dadurch können die Felder z. B. in Kurven 

oder abhängig von der Fahrwegbreite 

individuell von der FTS-Steuerung aktiviert 

werden. 

Kollisionsschutz auch für 

Cockpit-FTS 

Da auch in der Cockpit-Endmontage keine 

Bumper-Fahrzeuge eingesetzt werden 

sollten, verkehren dort etwa 50 weitere 

FTS. Auch an diesen Fahrzeugen kommen 

S3000 zum Einsatz – hier in der 

Version Advanced mit je vier Warn- und 

Schutzfeldern. 

Von Regensburg in andere 

Regionen der Welt 

Das Regensburger Projekt war das erste 

mit diesem Umfang in der Automobilindustrie. 

Der anfängliche Pilotcharakter – 

der S3000 war noch so „neu“ wie die 

neuen Modelle der BMW 1er- und 3er- 

Reihe – verschwand spätestens mit dem 

Produktivbetrieb. Heute ist der S3000 in 

die allgemeine Produktfreigabe bei BMW 

aufgenommen und kann in weiteren 

Werken eingesetzt werden: So sorgen 

auch im neuen BMW-Werk in Leipzig die 

S3000 für optimalen Kollisionsschutz 

der FTS. 

insightLINK 



INFO 205 




www.rofa-gmbh.de 

www.bmw-werk-regensburg.de 

09

: Anwendungen 

Material Handling 

Für Vanillin, Sahnesteif oder Puddingcreme 

Qualität ist das beste Rezept – 

auch beim Verpacken 

Bei Dr. Oetker in Bielefeld werden beim Verpacken die Barcodes verschiedener 

Backmittelpulver-Tüten mit CLV420-Barcodescannern auf die Lesbarkeit 

geprüft. Dies ist nicht nur für das spätere Einscannen an der Kasse 

im Supermarkt wichtig, sondern auch zur Steuerung des High-Speed-Verpackungsprozesses. 

>> Für den Einsatz des CLV420 sprachen 

seine kompakte Bauform, seine 

hohe Scanfrequenz von 1.200 Hz und – 

aufgrund der staubhaltigen Umgebung – 

das industrietaugliche Zinkdruckguss- 

Gehäuse in Schutzart IP 65. Darüber hinaus 

legte man bei der Abfüll- und Verpackungslinie 

besonderen Wert auf eine 

hohe Verfügbarkeit. Diese wird durch die 

Verwendung des Scanner-Anschlussmoduls 

CDB420 gewährleistet. 

900 Packungen pro Minute: 

Tütenprüfung im Turbo-Takt 

In der Produktion im Werk Bielefeld werden 

pro Jahr ca. 30.000 t Pulver zu verschiedenen 

Backhilfsprodukten, Puddings 

oder Cremes gemischt, in Tüten 

und dann in Trays oder andere handelsgerechte 

Umverpackungen verpackt. 

Beim Abfüllen in Tüten durchläuft ein 

vorgedruckter, gefalteter und perforierter 

Endlos-Tütenstrang mit 900 Einzeltüten 

pro Minute die Maschine. Bei Produktionsbeginn 

oder während des Betriebs 

der Anlage kann es prozessbedingt z. B. 

zu Dejustagen des Tütenstrangs in der 

Maschine kommen. Die Folge davon ist, 

dass Siegelungen oder Perforationen 

außerhalb der engen Toleranzen und damit 

über den Serviervorschlag auf der 

Vorderseite oder den rückseitigen Verbraucherhinweisen, 

Rezepten, dem Mindesthaltbarkeitsdatum 

und dem EAN- 

Barcode liegen. Dies wird von der Bildsteuerung 

erfasst und die Maschine 

gestoppt. 

Die Barcodescanner prüfen die Lesbarkeit der Barcodes auf den Backpulver-Tüten 

>> Innovation Backpulver 

In der Hinterstube einer Bielefelder Apotheke erfindet im Jahr 1893 der 

Apotheker Dr. August Oetker das Backpulver Backin. Das Produkt ist 

geschmacksneutral, lagerfähig und für jeweils ein Pfund Mehl portioniert – 

und damit für die damalige Zeit eine sensationelle Neuerung, zumal 

Dr. Oetker aufgrund des genauen Mischungsverhältnisses und der Qualität 

der Zutaten garantieren kann, dass jeder Kuchen gelingt. Zusammen mit neuartigen 

Wegen der Werbung – u. a. Rezepten auf den Backpulver-Tütchen und 

in Zeitungen – legt Dr. Oetker die Basis für das heute international tätige Familienunternehmen 

mit weltweit über 6.600 Mitarbeitern. 

Nach Beseitigung der Dejustage wird der 

Strang neu aufgesetzt und dabei die Barcodes 

der ersten Tüten zum Test bei 

Wiederanlauf maschinell unlesbar gemacht. 

Beim Neustart der Anlage prüft 

die Bildsteuerung, ob sich die ersten Ein- 


Kooperation 

: Anwendungen 

Allseits beliebt und bekannt: 

die Produkte von Dr. Oetker 

heiten innerhalb der Toleranz befinden. 

Der dahinter installierte Barcodescanner 

erkennt gleichzeitig die unlesbaren Barcodes 

der Testtüten. Die Maschine 

stoppt kurz und der Bediener entfernt 

diesen Vorlauf, bevor die Maschine dann 

wieder ihren Betrieb aufnimmt. Jetzt stellen 

die CLV420 sicher, dass jede Tüte die 

Abfüllanlage mit einem später im Handel 

lesbaren Barcode verlässt. 

Höchste Verfügbarkeit durch 

Anschlussbox mit Klonmodul 

Nicht allein auf die Barcodelesung, sondern 

auch auf eine höchstmögliche Anlagenverfügbarkeit 

– Stichwort Mean Time 

between Repair (MTBR) – kam es den 

Verantwortlichen bei Dr. Oetker an. Die 

Forderung, dass Komponenten im Fehlerfall 

möglichst schnell und einfach austauschbar 

sein sollen, konnte bei Dr. Oetker 

durch das Anschaltmodus CDB420 

mit integriertem Speicherbaustein vollständig 

erfüllt werden. Der Grund: Durch 

Rückübertragung der ursprünglichen Parameterdaten 

lassen sich neue Scanner 

beliebig oft „klonen“. Im Austauschfall 

können so der Scanner z. B. an der Vanillin-Anlage 

sehr schnell und ohne zusätzlichen 

Parametrieraufwand ausgewechselt 

werden. Dies minimiert weitest möglich 

die Stillstandszeit der Maschine und 

optimiert ihre Verfügbarkeit. 

Bei Dr. Oetker in Bielefeld konnte mit 

der Barcodetechnik von SICK eine Lösung 

installiert werden, die sich durch schnelles 

und sicheres Lesen sowie eine höchstmögliche 

Verfügbarkeit auszeichnet. 

insightLINK 



INFO 206 




www.oetker.de 

15 Jahre Seli Automatisierungstechnik 

„Direkter Kundenkontakt und 

Automatisierung der Kundenbeziehung 

sind kein Gegensatz!“ 

Auf alle Fragen der Automatisierung eine qualifizierte Antwort und Lösung 

bieten – mit dieser Zielsetzung startete 1990 das Unternehmen Seli. Von 

Anfang an arbeitete man auch als Distributor für SICK-Sensorik und ist 

seitdem stetig mit dem Markt gewachsen. SICK insight beleuchtet die Erfolgsstory 

und erhält im Gespräch mit Gründer und Geschäftsführer Frank 

Nimwegen interessante Hinweise auf die Kundenbeziehung von morgen. 

SICK insight: Herr Nimwegen, Anfang 

Oktober feierte Seli mit einem Tag der offenen 

Tür in Neuenkirchen sein 15-jähriges 

Bestehen. Lassen Sie uns doch bitte 

kurz im Zeitraffer an der Unternehmensgeschichte 

teilhaben. 

Frank Nimwegen: Seli begann 1990 als 

dienstleistender Distributor und hat sowohl 

in technischer Hinsicht als auch mit 

Blick auf die Hersteller von Beginn unabhängige 

Lösungen für die Automatisierungstechnik 

angeboten. Wir waren also 

immer schon nicht nur ein Verteiler von 

Sensoren, sondern auch ein Versteher 

von Applikationen und daraus resultierend 

kompetenter Anbieter der passenden 

Produkt- und Systemlösungen. Der 

Erfolg gibt uns recht. Mit einem Umsatz 

von etwa 5,5 Mio. EUR und je 30 Mitarbeitern 

in der Zentrale sowie in der angeschlossenen 

Fertigung haben wir uns zu 

einem der größten Systemhäuser für 

Automatisierungstechnik mit eigener 

Entwicklung und Produktion sowie eigenem 

Prüfmittel-Kalibrierlabor entwickelt. 

SICK insight: Welche Branchen und 

Unternehmen automatisieren mit Seli? 

Frank Nimwegen: Unser Hauptmarkt mit 

etwa 70 % Anteil ist die Lebensmittelund 

Getränkeindustrie. Sicherlich sind 

Ihnen Namen wie Warsteiner, Dr. Oetker, 

Nordmilch, Homann, Bacardi oder Zott 

Im Gespräch: 

Seli-Geschäftsführer 

Frank Nimwegen (links) 

und Jürgen Gallbrecht von SICK 

ein Begriff. Der Rest verteilt sich auf die 

verschiedensten Bereiche, z. B. kleinere 

Maschinenbauunternehmen, die auf unsere 

Beratungskompetenz bauen, weil 

wir das Gesamtlösungspaket Automatisierungstechnik 

anbieten können. 

SICK insight: Technikkompetenz allein 

kann aber wohl kaum der Grund sein, 

weshalb die Kunden – immer wieder – 

zu Seli kommen? 

Frank Nimwegen: Das ist richtig. Für unseren 

Erfolg sprechen vor allem zwei Aspekte. 

Zum einen können wir als Systemhaus 

nahezu alles anbieten, auf dem 

Automatisierung draufsteht, also Produkte, 

Systeme, Mess-, Steuer- Regeltechnik, 

Anlagentechnik, eigene Produkte, Engineering, 

Inbetriebnahmen, Wartung, Ersatzteilbevorratung 

oder Dienstleistungen 

wie das Rekalibrieren von Prüfmitteln 

in einem eigenen Labor. Zum anderen 

haben wir durch die intensiven Kontakte 

mit unseren Kunden in vielen Branchen 

ein umfangreiches Know-how aufgebaut, 

das es uns ermöglicht, Prozessdenken in 

lösungsorientierte Automatisierungstechnik 

umzusetzen. (…) Lesen Sie mehr zu 

den Themen „dienstleistende Distributoren“ 

sowie „ERP-Kundenkommunikation“ 

im Internet unter: 

www.sick.de/interviews 

Mehr zum Kunden unter: www.seli.de 

: INTERVIEW 

11

: Anwendungen 

Logistik 

Neues Verteilzentrum von dm-drogerie markt 

Verteilzentrum Waghäusel: 

Ein cleveres Kommissionierkonzept 

Sicherheits-Laserscanner S3000 ausgerüstet. 

Diese berührungslos wirkende 

Schutzeinrichtung gemäß Typ 3 der 

IEC/EN61496-3 erkennt sicher Personen 

und Hindernisse, reduziert bei Bedarf 

die Geschwindigkeit des Gehänges 

oder stoppt die Fahrt ganz, bis sich das 

Hindernis nicht mehr im Fahrweg befindet. 

Die moderne Elektrohängebahn ermöglicht die Versorgung von über 400 Filialen 

Mit dem Verteilzentrum Waghäusel des Drogeriemarktfilialisten dm hat 

am 27. September 2004 eines der modernsten Zentrallager Europas seinen 

Betrieb aufgenommen. Bemerkenswert ist das Kommissionierkonzept, 

bei dem die Ware für die Filialen direkt auf den Gehängen der 

Elektrohängebahn (EHB) zusammengestellt wird. dm konnte mit dieser 

Lösung, bei der an jedem Gehänge ein S3000-Sicherheits-Laserscanner 

den Fahrweg überwacht, die logistischen Abläufe äußerst flexibel und 

produktiv gestalten. 

>> dm ist der zweitgrößte Drogeriemarktfilialist 

in Deutschland. Mit Abschluss 

des Geschäftsjahres 2003/2004 erwirtschaftete 

die dm-Gruppe mit 1.498 Filialen 

einen Umsatz von 3.078 Mio. EUR. 

Das Verteilzentrum im badischen Waghäusel 

– es entlastet die bisherigen Distributionsstandorte 

Weilerswist und Meckenheim 

bei Köln – zählt zu den modernsten 

Zentrallagern Europas. In den 

drei Ebenen der Kommissionierzone 

werden täglich bis zu 4.500 unterschiedliche 

Produkte direkt auf 2.400 Paletten 

gepackt und über 56 Versandbahnen zur 

Auslieferung an den insgesamt 19 Warenausgangstoren 

bereitgestellt. Damit 

ist eine zuverlässige Versorgung von 

mehr als 400 bestehenden und künftigen 

Filialen sichergestellt. 

Gehänge ist mit einer Kontrollwaage und 

einem WLAN-Datenfunkterminal ausgerüstet 

und fährt den Kommissionierbereich, 

welcher vollständig durch Personen 

begehbar ist, auftragsbezogen ab. 

Daher ist jedes der Gehänge mit einem 

Direktkommissionierung auf 

EHB-Gehänge: S3000 sichern 

Fahrwege ab 

Entwickelt hat diese bislang einmalige 

Lösung das Schweizer Unternehmen 

Swisslog als Generalunternehmer. Dort 

wurde auch das durchgängige Automatisierungs- 

und Sicherheitskonzept erdacht. 

Unterlieferant für die Mechanik 

des Elektrohängebahnsystems war die 

Schierholz Translift AG aus Kriens bei Luzern. 

Swisslog lieferte die gesamte Automatisierungstechnik 

für das Verteilzentrum. 

„Die ganze Anlage mit den 1,5 t 

schweren und bis zu 72 m/min schnellen 

Fahrzeugen wurde bezüglich Flexibilität 

und Kommissionierkapazität durch 

den S3000 massiv unterstützt“, sagte 

der Projektingenieur von Schierholz 

Translift. „Eine taktile Lösung, z. B. ein 

Bumper, hätte das Gehänge um mehr als 

1 m verlängert. Dies hätte sich negativ 

z. B. auf die Geschwindigkeit und den 

Platzbedarf bei Kurvenfahrten sowie auf 

die Auslegung der mehr als 40 Kommissioniergänge 

und Vertikalumsetzer ausgewirkt. 

Mit Hilfe des S3000 waren die 

IT und Sensorik … 

… machen die insgesamt 130 EHB-Gehänge 

zu Hightech-Fahrzeugen. Jedes 



: Anwendungen 

Räderproduktion ohne Folgen 

Hintertretschutz 

im Ölnebel-Umfeld 

Bei der Kronprinz GmbH wird Sicherheit an der Radschüssel-Stufenpresse 

groß geschrieben. Eingesetzt werden gleich zwei Lichtvorhänge – einer 

davon im umfeldgerechten IP-67-Schutzgehäuse. 

Felix Menzi von SICK Schweiz neben 

einem der 130 Gehänge 

hohen Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte 

bei kompakten Fahrzeugabmessungen 

verwirklichbar, da die Gehängesteuerung 

das Schutzfeld an jeder 

Stelle des EHB-Parcours automatisch geschwindigkeitsabhängig 

auslegen kann.“ 

Außergewöhnliches Farbkonzept 

„Schillernd“ wie der neue Logistikansatz 

ist auch das Farbkonzept im Verteilzentrum. 

Das Gebäude selbst wie auch alle 

Anlagenteile bis hin zur EHB sind in Zusammenhang 

mit der künstlerischen 

Beraterin Mariott Stollsteiner in Orange-, 

Rot-, Blau-, Gelb- und Grüntönen gehalten 

– ein farbliches Innenkonzept, das eine 

angenehme Arbeitsatmosphäre schafft. 

Die große Anzahl eingesetzter SICK-Sensoren 

passt sich dem Farbenspiel perfekt 

an. Blaue Drehgeber und gelbe Sicherheits-Scanner 

an den Gehängen, Muting- 

Sicherheits-Lichtschranken im gelben Gehäuse 

am Palettenroboter, Distanztaster, 

induktive Näherungsschalter, Laser-Entfernungsmesssysteme, 

Datenübertragungs-Lichtschranken 

und Hunderte von 

weiteren Lichtschranken – alles in Blau – 

bringen Farbe und Funktionssicherheit in 

das dm-Verteilzentrum. 

insightLINK 



INFO 207 




www.dm-drogeriemarkt.de 

www.swisslog.com und www.schierholz.de 

>> Für die Zugangsabsicherung der 

Presse während des Automatikbetriebes 

sorgt ein Sicherheits-Lichtvorhang 

C4000. Damit dieser nicht hintertreten 

werden kann, wurde zusätzlich ein 

C2000-Lichtvorhang im IP-67-Schutzgehäuse 

installiert. 

Dauerhafte Funktion durch 

beständige Materialien 

Da im unmittelbaren Nahbereich der 

Presse – dem Einsatzort des C2000 – 

mit Verschmutzungen durch Ölnebel 

oder Emulsionen gerechnet werden 

muss, entschieden sich die Verantwortlichen 

bei Kronprinz für den Einsatz im 

Schutzgehäuse. Das IP 67 Housing 

besteht im wesentlichen aus einer Acrylröhre 

(PMMA) sowie zwei V4A-Edelstahl- 

Endkappen mit abgedichteten Durchführungen 

für das elektrische Anschlusskabel. 

Die Materialien des Gehäuses 

sind gegen zahlreiche Chemikalien, Öle 

und Fette beständig. Eine in den Endkappen 

integrierte Druckausgleichsmembran 

verhindert das Eindringen von 

Feuchtigkeit und sorgt für dauerhaft beschlagfreie 

Sicht. Das C2000 im IP 67 

Housing erweist sich seit der Installation 

als ideale Lösung im rauen Umfeld der 

Stufenpresse. 

Schutzgehäuse für verschiedene 

Lichtvorhänge zugelassen 

Mit dem IP 67 Housing ist es möglich, 

Maschinen auch in rauer Umgebung 

durch optoelektronische Sicherheitslösungen 

abzusichern. Das Schutzgehäuse 

ist universell für Systeme der 

Sicherheitskategorien Typ 2 und Typ 4 

nach IEC 61496 – neben dem C2000 also 

auch für den Lichtvorhang C4000 Micro 

und die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke 

M2000 – verfügbar. 

Zweifache Zugangsabsicherung 

der Radschüssel-Stufenpresse mit 

Sicherheits-Lichtvorhängen 

insightLINK 



INFO 208 




www.kronprinz.de 

13

: Anwendungen 


jetzt auch die gemessenen Werte von Reflektorpositionen 

(Winkel und Entfernung 

sowie der Messzeitpunkt) an die Fahrzeugsteuerung 

übertragen werden. Sie 

gleicht die Messinformationen mit dem 

gespeicherten Hallen- oder Fahrwegelayout 

ab und bestimmt den aktuellen 

Standort in x- und y-Richtung sowie die 

Ausrichtung des FTS. Die präzise Positionserkennung 

des Fahrzeuges ermöglicht 

ein völlig freies Fahren und Navigieren. 

Auch zeitweise ausgeschleuste Fahrzeuge 

finden selbstständig wieder in 

ihren Fahrweg zurück. 

Per Laser navigieren fahrerlose Transportfahrzeuge zwischen Produktionsmaschinen 

FTS-Flotte bei Reifenhersteller Vredestein 

Eine reife Leistung: 

Navigation und Schutz 

per Laser 

Beim Reifenhersteller Vredestein im niederländischen Enschede sind seit 

kurzem insgesamt sieben FTS des Herstellers Egemin im Einsatz. Wichtig 

für die Entscheidung zugunsten der Fahrzeuge war, dass sie – dank Lasernavigation 

per NAV200 – ohne bauliche Maßnahmen in den laufenden 

Produktionsbetrieb integriert werden konnten. 

>> Vredestein ist einer der führenden europäischen 

Reifenhersteller. Täglich werden 

rund um die Uhr etwa 17.000 Automobilreifen 

– Sommer-, Winter- und Ganzjahresmodelle 

– und 1.100 Reifen für 

landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge hergestellt. 

Entsprechend groß ist das produktionsinterne 

Transportaufkommen zwischen 

den einzelnen Bearbeitungsmaschinen. 

Effizienter werden ohne 

Produktionsunterbrechung 

Bislang wurden die Transporte mit Staplerfahrzeugen 

bewältigt. Analysen jedoch ergaben, 

dass eine FTS-Lösung viele Vorteile 

bieten würde, u. a. mehr Durchsatz, mehr 

Doppelspiele, die Übernahme von Pufferfunktionen 

und die datentechnische Integration 

in das Produktionsplanungs- und 

Managementsystem. Allerdings musste 

dieses Mehr an Effizienz – sollte sich die 

Investition möglichst schnell rechnen – bei 

laufendem Produktionsbetrieb erreicht 

werden. Das FTS-Konzept von Egemin 

stellte die überzeugende Lösung dar. Die 

Fahrzeuge navigieren per Laser und finden 

sich so ohne Leitdrahtverlegung oder 

sonstige Maßnahmen schnell zwischen 

den Produktionsmaschinen zurecht. 

Mit NAV200 immer perfekt 

positioniert 

Bei der Lasernavigation für seine Fahrzeuge 

vertraut Egemin – nicht nur bei den 

Fahrzeugen der Vredestein-Flotte – auf 

das aktiv tastende, hochpräzise Lasermesssystem 

NAV200. Der Scanner des 

Messsystems scannt die Umgebung im 

360°-Winkel und wertet den Empfang der 

Reflexionen von handelsüblichen Reflektorfolien 

innerhalb des Einsatzumfeldes 

aus. Bereits die Erfassung von drei Reflektoren 

reicht zur präzisen Positionsbestimmung 

aus. Die vom NAV200 errechneten 

Positionsdaten können vom FTS-Rechner 

als x-, y-Koordinaten zusammen mit dem 

Ablagewinkel bis zu 8-mal pro Sekunde 

abgefragt und zur Navigation verwendet 

werden. 

Über die neuentwickelte RDI-Schnittstelle 

(Reflector Data Interface) können 

Offen für alle Positionieralgorithmen 

Das NAV200 liefert mit der RDI-Schnittstelle 

alle zur Positionserfassung relevanten 

Daten. Die eigentliche Positionsbestimmung 

findet auf der Ebene des 

Fahrzeugrechners statt. Diese Lösung 

gibt OEM-Integratoren größere Freiheiten 

und neue Möglichkeiten bei der Nutzung 

der von ihnen entwickelten Positionieralgorithmen. 

S3000 sorgen für kollisionsfreien 

Flottenbetrieb 

Laser kommt auch bei der Absicherung 

der FTS-Fahrwege zum Einsatz. Jedes 

Fahrzeug ist vorne und hinten mit je einem 

Sicherheits-Laserscanner S3000 

Professional ausgerüstet. Die Schutzfelder 

der Scanner schalten automatisch 

um – entsprechend der Fahrtrichtung, 

entsprechend der räumlichen Gegebenheiten, 

entsprechend der Streckenführung 

und – dank Encoder-Eingang am 

S3000 – auch entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit. 

Ausgehend von 

der Basisfunktion Sicherheit gewährleistet 

die Lasertechnologie auch hier ein 

Höchstmaß an Effizienz. 

Mit den ersten sieben FTS hat Vredestein 

bereits wesentliche Verbesserungen 

erreicht. Das Gleiche ist vom Rest 

der Flotte – weitere 14 Fahrzeuge – zu 

erwarten, die 2006 in das transportlogistische 

„Räderwerk“ des Reifenherstellers 

eingreifen. 

insightLINK 



INFO 209 




www.vredestein.com 

www.egemin.com 


Elektronik 

: Anwendungen 

Prozesssicherheit für Photovoltaik-Anlagen 


auf SICK-Sensorik 

Die Photovoltaik-Industrie boomt – und mit ihr die Herstellung entsprechender 

Automatisierungsanlagen. Das auf dieses Gebiet spezialisierte 

Gersthofener Unternehmen amb setzt beim prozesskritischen Waferhandling 

auf die Präzision und Zuverlässigkeit von SICK-Sensorik. 

>> Seit Mitte der 90er Jahre werden 

weltweit immer mehr Anlagen zur Produktion 

von Solarzellen und -modulen 

gebaut. Mit den steigenden Anforderungen 

des Marktes, nicht zuletzt durch die 

Verknappung von Verbrauchsmaterialien, 

sind insbesondere die Anforderungen 

an das Handling von Wafern für diese 

Anlagen gestiegen. Der Grund: Die 

Wafer-Scheiben werden immer dünner 

und die Anforderungen an das bruchsichere 

Handling entsprechend höher. 

Der induktive Näherungssensor IQ08 (links) und 

der magnetische Zylindersensor MZT6 im Einsatz 

Geeignete Sensorik ist Herzstück 

für die Prozesssicherheit 

Bei amb hat man diese Marktentwicklung 

bereits frühzeitig erkannt und die 

Anlagen entsprechend weiterentwickelt. 

Mit der neuesten Generation ist es gelungen, 

einen Weg zu finden, um selbst 

ultradünne Waferscheiben von nur 

50 μm Dicke bruchfrei zu handhaben 

und zu transportieren. In den speziell 

entwickelten Transport- und Handhabungssystemen 

vertraut amb bei verschiedenen 

Funktionen auf Sensoren 

von SICK. Reflexions-Lichttaster WT2S in 

Subminiaturbauform mit ihrem laserähnlich 

kleinen Lichtfleck werden zum 

Verfolgen der Wafer durch die Anlage 

eingesetzt. Prozessbedingt notwendige 

Referenzfahrten sowie die Erfassung von 

Transport ultradünner Waferscheiben mit einer Dicke von nur 50 μm 

Mini-Reflexions-Lichttaster WT2S 

verfolgen die Wafer durch die Anlage 

Endlagen werden über die Signale induktiver 

Näherungssensoren der Baureihe 

IQ08 gesteuert. Zur Erfassung der Anwesenheit 

und Position von Waferkassetten 

nutzt amb einen anderen, induktiven Näherungsschalter, 

den IM08. Die Endlagen 

der Pneumatikzylinder erkennt der 

magnetische Zylindersensor MZT6. 

Schutzklappen, die bei laufendem Anlagenbetrieb 

aus Sicherheitsgründen nicht 

geöffnet werden dürfen, werden mit 

Sicherheitsschaltern vom Typ i11 Mini 

überwacht. 

Ebenfalls entscheidend: Weltweite 

Verfügbarkeit 

Funktionale, verlässliche und präzise 

Sensoren und Schalter aus einer Hand 

sind für amb wesentliche Bausteine, mit 

denen Waferbruch zuverlässig vermieden 

werden kann. Daher wurden auch 

die neuesten Anlagen, die für Kunden in 

Asien bestimmt sind, mit den genannten 

Geräten ausgerüstet. Für die Endkunden 

ist es dabei sicherlich kein Nachteil, dass 

SICK durch seine weltweite Präsenz weltweit 

im Falle eines Falles schnell Service 

und Support vor Ort anbieten kann. 

insightLINK 



INFO 210 




www.amb-brain.de 

15

: Anwendungen 

Verpackung 

Wenn Barcodes den Unterschied machen 

100%ige Produktgleichheit 

auf jeder Palette 

Zur Vermeidung von Produktvermischungen wurde bei der Schweizer Firma 

Bachmann Forming AG kürzlich eine Lösung installiert, bei der alle Kartons 

auf einer Palette automatisch identifiziert werden können. Sowohl der Prüfaufwand 

als auch die Fehlerquote im Versand sind so auf Null gesunken. 

>> Möglich wurde diese Lösung durch 

den Einsatz leistungsfähiger Barcodeleser 

von SICK: des Handscanners 

IT5800 und des stationären Barcodescanners 

CLV490. „Sie stellen u. a. bei 

Pralinen-Einlagen, siegelbaren Pharma- 

Schutzverpackungen, Hygienetuchbehältern, 

Anzuchtbehältern für Pflanzensetzlinge, 

Eierverpackungen oder technischen 

Tiefziehteilen eine sortenreine 

und kundengerechte Palettierung sicher“, 

sagt Reto Baumeler, gleichzeitig 

Qualitätsverantwortlicher und Projektleiter 

bei Bachmann Forming. 

Bachmann Forming – maßgeschneiderte 

Verpackungslösungen 

aus Kunststoff 

Mit etwa 200 Mitarbeitern produziert 

Bachmann Forming in Hochdorf Verpackungslösungen 

aus Kunststoff für die 

unterschiedlichsten Verwendungszwecke. 

„Im Thermotransferverfahren werden 

produkt- und produktionsgerecht 

Verpackungen jeder Form und jeder Art, 

Blister- und Klappverpackungen, Schalen, 

Trays, Behälter, Deckel und Sortiereinlagen 

von der Klein- bis zur Großauflage 

gefertigt“, erläutert Bruno Bütler, zuständig 

bei Bachmann Forming für 

Produktion und Technik. Lagerung und 

Versand der Produkte erfolgt auf sortenrein 

gepackten Paletten. Zur Erkennung 

von Produktvermischungen wurde kürzlich 

eine automatisierte Palettenkontrolle 

installiert, die eine 100%ige Kontrolle 

aller Pakete auf der Palette ermöglicht. 

Dank IT5800 und CLV490 kein 

Prüfstress am Palettenstretcher 

Die Palettenprüfung erfolgt am Einlauf in 

die Stretchanlage. „Hier wird zunächst 

mit einem Handscanner IT5800 ein Karton 

über seinen Barcode identifiziert und 

diese Information an den stationären 

CLV490-Scanner als Matchcode für den 

späteren Codevergleich weitergeleitet“, 

sagt Informatik-Leiter Hansruedi Christen, 

„das Erfassen der Barcodes mit 

dem Handscanner passt perfekt zur Arbeitssituation. 

Das Gerät ist leicht und 

handlich. Sein CCD-Bilderfassungsmodul 

arbeitet etwa dreimal schneller als 

ein herkömmlicher Laserscanner.“ Nach 

dem Übertragen des Kartoncodes wird 

der Lesevorgang gestartet. Damit die Palette 

von allen vier Seiten gescannt werden 

kann, wird sie auf dem Drehelement 

des Stretchers vier mal um 90° getaktet. 

Um dabei jeweils die gesamte Stapelhöhe 

scannen zu können und alle Barcodes 

zu erfassen, hat Bachmann Forming 

eine mechanische Hubeinrichtung hergestellt, 

an der der Scanner vertikal über 

die gesamte Palettenhöhe verfährt. Ist 

eine Seite komplett gelesen, werden die 

Lesedaten an eine Steuerung ausgegeben 

und die Palette um 90° weitergedreht 

und ein neuer Lesevorgang beginnt. 

Auf diese Weise werden alle vier 

Seiten der Palette gescannt. Sobald der 

CLV490 einen vom Matchcode abweichenden 

Barcode liest, wird dieser 

Unterschied als Fehler gespeichert und 

Der Barcode eines Kartons wird mit 

einem IT5800 erfasst als Matchcode 

für den späteren Codevergleich 

Noch eine Insellösung, aber bald mit SAP-Anbindung: die Palettenkontrollstation 

vor der Stretchmaschine 



: Anwendungen 

Mit einer mechanischen Hubeinrichtung 

wird der Scanner CLV490 beim Start 

jedes Leservorgangs vertikal verfahren 

protokolliert. Eine Signallampe informiert 

den Lageristen über die gemischt 

kommissionierte Palette. „Durch die 

Leistungsfähigkeit des Barcodescanners 

hinsichtlich Schnelligkeit und Lesesicherheit 

ist gewährleistet, dass alle Barcodes 

erfasst werden und dabei weder 

Lesefehler noch no reads auftreten“, 

sagt Reto Baumeler. 

Alles „paletti“ 

Die Lösung zur Kontrolle aller Kartons 

auf der Palette bietet optimale Sicherheit 

und konnte in kurzer Zeit ohne zusätzliche 

Programmierungen umgesetzt 

werden. „Die Parametrierung der verschiedenen 

Kontrollfunktionen mit der 

CLV-Setup-Software sowie die Kombination 

mit dem Handscanner ermöglichten 

eine hervorragend funktionierende Lösung“, 

zeigen sich alle Beteiligten zufrieden. 

„Jetzt verlässt eine Palette unser 

Haus nur noch, wenn wirklich alles paletti 

ist.“ 

Fit für SAP-Anbindung 

Was im Augenblick noch als Insellösung 

läuft, kann und soll in absehbarer Zeit direkt 

an SAP angebunden werden – die 

Vorbereitungen dafür wurden jedenfalls 

bereits in der Planungsphase getroffen. 

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INFO 211 




www.bachmann-forming.ch 

Lineare Wege rotativ messen 

Drehgeber steuern 

Pressenhub 

Vereinfachte Montage, verbesserte Prozessabläufe und höchste Wiederholgenauigkeit 

sind die Vorteile des Einsatzes von PRF- und BTF-Seilzugencodern 

an den Pressen des italienischen Herstellers Energo. 

>> Energo ist als Hersteller von mechanischen, 

pneumatischen und hydraulischen 

Pressen spezialisiert auf die Edelmetall-, 

Glas- und Uhrenindustrie. Die Steuerung 

der Pressabläufe – insbesondere das Verfahren 

des Pressbalkens und der Matrize 

mit dem Werkstück – erfolgte bis vor kurzem 

über berührungslose Linearmesssysteme. 

Diese benötigten jedoch eine präzise 

und damit kostenintensive mechanische 

Justierung. Durch den Einsatz von 

PRF-Seilzugencodern – bestehend aus einem 

DRS60-Encoder und einer MRA-Seilzugmechanik 

– kann Energo die erforderliche 

hohe Präzision (bis zu 0,025 mm) 

und Linearität sicherstellen und gleichzeitig 

die bisherigen, durch Dejustierungen 

und Vibrationen hervorgerufenen, Probleme 

beseitigen. 

DRS60: Jede beliebige Strichzahl 

zwischen 1 und 8192 steht zur 

Verfügung 

Der DRS60 gehört zur Encoder-Markenfamilie 

CoreTech. Das Herzstück dieser 

Inkremental-Encoder – im englischen core 

– ist eine optische Codescheibe, deren 

Abtastung durch das ASIC-Abtastelement 

eine hohe Störfestigkeit und Signalgüte 

bietet. In Kombination mit der 

MRA-Seilzugmechanik stehen dem Anwender 

über die Messlänge von 50 m 

individuell festlegbare, lineare Auflösungen 

zur Verfügung. Darüber hinaus 

bietet der DRS60 die Möglichkeit, die 

Zuordnung des Nullimpulses 90° oder 

180° im eingebauten Zustand per 

Drucktaster vorzunehmen. 

Hydraulikpressen schneller startklar 

Statt zweier berührungsloser Systeme 

zur Erfassung verschiedener Zustände 

beim Öffnen und Schließen der Presse 

reicht jetzt ein Sensor aus. Dies spart 

nicht nur Montagezeit, sondern ist auch 

wesentlich genauer und reproduzierbarer. 

Zudem kann man die Steuerung 

durch die kontinuierliche Überwachung 

und die hohe Übertragungsfrequenz flexibler 

auf neue Gegebenheiten, z. B. andere 

Matrizen oder größere Werkstücke, 

anpassen. Das erlaubt es Energo, die 

Stempelbewegung, d. h. die Öffnungsbzw. 

Schließhöhe bezogen auf das Werk- 

Verbesserte Steuerung der Pressabläufe 

durch den Einsatz von PRF-Seilzugencodern 

stück, zeitsparend anzupassen. 

Ob Presse, Verpackungsmaschine, 

Medizintechnik, Aufzugs- oder Fördersysteme, 

Robotik, Krananlagen, Metallbearbeitung 

oder Maschinenbau – die 

PRF/BTF-Seilzugencoder-Baureihe eignet 

sich für zahlreiche Anwendungen mit 

linearer Inkremental- oder Absolut-Wegmessung. 

Die Geräte stehen wahlweise 

mit Inkremental-Schnittstelle oder Absolutausgang 

(für SSI, Profibus, Device- 

Net oder CanOpen) zur Verfügung. 

www.energoclub.it INFO 212 

17

: Anwendungen 

Elektronik 

Berührungslose und elektromechanische Sicherheitstechnik 

Ganzheitliche Lösung 

für Halbleiter-Branche 

Vollautomatische Chip-Vereinzelungs- 

Maschine, abgesichert mit Schutzsystemen 

von SICK 

Der kalifornische Maschinenhersteller Towa Intercon Technology setzt zur 

Absicherung seiner vollautomatischen Chip-Vereinzelungs-Maschinen auf 

SICK-Sensorik. Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Micro und Sicherheitsschalter 

der Typen i12S und i14 Lock schützen die Maschinenbediener 

beim Zuführen und Entnehmen der Wafer. 

>> Bereits seit 2003 arbeiten Towa Intercon 

und SICK auf dem Gebiet der Absicherung 

von Halbleiter produzierenden 

und verarbeitenden Maschinen zusammen. 

Bei der neuesten Maschinengeneration 

setzen die Kalifornier auf SICK 

Inc., USA, als one-source-supplier – für 

Sicherheitstechnik und Zubehör. 

Vollautomatisch vom Wafer zum 

einzelnen Chip 

Die neue semiconductor IC/chip singulation 

machine SBS9100 – so die Original- 

Typenbeschreibung – mit ihren 26 High- 

Speed-Handlingsachsen führt vollautomatisch 

alle Arbeitsschritte vom Wafer 

bis zum vereinzelten Chip aus. Inspektion, 

Längs- und Querschneiden der 

Wafer, Reinigen und Trocknen der IC- 

Substrate – alles geschieht mit höchster 

Genauigkeit und Geschwindigkeit. 

Schutz vor schnellen 

Prozessschritten 

Und genau hier lauern die Gefahren für 

den Bediener, denn die Maschinen sind 

als Stand-alone-Einheiten konzipiert – 

bedürfen also der manuellen Materialver- 

und -entsorgung. Daher ist der frontseitige 

Einlege- und Entnahmebereich 

mit zwei horizontal installierten C4000 

Micro abgesichert. Dieses Schutzsystem 

zur Absicherung von Gefahrstellen entspricht 

Typ 4 nach IEC 61496 sowie IEC 

61508 SIL3. Es kann je nach Auflösung 

als Hand- oder Fingerschutz eingesetzt 

werden. Die Integration in die Maschinensteuerung 

erfolgt über SICK-Sicherheitsrelais 

des Typs UE10-3OS. Die einfache 

Installation der Sensorik und hohe 

Bedienfreundlichkeit für die Maschine 

sind die wichtigsten Pluspunkte des 

C4000 Micro gegenüber mechanischen 

Abschirmungen. 

Schalter sichern Sägezelle 

Die seitlichen Maschinenzugänge, die 

nur selten, z. B. zur Wartung, zugänglich 

sein müssen, sind im Betrieb mit Schutztüren 

verschlossen. Überwacht werden 

diese je nach Ausführung mit Sicherheitsschaltern 

mit separatem Betätiger 

der Baureihe i12S oder mit den Sicherheitszuhaltungen 

i14 Lock, d. h. die Zuhaltung 

i14 Lock erlaubt das Öffnen der 

Schutztür zur Substrat-Sägezelle erst, 

wenn die Säge vollständig zum Stillstand 

gekommen ist. Werden weitere Schutztüren 

geöffnet, welche mit i12S abgesichert 

sind, stoppen bewegliche Teile wie 

z. B. Linearachsen oder ähnliche Einheiten. 

Gleichgültig welche Sicherheitssensorik 

anspricht – die Informationen aller 

Geräte werden an der Maschine auf der 

Bedienoberfläche des Industrie-PC angezeigt. 

Bei Towa Intercon ist man mit der Lösung 

und der Betreuung seitens SICK 

Inc. sehr zufrieden. Neue Maschinengenerationen 

können von beidem nur profitieren. 

insightLINK 



INFO 213 




www.towaintercon.com 


Automobil 

: Anwendungen 

Bestens angekommen 

Farbsensor CVS1 in der 

Motorenmontage 

Mit dem Color Vision Sensor CVS1 wird bei Ford in Köln sichergestellt, 

dass Motortyp und Simmerring zusammenpassen. Der Sensor stellt nur 

geringe Anforderungen an die Positioniergenauigkeit der Objekte und 

kann zudem per Plug & Play schnell in Betrieb genommen werden – zwei 

Gründe, warum der CVS1 bei Ford bestens ankommt. 

>> Das Ford-Werk in Köln-Niehl zählt 

zu den modernsten Anlagen seiner Art 

weltweit. Neben der Produktion verschiedener 

Modelle – u. a. haben seit der 

Präsentation des ersten Fiesta über 

10 Millionen Fahrzeuge dieses Typs 

das Werk verlassen – werden in Köln 

auch Motoren in großen Stückzahlen 

montiert. 

585.000-mal das 

Vertauschen vermeiden 

Pro Jahr verlassen bis zu 585.000 Einheiten 

für die verschiedensten Baureihen 

die Montageanlagen. Ein wichtiger 

Prozessschritt ist der Einbau von Simmerringen 

– das sind Dichtringe für rotierende 

Radialwellen – im Kurbelwellenhauptlager 

des Motors. Bei Ford werden 

je nach Fahrzeugmotor – z. B. für den Explorer, 

Mustang oder Landrover – mehrere 

verschiedene Simmerring-Varianten 

verbaut. Zur einfachen Unterscheidung 

weisen die Dichtringe unterschiedliche 

Farben auf. Damit nicht versehentlich eine 

Montage des Explorer-Simmerrings 

im Landrover-Motor erfolgt bzw. damit 

dies sofort erkannt werden kann, suchte 

Ford nach einer Lösung, die sicherstellt, 

dass jeder Motor mit den richtigen Dichtringen 

montiert wird. 

Plug & Play-Sensor im 

Kompaktgehäuse 

Der CVS1 erfasst Farbe nicht punktuell, 

sondern in der Fläche. Das macht ihn 

weitgehend unabhängig von der Position 

des Objektes im Messfenster. Darüber 

hinaus können bei der Teach-in-Parametrierung 

des Sensors bis zu 16 unterschiedliche 

Farberkennungsprogramme, 

z. B. für zu verbauende Simmerring-Varianten, 

auf dem Farbmonmitor des CVS1 

angezeigt und gespeichert werden. Die 

Einfache Ausrichtung mit Hilfe des Farbdisplays 

und großer Schärfentiefe 

Parametrierung des CVS1 war daher besonders 

einfach. Plug & Play wie es sein 

muss – nach zehn Minuten war der Farbsensor 

startklar. 

Zuverlässige Simmerring- 

Erkennung 

Nachdem die Simmerringe im Kurbelwellenhauptlager 

eingebaut worden sind, 

wird der Motor auf dem Transportweg 

zum nächsten Montageschritt am CVS1 

vorbeigeführt. Die Farbe wird erfasst, 

ausgewertet und anhand der gespeicherten 

Sollfarben als zu einem bestimmten 

Motorentyp gehörend identifiziert. 

Wird z. B. ein brauner „Landrover“- 

Simmerring erfasst, gibt der CVS1 ein 

I/O-Signal an die SPS aus. Diese überprüft 

dann, ob es sich laut Fertigungsauftrag 

tatsächlich um einen Landrover- 

Motor handelt. Passt die Farbe zum Motortyp, 

kann der nächste Montageschritt 

durchgeführt werden. Wird ein falscher 

Simmerring gemeldet, besteht so frühzeitig 

im Montageprozess die Möglichkeit, 

dies zu überprüfen. 

Bestens angekommen: Die Farberfassung 

mit dem CVS1 bewährt sich 

bei Ford als bedienfreundliche Lösung 

mit hoher Verfügbarkeit. 

Motorentyp und Simmerring müssen zusammenpassen – die Prüfung erfolgt durch 

den Color Vision Sensor CVS1 

insightLINK 



INFO 214 




www.ford.com 

19

: Anwendungen 


Vision-Sensor im Food-Einsatz 

Hühnerbein oder Tragegriff? 

Mit IVC-2D den Griff im Griff 

Mit der IVC-2D konnte die Aufgabenstellung 

zuverlässig gelöst werden. Das Kamerasystem 

bietet eine Programmbibliothek 

mit etwa 100 Software-Tools, mit 

denen die unterschiedlichsten zweidimensionalen 

Aufgaben gelöst werden 

können. Formen, Geometrien, Größen 

oder Designs – der Anwender kann die 

Kamera über die grafische Programmieroberfläche 

sehr detailliert auf seine Bedürfnisse 

bei der Objekterkennung einstellen. 

So erfasst die IVC-2D zur Ermittlung 

der Griffposition die gesamte Kiste 

beim Passieren der Roboter-Kontrollstation. 

Die vom Lasersender auf der Kiste 

erzeugte Kontur wird ausgewertet und so 

die jeweilige Griffposition erkannt. Sobald 

eine falsche Griffposition erfasst 

wird, gibt das Visionssystem ein Signal 

zum Ausstoßen der Kiste auf eine Handsortierstrecke 

aus. Hähnchenteile, die 

zwischen den Griffen herausragen, werden 

als solche identifiziert und führen 

nicht zum Ausschleusen der Kiste. 

Mit der IVC-2D konnte für Transman 

und den Endkunden Kronfagel eine technisch 

zuverlässige und – verglichen mit 

komplexen Bildverarbeitungssystemen – 

wirtschaftliche Lösung zur Roboter-Steuerung 

umgesetzt werden. 

Die Kamera IVC-2D überwacht die richtige Position der beweglichen Tragegriffe an 

den Transportkisten 

Mit Hilfe der Industrial Vision Camera IVC-2D konnte der schwedische Roboterhersteller 

Transman in einem Hühnerverarbeitungsbetrieb eine Lösung 

zum vollautomatischen Stapeln von Transportkisten umsetzen. 

>> Die Mehrwegkisten des Endkunden 

Kronfagel werden zum Transport von verpackten 

Hühnerteilen eingesetzt. Das 

Schöne an den Kisten ist, dass sie sich 

per Roboter zu leicht handhabbaren Stapeln 

zusammensetzen lassen. Das geht 

aber nur, wenn sich die beweglichen Tragegriffe 

in der richtigen Position befinden 

und sich die Kisten waagerecht aufeinander 

setzen lassen. An dieser für 

den Roboter so wichtigen Prüfung schei- 

terten herkömmliche Sensoriklösungen. 

Sie konnten nicht jede der unterschiedlichen 

Griffpositionen erfassen. Und 

schon gar nicht konnten sie ein herausschauendes 

Hühnchenbein von einem 

Griff unterscheiden. 

SICK-Barcodescanner weisen den Weg 

zum Kistenstapler 

insightLINK 



INFO 215 




www.transman.se 

www.kronfagel.se 


: Anwendungen 

Damit die Litzen richtig sitzen 

Farbsensor prüft Kabelfolge am Stecker 

Ermüdungsfrei und genau prüft der Farbsensor CS8 bei einem deutschen 

Lüfterhersteller konfektionierte Kabellitzen. Nur wenn die Farbreihenfolge 

auf dem Stecker stimmt, geht das Kabel zum Kunden. 

>> Bei der Konfektionierung müssen die 

insgesamt vier verschiedenfarbigen Kabellitzen 

in der richtige Reihenfolge aufgesteckt 

werden. Aufgrund der ermüdenden 

Sichtprüfung, der möglichen 

Ablenkung des Mitarbeiters und der 

unterschiedlichen Farbwahrnehmungen 

je nach Umfeld konnten Fehler bei der 

Kontrolle nicht vollständig beseitigt werden. 

Der Einsatz des Farbsensors CS8 

schafft jetzt Abhilfe. Falsche Litzen werden 

frühzeitig erkannt – und nicht erst in 

der Endprüfung des fertigen Gerätes. 

Vierfache Farberkennung möglich 

Der Farbsensor CS8 kann wahlweise bis 

zu vier Farben präzise unterscheiden 

und über die Schaltausgänge ausgeben. 

Zudem macht die beim CS8 deutlich verbesserte 

Farbauflösung selbst ähnlich 

erscheinende Farben unterscheidbar. 

Die Balkenanzeige unterstützt den Bediener 

bei der Einstellung des Sensors 

und zeigt im Betrieb Informationen über 

die Farbgüte und somit über die Detektionssicherheit 

an. Alle diese Merkmale 

kamen der Lösung der Kabellitzen-Kontrolle 

zugute. Dem CS8 werden die Farben 

der verschiedenen Litzen eingelernt. 

Dabei wird der Lichtfleck auf der Litze 

positioniert, die Farbtoleranz via Balkenanzeige 

festgelegt und dem entsprechenden 

Farbkanal zugeordnet. Bei der 

Prüfung wird der Stecker bzw. die vier 

Kabel in eine Spezialapparatur eingelegt 

und dann von links nach rechts durch 

den Lichtfleck des Sensors geschoben. 

Schaltet der Sensor in der programmierten 

Reihenfolge, sitzen die Litzen richtig. 

Bei einer falschen Reihenfolge gibt es eine 

Fehlermeldung. 

Die Litzenkontrolle konnte mit dem 

CS8 einfach und kostengünstig gelöst 

werden. Weitere Merkmale wie z. B. 

unterschiedliche Tastweiten, der frei 

wählbare Lichtaustritt am Gerät, Schaltfrequenzen 

bis 6 kHz oder die Anschlusskompatibilität 

zu den Baureihen 

CS1 und CS3 eröffnen dem CS8 ein breites 

Einsatzfeld. INFO 216 

Lasertechnik im Kompostierungswerk 

„Bio-Technik“ einmal anders 

Im niedersächsischen Lehrte hat die Fa. Fox GmbH den ersten lasergesteuerten 

Radlader für die Kompostgewinnung automatisiert. Im „Dunstkreis“ 

des Verrottungsprozesses bewältigt das Fahrzeug vollautomatisch 

ein Transportvolumen von 140 m 2 pro Stunde. 

>> Umgerechnet auf die Fahrwege in der 

sogenannten Nachrotthalle sind das pro 

Stunde 35 Fahrten. LMS-Lasermesssysteme 

sorgen dafür, dass der Radlader auf 

kurzen, nicht induktiv geführten Freifahrstrecken 

selbstständig navigieren kann. 

Zudem dient das LMS dem Kollisionsschutz 

mit Objekten in den Sperrflächen 

der Halle. Personen braucht es nicht zu 

erfassen, denn der vollautomatische Radlader 

kann nur dann betrieben werden, 

wenn die Zugangstüren zur Halle von außen 

geschlossen sind und sich niemand 

im Inneren befindet. 

„Biotechnik“ lohnt sich für 

Radladerfahrer und Controller 

An dem automatisierten Biomüll-Radlader 

sind neben dem LMS zahlreiche weitere 

Sensor-, Aktor- und Steuerungskomponenten 

installiert. Diese „Biotechnik“ entlastet 

den Radladerfahrer, da er sich nicht mehr 

im Dunstkreis der durch die Verrottung 

entstehenden Stäube und Gase aufhalten 

muss. Der Controller ist ebenfalls zufrieden, 

denn die Kosten für die ständige Erneuerung 

und Wartung der Filtersysteme 

in der aufwändig belüfteten und klimatisierten 

Fahrerkabine entfallen jetzt. 

www.foxit.de INFO 217 

21

: Anwendungen 

Automobil 

Damit Roboter bei BMW störungsfrei lackieren können 

Karossen-Identifikation und Zustandsüberwachung 

per Lasermessung 

Um welche Karosse handelt es sich? Stimmt ihre Position? Sind Frontund 

Heckklappe für die Lackierroboter geöffnet? Fragen, auf die das Lasermesssystem 

LMS200 bei BMW in München die Antworten liefert. 

Limousine oder Touring? 

Karossen-Identifikation mit 

höchster Präzision 

KUKA InnoTec konnte mit dem LMS200 

die passende Lösung präsentieren – zumal 

man ja schon bei der Entwicklung eines 

Fluggepäck-Verladesystems entsprechende 

Erfahrungen sammeln konnte. 

Das Lasermesssystem ist in der Lage, 

die Konturen der Karossen hochgenau 

zu vermessen. Von jeder Karosse werden 

Längsprofile aufgenommen, die von 

der Anlagensteuerung visualisiert und 

vom BodyCMS mit eingelernten Profilen 

verglichen und identifiziert werden. Zur 

Erhöhung der Prozesssicherheit können 

auch Querprofile erfasst werden. Die 

Schwenkeinheit, die von VA TECH ELIN 

EBG GmbH & Co in die Anlagensteuerung 

integriert wurde, bringt das 

LMS200 in die entsprechende Position. 

Ob bei der Längs- oder der Querprofilerfassung 

– Störgrößen aus dem Einsatzumfeld, 

z. B. wechselnde Beleuchtungsverhältnisse 

oder Reflexionen der Karosse, 

stören die Messung nicht. 

Front- und Heckklappe offen? 

Die Montage des BodyCMS seitlich oberhalb 

der Karosse und der Öffnungswinkel 

des LMS200 von 180° machen nicht 

nur die Aufnahme von Seitenprofilen 

möglich – der Scanner hat von hier aus 

auch den besten Blick auf die geöffnete 

Front- und Heckklappe. Nach der Identifi- 

Die Komplettlösung „BodyCMS“ mit dem Lasermesssystem LMS200 ermöglicht 

freies Lackieren der Roboter 

>> Das LMS200 ist zentraler Bestandteil 

des sogenannten BodyCMS – einer Komplettlösung 

aus Lasermesstechnik, 

Schwenkmechanik und Steuer-/Auswerteeinheit 

mit Visualisierungssoftware. 

Entwickelt und realisiert wurde dieses 

Body Classification and Monitoring System 

von der KUKA InnoTec GmbH in 

Augsburg und der Münchner Niederlassung 

der VA TECH ELIN EBG GmbH & Co 

aus Linz. 

Lackierroboter: Kollisionen mit 

Karossen ausschließen 

Im Werk München/Milbertshofen werden 

die Limousine und der Touring der 

neuen 3er-Reihe produziert. In der Lackiererei 

sollten einzelne Prozessschritte 

im Innenraum weiter verbessert bzw. 

automatisiert werden. Voraussetzung 

hierfür war, Kollisionen zwischen den Lackierrobotern 

und der Karosse, in die sie 

sich hineinbewegen, auszuschließen. 

Auf ein einziges Überwachungssystem 

wollte man sich dabei nicht verlassen – 

ein weiteres, kostenintensives Bildverarbeitungssystem 

über das bereits vorhandene 

hinaus sollte es aber auch nicht 

sein. Ein kostengünstiges, flexibles, betriebssicheres 

und einfach zu bedienendes 

System war gefragt. 

Bei der Karossenerfassung per Lasermesstechnik 

können Änderungen einfach 

angepasst werden 


Lager-/Fördertechnik 

: Anwendungen 

kation der Karosse wird aus der Prozessdatenbank 

das eingelernte Querschnittsprofil 

der Karosse herausgesucht, auf 

dem die Soll-Position von Front- und 

Heckklappe gespeichert ist. Diese Referenzkontur 

definiert dann den einstellbaren 

Überwachungsbereich des LMS, 

innerhalb dessen die Konturen der Klappen 

erwartet werden. In noch nicht einmal 

100 ms weiß die Robotersteuerung, 

ob diese geöffnet sind, damit der Roboter 

gefahrlos einfahren und sofort reagieren 

kann, wenn die Klappen während 

des Applikationsvorganges den Bereich 

verlassen. 

Positive Erfahrungen mit LMS im 

BodyCMS 

Das BodyCMS wurde im Januar 2005 in 

Betrieb genommen. Die seitherigen Betriebserfahrungen 

sind durchweg positiv. 

Verglichen mit anderen Alternativen – 

Bildverarbeitungssystem oder Mehrfach- 

Lichtschranken – ist die Karossenerfassung 

per Lasermesstechnik technisch 

und auch von der Kostenseite her die beste 

Lösung, weil sie Hardware-, Schnittstellen- 

und Wartungsaufwand im Betrieb 

minimiert und an Änderungen sehr 

einfach angepasst werden kann. 

Schon wird bei BMW über neue 

Funktionen für das BodyCMS nachgedacht, 

z. B. zur auf wenige Millimeter genaue 

Karossenpositionierung auf einem 

Förderband. Für die Identifikation und 

Überwachung von Objekten in den unterschiedlichsten 

Branchen und fördertechnischen 

Anlagen ist das System bereits 

heute gerüstet. 

insightLINK 



INFO 218 




www.bmw.com 

www.kuka-innotec.de 

www.vatechelinebg.at 

Nur beste „Zutaten“ verwendet 

SICK: Chefkoch bei Kronospan 

Lichttaster, Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken, Zylindersensoren, 

Distanztaster, Entfernungsmessgeräte und Datenübertragungslichtschranken 

– der tschechische Spanplattenhersteller Kronospan hat beim 

Bau seines neuen Werkes in Jihlava beste Schwarzwälder Zutaten verwendet. 

Die Förderstrecken des tschechischen Spanplattenherstellers Kronospan 

ausgerüstet mit Automatisierungs- und Sicherheitssensoren von SICK 

>> Entlang der Förderstrecken kommen 

in dem hochmodernen Werk fast 

ausschließlich Automatisierungs- und 

Sicherheitssensoren von SICK zum Einsatz. 

Am auffälligsten sind neben zahlreichen 

WT24 die vielen Staurollenförderer 

mit WTR2. Sie steuern aber nicht nur 

die einzelnen Strecken- und Stausegmente, 

sondern bewähren sich auch als 

Mutingsensoren an der MSL-Mehrstrahl- 

Sicherheits-Lichtschranke. Die Positionserfassung 

an mehr als 100 Pneumatikzylindern 

wird mit magnetischen Zylindersensoren 

der Baureihe RZT6 gelöst. 

Für Distanzen und über Distanzen 

Alle Aufgaben zum Thema Distanzen 

wurden von den beiden beauftragten 

Systemintegratoren Kronomech und 

Spel Procont mit DT500 und DME3000 

umgesetzt. Damit die Messdaten der 

Systeme auch schnell und direkt zur Anlagensteuerung 

gelangen, werden sie 

von Datenübertragungs-Lichtschranken 

ISD280 auf dem Luftweg weitergeleitet. 

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke 

mit mehreren Mutingsensoren 

am Staurollenförderer 

insightLINK 



INFO 219 




www.kronospan.cz 

23

: Anwendungen 

Automobil 

jeweils mit einer Greifeinrichtung ausgestattet. 

Diese führt jedes Rohr exakt in 

das lichtdichte Prüfgehäuse ein und positioniert 

es dort sehr exakt über Anschläge. 

In dieser Lage zwischen der Kamera 

und der gegenüberliegenden Flächenleuchte 

wird das Rohrende nun im 

Durchlichtverfahren aufgenommen. 

Hohe Genauigkeit 

Die Kamera verfügt über eine Auflösung 

von 640 x 480 Bildpunkten. Die programmierten 

Messtaster des IVC-2D arbeiten 

in Subpixel-Technik. Die konstante 

Hintergrundbeleuchtung und der aufnahmesynchrone 

LED-Blitz auf das 

Rohrende führen zu einer Mess- und 

Wiederholgenauigkeit von weniger als 

1/10 mm. Erkennt der Prüfautomat ein 

Fehlerbild, wird dieses im jpg-Format auf 

einer lokalen Festplatte abgelegt. Mit der 

IVC-2D können jetzt alle produzierten 

Rohre auf die Einhaltung der Toleranzmaße 

geprüft und dies auch dokumentiert 

werden. 

Hohe Genauigkeit und flexible Nutzbarkeit auch bei unterschiedlichen Rohrprofilen: 

der Kamerasensor IVC-2D 

Rohrenden-Prüfung auf 1/10 mm genau 

Mit Kamerasensor und 

Hintergrundbeleuchtung 

Der Systemintegrator AKL-tec hat beim Automobilzulieferer Walter Henrich 

GmbH mit dem Kamerasensor IVC-2D eine 100%-Prüfung von Rohren 

für Autositze realisiert. Die hohe Genauigkeit und flexible Nutzbarkeit für 

die unterschiedlichen Rohrprofile überzeugten den Anwender. 

>> Die Rohre für die Autositze werden 

nach dem Ablängen in einem Drehautomaten 

nachbearbeitet. Danach müssen 

die Enden der Rohre eine spezifizierte 

Toleranz von weniger als 1/10 mm zuverlässig 

einhalten. Per Sichtprüfung 

ließ sich das nicht prüfen – zumal der 

Werker gleichzeitig mehrere Drehautomaten 

bedienen muss. Manuelles Nachmessen 

schied aufgrund der hohen 

Stückzahlen ebenfalls aus. Auch Stichprobenkontrollen 

waren keine Lösung, 

denn mit ihnen hätte man bestenfalls einen 

Werkzeugverschleiß erkennen können 

– nicht aber beim Drehvorgang 

falsch positionierte Rohre. Zudem drängte 

die Zeit: Wegen eines kurzfristigen 

Großauftrages mussten innerhalb weni- 

ger Tage zwei komplette Handling- und 

Prüfsysteme aufgebaut werden. 

Die Lösung: Kamerasensor mit 

integriertem Know-how 

Während die hauseigene Sondermaschinen-Abteilung 

bei Henrich den mechanischen 

und elektrischen Part der Prüfautomaten 

realisierte, setzte AKL-tec die 

Prüfanforderungen mit dem IVC-2D um. 

Der Kamerasensor verfügt über eine 

Programmbibliothek mit etwa 100 Software-Tools 

für die unterschiedlichsten 

zweidimensionalen Prüfaufgaben. Formen, 

Geometrien und Größen der Rohre 

konnten den Kameras über die grafische 

Programmieroberfläche sehr präzise eingelernt 

werden. Die Prüfautomaten sind 

Ethernet-Anbindung 

Die Kameras in den Prüfautomaten sind 

per Ethernet in das kundenseitige Netzwerk 

eingebunden. Dadurch können in 

Qualitätssicherung und Produktion die 

Prüfabläufe prozessnah überwacht und 

gesteuert werden. Programmwechsel 

auf andere Prüflinge nimmt der Werker 

vor Ort über einen PC vor. 

Optimierung im Produktionsbetrieb 

Die Prüfautomaten wurden innerhalb 

von nur 14 Tagen komplett fertiggestellt. 

In dieser Zeit erfolgte zunächst mit Hilfe 

der Bibliothek des Kamerasensors die 

Festlegung der Prüfprogramme für die 

gängigsten Rohrtypen. Nach Beginn der 

Produktionsphase wurden die Programme 

über Dauertests optimiert und neue 

Rohrtypen aufgenommen. 

Keine Überraschung also, dass Automobilzulieferer 

Henrich hinsichtlich Präzision 

und Flexibilität der Kamerasensoren 

in den Prüfautomaten ein positives 

Fazit zieht. 

insightLINK 



INFO 220 




www.akl-tec.de 

www.walter-henrich-gmbh.de 


Transport 

: Anwendungen 

Statt aufwändiger Endschalter 

Sicherheitssensoren überwachen 

automatischen Holzverladekran 

Mittel- und Drehstellung, Position und die Zustandsabfrage der Sicherheitsgabeln 

– induktive Sicherheitssensoren der Baureihe IN4000 liefern 

der Steuerung eines Holzverladekranes alle notwendigen Informationen. 

>> Im Mai 2005 wurde bei den Holzwerken 

Schneider in Eberhartszell-Kappel 

ein Stapelkran des österreichischen Herstellers 

Voith-Werke Traun in Betrieb genommen. 

Seine Aufgabe ist der vollautomatische 

Transport von Holzpaketen von 

einem Rollgang zu einer der sieben LKW- 

Stationen. Da der Kran dabei über begehbaren 

Flächen arbeitet, mussten für 

die Verarbeitung zahlreicher Sicherheitsabfragen, 

die die Freigaben von Achsen 

Der induktive Sicherheitssensor IN4000 

liefert der Steuerung alle wichtigen Informationen 

möglich – und wurde an dem Holz-Stapelkran 

auch realisiert“ erläutert Voith- 

Projektleiter Ing. Wolfgang Leonhardsberger 

einen weiteren Vorteil des Sicherheitssystems. 

Automatisiertes Holz-Handling 

Wenn der Kran am Rollgang ein Holzpaket 

aufnehmen soll, führt er eine Senkbewegung 

der Aufnahmeeinrichtung bis 

zur Rollganghöhe sowie eine Kranfahrbewegung 

aus. Nach dem Aufnehmen 

des Paketes vom Rollgang wird es in die 

oberste Hub-Endstellung gehoben und 

über die Personenschutzgabeln gesichert. 

Von der übergeordneten Steuerung 

erhält der Kran nun die Aufforderung 

zum LKW zu fahren. Die Zusatzinformation 

„Verladung links“ bzw. 

„Verladung rechts“ aktiviert während der 

Fahrbewegung zur LKW-Position das 

Drehwerk und bringt das Holzpaket auf 

die richtige Seite. Anschließend positioniert 

der Kran die Katze in der Mitte des 

Übergabeplatzes. Zur Einleitung der 

automatischen Senkbewegung erhält 

der Kran per Funk ein entsprechendes 

Signal. Nach erledigter Ablage des Paketes 

und separater Freigabe fährt der 

Kran automatisch aus dem Paket heraus 

und anschließend in die oberste Hubstellung. 

Der Kran bewegt sich so in die 

Ausgangsposition zurück und wartet dort 

auf den nächsten Transportauftrag. 

Freigaben erteilt 

Kran am Rollgang, Hubwerk oben, Katze 

mittig, Sicherheitsgabeln geschlossen – 

bis der Transportauftrag beendet ist, erteilt 

das IN4000 eine Reihe von Freigaben. 

Wolfgang Leonhardsberger beurteilt 

das System aber nicht nur aus sicherheits-, 

sondern auch aus installationstechnischen 

Gründen positiv: „Ohne 

die IN4000-Sensoren hätten wir am 

Stapelkran zahlreiche aufwändige und 

redundante Endschalterlösungen realisieren 

müssen.“ 

Dank IN4000 ist man bei den Holzwerken 

Schneider bei der Holzverladung 

alles andere als auf dem Holzweg. 

insightLINK 



INFO 221 




www.schneider-holz.com 

www.voith.at 

im Automatikbetrieb bestätigen, Sicherheitssensoren 

eingesetzt werden. Die 

Wahl fiel auf das System IN4000. 

Arbeitet ohne Betätiger, aber mit 

sicherer SPS 

Der Sicherheitssensor IN4000 ist ein induktiver 

Sicherheitssensor, der durch 

Metall (z. B. Stahl ST37) betätigt wird. Er 

benötigt deshalb keinen separaten Betätiger. 

Aufgrund der berührungslosen Arbeitsweise 

liegen seine Vorteile in der 

einfachen Justage und Montage sowie in 

der erhöhten Schock- und Vibrationsfestigkeit. 

An die Auswerteeinheit können 

bis zu 10 Sensoren angeschlossen werden. 

„Ein direkter Anschluss der Sensoren 

an eine sichere SPS ist ebenfalls 

Der Holzverladekran transportiert Holzpakete vollautomatisch von einem Rollgang 

zu einer LKW-Station 

25

: Anwendungen 

Automobil 

Damit Batterie und Motor zusammenpassen 

Codeleser vermeiden Ah(a)-Effekt 

Damit in jeden PKW die Batterie mit der richtigen Ah-Leistung montiert wird – der 2D-Codeleser ICR 850 findet den Code 

an jeder Stelle auf der Oberseite der Batterie 

Einsatzort Montagehalle 54 bei Volkswagen in Wolfsburg: 2D-Codeleser 

ICR850 identifizieren gemischt zugeführte Batterien auf einem automatischen 

Transportband. Ein Ah(a)-Effekt ist dabei ausgeschlossen, denn die 

Lesegeräte stellen sicher, dass der Roboter in jedem PKW die Batterie mit 

der richtigen Ah-Leistung montiert. 

>> Die besonderen Vorteile der ICR850- 

Codeleser in dieser Applikation sind die 

sichere Lesung der auf hochglänzenden 

Etiketten gedruckten 2D-Codes sowie 

das automatische Finden jedes Codes 

unabhängig von seiner Position auf der 

Batterie. 

Identifikationsprozess geändert – 

Montageprozess beibehalten 

Die Montage der Autobatterien bei Volkswagen 

wird mit Hilfe von Robotern durchgeführt. 

Bevor sie die Batterie aufnehmen, 

muss sichergestellt sein, dass die 

Leistung der Batterie zum entsprechenden 

PKW- bzw. Motortyp passt. Bis vor 

kurzem konnte die Kontrolle mit Lichtschranken 

realisiert werden, weil unterschiedlich 

leistungsstarke Batterien 

unterschiedlich groß waren. Jetzt ist dies 

so nicht mehr möglich, weil beispielsweise 

die Batterie mit 70 Ah genauso 

groß ist wie die mit 72 Ah. Daher wurde 

vor dem Greifen durch den Roboter eine 

Lesestelle für den 2D-Code eingerichtet. 

Die ICR850 kamen Volkswagen in mehrfacher 

Hinsicht entgegen. Der Prozessablauf 

musste nicht geändert werden, 

da die Batterien nach wie vor in der Bewegung 

gelesen werden können. Darüber 

hinaus findet das Lesegerät den Co- 

de an jeder Stelle auf der Oberseite der 

Batterie – egal, wo sich der Code zwischen 

den Anschlusspolen, der Polkennzeichnung, 

den Typenangaben, den Bedienhinweisen 

oder der Elektrolyt-Einfüllöffnung 

befindet. Volkswagen musste 

sich daher weder um eine typenreine Zuführung 

noch um eine gleichbleibende 

Positionierung der Batterien oder eine 

flexible Ausrichtung der Lesegeräte kümmern. 

Auch die Beeinträchtigung durch 

Reflexionen des hochglänzenden Etikettes, 

auf dem der 18 x 18 Zellen und 

22,5 x 22,5 mm 2 große Code gedruckt 

ist, konnte vermieden werden. Die 

ICR850 sind in einem Abstand von 100 

mm und einem Winkel von 70° über 

dem Zuführband montiert. Dies vermeidet 

das Erfassen von Reflexionen und 

führt so zu einer fast 100%igen Lesesicherheit. 

Sobald eine Batterie über ihren 

2D-Code identifiziert wurde, prüft die 

Montagesteuerung, ob die Batterie zum 

anstehenden Montageauftrag passt. 

Dadurch ist sichergestellt, dass jedes 

Fahrzeug mit der passenden Batterie 

ausgeliefert wird. 

Diagnose per Ethernet 

Bei Volkswagen in Wolfsburg sind die 

ICR850 per eingebauter Ethernet- 

Schnittstelle und TCP/IP Protokoll direkt 

mit der Steuerung verbunden. Durch das 

werksinterne Ethernetnetz ist es möglich, 

an jedem vernetzten PC im Werk eine 

Diagnose durchzuführen. Ist ein Code 

nicht identifiziert worden, kann das vom 

Scanner aufgenommene Bild per FTP- 

Protokoll an eine beliebige Ethernet- 

Adresse im Werk gesendet werden. 

Schnell startklar durch 

Parameter-Download 

Ein weiterer großer Vorteil ist das CDM- 

Anschlussmodul, indem auf einem integrierbaren, 

steckbaren Parameterspeicher 

die komplette Programmierung des 

ICR850 gespeichert werden kann. Sollte 

der Scanner einmal ausgewechselt werden 

müssen, braucht nur ein neuer Austauschscanner 

montiert und wieder mit 

dem Anschlussmodul per Stecker verbunden 

werden. Der „neue“ ICR850 holt 

seine Parameter dann automatisch aus 

dem Parameterspeicher im Anschlussmodul 

ab. Beide Möglichkeiten, die 

schnelle Diagnose und der schnelle Austausch, 

sind in der Automobilindustrie 

sehr wichtig, um möglichst schnell Fehler 

zu beheben und Produktionsstillstände 

zu vermeiden. 

insightLINK 



INFO 222 




www.volkswagen.com 


Elektronik 

: Anwendungen 

Montagekontrolle mit Kamerasensoren 

Ford-laufende Qualität im Motorenbau 

Im Motorenwerk Köln der Ford-Werke GmbH überwachen sieben Kamerasensoren 

ICS100 in einer Prüfstation den korrekten Einbau von täglich etwa 

20.000 Lagerschalen in Sechszylinder-Motoren. Durch diese Montagekontrolle 

werden Fehl- und Falschbau an den jährlich etwa 500.000, für die USA 

bestimmten, Motoren zuverlässig vermieden – aber nicht nur dies. 

Kontrolle von 20.000 Lagerschalen 

pro Tag 

Prüfstation zum Einsatz kommen. Innerhalb 

des nur 10,5 s langen Prüftaktes erkennen 

sie, ob alle Haupt- und Spurlagerschalen 

der Kurbelwelle im Zylinderblock 

und den Lagerdeckeln richtig 

montiert wurden. Um die angestrebte 

Fehlerrate von 6 Sigma zu erreichen – 

3,4 Fehler auf eine Million Motoren – 

muss gleichzeitig sichergestellt sein, 

dass die korrekt eingesetzten Lagerschalen 

als solche erkannt werden und die 

Fehlerrate nicht durch falsche Prüfergebnisse 

– sogenannte „Pseudo-N.I.O.s – 

beeinträchtigt werden. Dieses Ziel wird 

mit den ICS100 erreicht. 

Sieben Kamerasensoren überwachen den Einbau von Lageschalen 

in Sechszylinder-Motoren 

>> So zuverlässig die Kamerasensoren 

falsch eingebaute oder fehlende Kurbelwellen-Lagerschalen 

erkennen, so sicher 

identifizieren sie korrekt montierte Motoren. 

Falschbeurteilungen korrekt montierter 

Motoren durch die ICS100-Prüfstation, 

die die Akzeptanz bei den Bedienern 

in Frage stellen könnten, sind seit 

der Inbetriebnahme dieser Lösung nicht 

mehr aufgetreten. 

Etwa 500.000 V6-Motoren … 

… werden jährlich in Köln für den amerikanischen 

PKW- und SUV-Markt von Ford 

produziert. Damit die Fahrer von Fahrzeugen 

wie dem Explorer, dem Ranger, 

dem neuen Mustang oder dem Land Rover 

in den Genuss des sonoren Sounds 

und der Langlebigkeit des V6-Triebwerkes 

kommen können, ist Qualität in Fertigung 

und Montage der Aggregate oberstes 

Gebot. Daher hat die Abteilung 

Production Engineering des Kölner Motorenwerkes 

eine Prüfstation konzipiert 

und realisiert, in der die Kamerasensoren 

von SICK das Vorhandensein und die 

richtige Position von etwa 20.000 Lagerschalen 

pro Tag kontrollieren. 

6 Sigma mit ICS100 

Herzstück der Lösung sind die intelligenten 

Kamerasensoren ICS100, die in der 

Erfolgreiche Montagekontrolle 

Fehler erkennen, Fehlalarme vermeiden 

– die hohe Zuverlässigkeit, mit der die 

Prüfststation und die ICS100-Kamerasensoren 

arbeiten, spiegelt sich nicht 

nur in der Akzeptanz bei den Mitarbeitern, 

sondern auch in der Erfahrung im 

täglichen Produktionsbetrieb wider: Seit 

der Inbetriebnahme nach den Werksferien 

im August 2004 hat kein Motor 

mit fehlenden oder falsch montierten 

Kurbelwellen-Lagerschalen das Ford-Motorenwerk 

in Köln mehr verlassen. 

insightLINK 



INFO 223 




www.ford.com 

27

: Anwendungen 

Elektronik 

Für Hifi-Erlebnis in neuen europäischen Autos der gehobenen Mittelklasse 

Farbsensoren steuern 

Lautsprecher-Fertigung bei Dynaudio 

Raus aus der Luxusnische der Musikstudios und rein in die neuen Wagen der 

gehobenen Mittelklasse – mit dem Auftrag für bedeutende Autohersteller 

ging beim dänischen Lautsprecher-Hersteller die Produktions-Amplitude steil 

nach oben. CVS2-Farbsensoren sorgen in der gemischten Fertigung für eine 

eindeutige Unterscheidung der verschiedenen Lautsprechertypen. 

Der Farbkamerasensor CVS2 sorgt für die eindeutige Unterscheidung der 

verschiedenen Lautsprechertypen in der gemischten Fertigung 

>> Produktinfo 

Wenn Farbe eine wichtige Rolle 

spielt und ein einfacher Farbsensor 

nicht den nötigen Tastabstand 

oder die nötige Spotgröße 

für komplexere Überprüfungen 

mitbringt, ist der kompakte Kamerasensor 

CVS die wirtschaftliche 

Lösung. 

Ihr Nutzen 

p Schnelle und zuverlässige Farberkennung 

oder Sortierung 

p Einfache und schnelle 

Inbetriebnahme 

p Flexibel anpassbar an verschiedene 

Produktions-Chargen 

p Universell einsetzbar in 

verschiedensten Applikationen 

>> 300 Prozent mehr Produktionskapazität 

bei 0 Prozent mehr Fläche und 

Manpower, Einführung von Identifikationslösungen 

und hochflexiblen Prozessen 

– als Systemlöser beim weltweit führenden 

Lautsprecher-Hersteller Dynaudio 

musste die schwedische FlexLink 

Systems AB die gesamte „Automatisierungs-Tastatur“ 

beherrschen. Eines der 

Teilprojekte war die Identifikation unterschiedlicher 

Lautsprecherelemente, die 

gemischt in Kleinserien auf der gleichen 

Linie hergestellt werden. „Wir haben zunächst 

an Barcode oder RFID gedacht“, 

blickt Marko Salmi von FlexLink zurück, 

„aber das hat sich bei den hohen Stückzahlen 

jenseits der 10.000 beides nicht 

gerechnet.“ Besser war da die Kalkulation, 

die der SICK-Vertriebsmann mit 

dem Farbkamerasensor CVS2 aufmachen 

konnte. 

Lautsprecher am „Farbton“ 

erkennen … 

… war sein Vorschlag. Das Werkzeug, den 

CVS2, hatte er bei der ersten Projektbesprechung 

gleich dabei. Schnell war das 

Gerät ausgepackt, versuchsweise angeschlossen 

und auf einen Muster-Träger 

für die Produktionselemente der Lautsprecher 

scharf gestellt. „Am Bildschirm 

des Sensors konnten wir nachverfolgen, 

wie der CVS2 arbeitet“, sagt Marko Salmi. 

„Wir haben dann verschiedene Farben 

eingelernt und gesehen, dass das 

Gerät sie sicher unterscheiden kann.“ 

Damit war die Entscheidung gefallen. Dynaudio 

ließ die Träger – Fixturen genannt 

– in sieben verschiedenen Farben herstellen. 

Seit Januar 2005 ist die gesamte 

Anlage und mit ihr die CVS2 im Produktionsbetrieb. 

Wer also „hören“ will, wie Lautsprecher-Identifikation 

per Farbe funktioniert, 

braucht beim neuen Auto nur die 

Sonderausstattung RCD 500 DYNAUDIO 

Sound bestellen. 

insightLINK 



INFO 224 




www.dynaudio.com 

www.flexlink.se 


www.mysick.com 

: Internet 

Wir animieren gerne 

Der Online-Applikationsfinder 

und seine Bausteine 

>> Sie sind auf der Suche nach einem 

Sensor, der z. B. detektiert, Gefahrbereiche 

absichert oder Barcodes identifiziert, 

wissen aber nicht, welches SICK-Gerät 

für Ihre Anwendung geeignet ist? Dann 

kann Ihnen der Applikationsfinder unter 

www.sick.de/applikationsfinder weiterhelfen. 

Hier wurde eine Auswahl an Anwendungen 

– sortiert nach Branchen und 

Problemstellungen – für Sie zusammengestellt. 

Mit wenigen Mausklicks erhalten 

Sie so eine Applikationsbeschreibung, die 

Sie bei der Realisierung Ihrer Anwendung 

unterstützt. 

Da eine Animation mehr als tausend Worte 

sagt, wurden einige der Beschreibungen 

auch schon mit „bewegten Bildern“ 

ergänzt, die das Funktionsprinzip der Produkte 

in der Anwendung veranschaulichen. 

Dazu erhalten Sie Produktempfehlungen 

für die konkrete Anwendung, die 

Sie zu den technischen Details führen. 

Ob erklärungsbedürftige Produkte oder 

das Standardprogramm – der Applikationsfinder 

hilft Ihnen bei der Entscheidungsfindung. 

Sollten Sie eine Anwendung 

vermissen, helfen Ihnen unsere 

Applikationsberater gerne weiter: 

www.sick.de/applikationsberater 

Online ordern und vieles mehr 

unter www.mysick.com 

Mit dem Partner Portal www.mysick.com erweitert SICK das Serviceangebot 

rund um die industrielle Automatisierungs-, Sicherheits- und Identifikationstechnik. 

Ab sofort können Produkte z. B. nicht nur online bestellt, 

sondern auch ihre Verfügbarkeit geprüft oder ein individuelles Angebot 

angefordert werden. 

Nutzer bis zum Datenblatt eines Produkts 

und dessen Zubehör. Produktvergleich, 

Applikations- und Schaltungsfinder 

bieten zusätzliche Wege zur richtigen 

Produktauswahl. In jedem Fall führt ihn 

der Weg vom Produkt direkt zu seinem 

Preis, der Verfügbarkeitsprüfung, einem 

persönlichen Angebot oder zur Bestellung. 

>> Das Partner Portal bietet dem registrierten 

Benutzer einen vollständigen 

Überblick über seine Geschäftsvorgänge 

mit SICK. Ob Angebote, Kaufhistorie 

oder der Bearbeitungsstatus aktueller 

Aufträge – jederzeit die volle Transparenz 

für Sie. Individuelle und unternehmensspezifische 

Benutzerrechte gewährleisten 

dabei einen sicheren Zugang 

zu www.mysick.com. 

Finden – nicht suchen 

www.mysick.com hilft mit dem Angebotsund 

dem Auftragsmanager in allen Phasen 

von der Produktsuche und bis zur 

Bestellung. Der Produktfinder führt den 

Individuell informiert 

Darüber hinaus hält www.mysick.com 

seine Benutzer zielgerichtet auf dem 

Laufenden. Unter „Informationen“ finden 

Sie anwendungs- und branchenbezogene 

Neuigkeiten und Dokumente. 

Wer das direkte Gespräch sucht, findet 

seinen Ansprechpartner mit allen Kontaktmöglichkeiten 

ebenfalls im Partner 

Portal. 

My SICK with a Click! – Ihr SICK Partner 

Portal unter www.mysick.com 

29


„Ungetrübte“ Freude bei IP 69K-Prüfung 

Erfolgreich getestet auf Dichtigkeit 

und Materialbeständigkeit 

Mehrere Lichtschranken-Baureihen von SICK erhielten kürzlich positive 

Beurteilungen durch das Fraunhofer Institut Chemische Technologie (ICT) 

und das Prüfunternehmen Ecolab. Die Sensoren der Gerätefamilien W2, 

W9, W12 und MH15 bestanden die IP 69K-Prüfungen des ICT. Zusätzlich 

erwiesen sich die W11 und W12 Teflon im Ecolab-Test als beständig gegen 

saure und alkalische Reinigungsmittel. 

>> Besonders interessant waren die Testergebnisse 

des ICT. Sechs Baureihen – 

darunter vier von SICK – nahmen am 

IP 69K-Test teil. Fünf von ihnen – darunter 

alle SICK-Sensoren – haben den Test 

bestanden. Dem einzigen Sensor, der 

durchgefallen ist, konnte auch die herstellerseitig 

angegebene IP 69K-Tauglichkeit 

nichts helfen – das Gerät ist 

schlicht vollgelaufen bzw. „abgesoffen“. 

Keine Probleme mit sauren oder 

alkalischen Reinigungsmitteln 

Die W12 in der Teflon-Ausführung war 

auch dabei, als bei Ecolab die chemische 

Beständigkeit von Lichtschranken 

geprüft wurde. Zusammen mit einem 

W11-Sensor absolvierten beide Geräte 

einen 28-tägigen „Tauchlehrgang“ in 

sechs verschiedenen Reinigungsmitteln, 

die laut Ecolab einen hohen internationalen 

Verbreitungsgrad in der Lebensmittel- 

und Getränkeindustrie besitzen. 

Die Materialien von Optik und Gehäuse 

zeigten bei der abschließenden visuellen 

Beurteilung keinerlei Anzeichen von Trübung, 

Quellung, Versprödung oder einer 

farblichen Veränderung. 

Die Prüfung weiterer Sensorbaureihen 

von SICK, u.a. der W18-3 und der 

W27-3, ist in Vorbereitung. Sie weisen 

die gleichen Kunststoffe auf und werden 

mit den gleichen Fertigungstechniken 

hergestellt. Die hohen Qualitätsansprüche, 

die bei der Materialauswahl 

und der Herstellung der Sensoren gelten 

– lassen daher weiterhin „beständig“ gute 

Ergebnisse sowie „ungetrübte“ Freude 

darüber erwarten. 

Auch Sensorbaureihen der 3. Generation stehen für die Prüfung bereit: 

W18-3 und W27-3 (rechts im Bild) 

insightLINK 

Weitere Produktinfos erhalten 

Sie im Internet unter: 


Information zum Prüfunternehmen: 

www.ecolab.com 



Für die Flächen- und Fassadenabsicherung 

TÜV-Süd zertifiziert Laserscanner 

für kerntechnische Anlagen 

Lasermesstechnik im 

Objektschutz 

Der Einsatz in kerntechnischen Anlagen 

gehört sicherlich zu den Anwendungen, 

in denen besonders hohe Anforderungen 

an die Sensorik und die Zulassungsvoraussetzungen 

gestellt werden. Umgekehrt 

kann man dementsprechend 

schlussfolgern, dass sich die LMS211 

und LMS221 auch in vielen andern 

Security-Applikationen einsetzen lassen, 

z. B. zur 

p Gebäude- und Flächenüberwachungen 

in Justiz-Vollzugsanstalten und forensischen 

Kliniken, 

p horizontalen Perimeterüberwachung 

von Industrieanlagen oder öffentlichen 

Gebäuden, 

p horizontalen Flachdachabsicherungen, 

p vertikalen Fassadenabsicherungen, 

p Überwachung von Schachtöffnungen 

und Wasserflächen, 

p Absicherung von in Tunnelparkplätzen 

abgestellten U-Bahnen gegen Vandalismus 

u. a. m. 

Selbst für den Schutz wertvoller Exponate 

in Museen, z. B. der Mona Lisa im 

Louvre, werden lasermesstechnische 

Systeme eingesetzt. 

Geprüft und zertifiziert – die Outdoor-Lasermesssysteme von SICK sind auch 

in allen kerntechnischen Anlagen einsetzbar 

Die Outdoor-Lasermesssysteme LMS211 und LMS221 tragen seit 

wenigen Wochen das TÜV-Siegel. Im neunmonatigen Testbetrieb in einem 

Kernkraftwerk wurden die Systeme eingehend geprüft. Mit Erfolg: der 

TÜV-Süd hat die Eignung der Systeme für den Einsatz in kerntechnischen 

Anlagen zertifiziert. 

>> Die Zulassung erstreckt sich auf horizontale 

Überwachungsaufgaben, z. B. 

Freiflächen oder Flachdächer sowie die 

Absicherung von Fassaden. Der große 

Vorteil ist nun, dass die SICK-Geräte im 

Gegensatz zu nicht zertifizierten Systemen 

nicht mehr den vorgeschriebenen, 

neunmonatigen Einzel-Probebetrieb 

durchlaufen müssen. Errichter oder 

Betreiber können das LMS211 bzw. das 

LMS221 sofort in allen kerntechnischen 

Anlagen installieren und einsetzen. 

insightLINK 



INFO 225 



www.tuev-sued.de 

31

: Produkte 

Das RFID-System von SICK 

Radiofrequenz-Identifikation RFID bei SICK 

Neues Schreib-/Lesesystem in 13,56- 

RFID – spätestens seit dem Metro Superstore in aller Munde – gehört ab 

sofort zum Produktportfolio von SICK. Mit der Zielrichtung Materialfluss 

und Intralogistik startet SICK mit dem auf 13,56-MHz-Technologie basierenden 

Schreib-/Lesegerät RFI341. Es bietet industriegerechte Qualität, 

hohe Kommunikationsreichweiten von bis zu 1,2 m und das Antikollisions- 

Merkmal, das eine Pulkerfassung von Objekten ermöglicht. Volle Kompatibilität 

gemäß der Standards ISO 15963 und ISO 18000-3 „A“ ist 

sichergestellt. 

: TITELTHEMA 

Das Schreib-/Lesegerät RFI341 (hier mit Long-Range-Antenne) kann Objekte auch 

bei hohen Fördergeschwindigkeiten sicher identifizieren 

>> Die 13,56-MHz-Lösung von SICK ist 

das erste Produkt einer entstehenden 

kompletten Systemfamilie. Neben dem 

Schreib-/Lesegerät stehen für unterschiedliche 

Applikationsanforderungen 

unterschiedliche Antennenbauformen 

sowie Transpondertypen zur Verfügung. 

Die von den SICK-Codelesern her bekannte 

Auswerte- und Diagnosesoftware 

RDT400 kann auch bei dem RFID-System 

eingesetzt werden. 

Ideales ID-System für die 

Intralogistik und geschlossene 

Kreisläufe 

Industriell einsetzbare RFID-Systeme leben 

davon, dass ihre – relativ zum Barcode 

teureren – Transponder nahezu unendlich 

oft zur Objektkennzeichnung 

und -identifikation genutzt werden können. 

Besitzt das System dann – wie bei 

SICK – noch die für den eher rauen In- 


: Produkte 

MHz-Technologie 

dustrieeinsatz erforderliche Auslegung 

und Robustheit, ist RFID die ideale Lösung 

für das Behälter- oder Palettenmanagement 

in internen bzw. geschlossenen 

Kreisläufen. Mit dem RFI341 Interrogator 

ist es möglich, Objekte auch bei 

hohen Fördergeschwindigkeiten und 

wechselnden Gebindeformen und -größen 

sicher zu identifizieren. Aufgrund 

der Kompatibilität zu ISO 15963 kann 

das Gerät – unabhängig vom Transponder-IC-Hersteller 

– alle Transponder lesen, 

die dieser Norm entsprechen. Dadurch 

ist das SICK-System z. B. auch in 

Aufgabenstellungen zur Paket- oder 

Stückgutidentifikation einsetzbar. 

Das 13,56-System von SICK ist eine 

industriegerechte RFID-Lösung für eine 

Vielzahl von Aufgabenstellungen in Materialfluss 

und Intralogistik. 

insightLINK 



INFO 226 



Die Anschlussseite – RFI341 

Der “Große” für max. Reichweite – 

Interrogator RFI 341 ist eine ISO-15693 

kompatible 13,56MHz Transponder 

Schreib-/Leseeinheit 

>> So funktioniert RFID 

RFID-Systeme bestehen aus Datenträgern – Transponder genannt – zur 

Objektkennzeichnung sowie Antennen und Lesegeräten zur Erfassung 

des Transponder-Codes. Dieser Code kann entweder ein unveränderlich 

es Unikat sein oder der Code bzw. ein Teil davon kann durch ein Schreib-/ 

Lesegerät überschrieben werden. Die Datenträger können passiv oder 

aktiv, d. h. mit interner Batterie, ausgelegt sein. Die Kommunikation erfolgt 

in dem von der Antenne erzeugten Lesefeld. Bei passiven Transpondern 

wie denen des 13,56-MHz-Systems von SICK wird die zur Datenübertragung 

notwendige Energie über das Lesefeld erzeugt. 

Typische Applikationen, die z. T. schon seit mehr als 20 Jahren mit RFID 

gelöst werden, sind die Karosserie-Identifikation im Automobilbau, die 

Werkzeugidentifikation in CNC-Automaten, die Identifikation von Gehängen 

an Textilhängeförderern, die Kennzeichnung von Bierfässern und 

Kegs (z. B. für Coca Cola), die Identifikation von Tieren – Stichwort elektronische 

Ohrmarke für Rinder – oder die Kennzeichnung von Containern. 

RFID-Lösungen stehen in verschiedenen Frequenzen zur Verfügung: Als 

Induktivsysteme mit 125 kHz, als Funksysteme mit 868 MHz (in den USA 

915 MHz) und 13,56-MHz bis hin zu Mikrowellensystemen mit 2,45 GHz. 

Die Auswahl des Systems hängt vom Einsatz ab. 

RFID ist als Identifikationstechnologie nicht neu, aber seit ihrem 

medienwirksamen Einsatz zur Produktkennzeichnung im Metro Superstore 

in aller Munde. SICK hat sich bewusst für die 13,56-MHz-Technologie 

entschieden, weil sie in industriegerechter Ausführung ein Optimum an 

Einsatznutzen bietet. 

: TITELTHEMA 

33

: Produkte 

Sicherheits- und Steuerungstechnik 

Konfigurierbare DeviceNet-Safety-Sicherheitssteuerungen 

Darf’s noch ein bisschen 

Diagnose sein? 

Vernetzte Sicherheit, Flexibilität und bei Bedarf komfortable Sensordiagnose 

bietet das System UE4400 von SICK. Und wie die Vernetzung von 

sicheren Sensoren und sicheren Steuerungen in der Praxis aussehen 

kann, zeigen Beispiellösungen, die bei SICK für konkrete Aufgabenstellungen 

erarbeitet wurden. 

Die UE4400-Module 

reiche Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten 

direkt über den Device- 

Net-Feldbus. Wie auch immer das konkrete 

Sicherheitskonzept aussieht – mit 

der Konfigurationssoftware DSC steht 

ein standardisiertes Tool für die Programmierung, 

Konfiguration und Diagnose 

des Network Controllers, der Busmodule, 

der angeschlossenen Sensoren 

sowie für das gesamte Netzwerk zur 

Verfügung. 

>> UE4400 ist der Begriff für die sichere 

Automatisierungslösung auf Basis DeviceNet-Safety 

von SICK. Die Komponenten 

– Safety Network Controller 

und dezentrale E/A-Busknoten – sind 

ausgelegt für Maschinen und Anlagen 

mit hohem Vernetzungsgrad und speicherprogrammierbaren 

Steuerungen. 

Sie integrieren jegliche Kombination von 

Sicherheitssensoren und Aktoren in 

eine flexible und konfigurierbare Sicherheits-Automatisierung 

und ermöglichen 

so die Umsetzung durchgängiger Konzepte 

der Maschinenabsicherung. 

Modularer Aufbau – 

Diagnose auf Wunsch 

Der Safety Network Controller UE4470 

verfügt über logische und applikationsspezifische 

Funktionsblöcke, die eine 

flexible Steuerung und damit optimale 

Sicherheits-Automatisierung ermöglichen. 

Das Gerät ist Kleinsteuerung und 

Netzwerk-Master in einem. Es „meistert“ 

somit die Signale der dezentralen 

E/A-Busknoten UE4421 und UE4450. 

Jeder Knoten fungiert dabei als Sammeladresse 

für alle daran angeschlossenen 

Sicherheitssensoren und Aktoren. Das 

spart Teilnehmeradressen im Netzwerk. 

Wer „intelligente“ Sicherheitssensorik 

einsetzt, z. B. den Sicherheits-Laserscanner 

S3000 oder den Sicherheits- 

Lichtvorhang C4000 – kann diese über 

die sicheren Datenschnittstellen des 

U4450 anbinden und erhält so umfang- 

Konzeptbeispiele zur 

Lösungsunterstützung 

SICK hat – zum Teil auf der Basis konkreter 

Projekte – verschiedene Schaltungs- 

und Vernetzungsbeispiele entwickelt, 

z. B. für verkettete Roboter, Pressenzellen 

und Transporteinrichtungen. 

Hier wird sofort deutlich, wo z. B. die Diagnosemöglichkeit 

per UE4450 sinnvoll 

ist, weil sie hilft, die Prozesseffizienz zu 

steigern. Zudem können – abhängig von 

der vorhandenen Steuerungsumgebung 

– auch Musterbeispiele für weniger komplexe 

Lösungen auf der Basis von Sicherheits-Kleinsteuerungen 

oder gar Sicherheits-Relais 

erarbeitet werden. 

Sensortechnik, Steuerungsintegration 

und Applikations-Know-how – die Sicherheitsautomatisierung 

mit SICK deckt 

alle wichtigen Aspekte ab. INFO 227 

>> Integration sicherer Sensoren an sichere Steuerungen 

IEC 61131-2 gilt für alle 

Sicherheitssensor von Hersteller A, Sicherheitssteuerung von Hersteller B – passt 

das zusammen, darf das zusammen eingesetzt werden? „Ja“ lautet die Antwort – 

vorausgesetzt, die Sicherheitskomponenten halten die Internationale SPS-Norm 

IEC 61131-2 ein. 

Kann beispielsweise ein Sicherheits-Lichtvorhang aus der Familie C4000 oder ein 

Laserscanner S3000 zusammen mit einer sicheren „Nicht-SICK“- Steuerung betrieben 

werden? 

Klare Sache: Ja ! 

Sofern die Eingänge der fehlersicheren Steuerung die Norm IEC 61131-2 erfüllen, 

steht dem gemeinsamen Betrieb nichts im Weg, da die SICK-Sicherheitssensoren 

ebenfalls dieser Norm entsprechen. Da sowohl die Schaltspannung der Sicherheitssensoren 

als auch die Komponenten einer sicheren Steuerung normkonform ausgelegt 

sind, passen diese eindeutig zusammen. 

Somit gilt generell: alle SICK-Sicherheitssensoren, die hinsichtlich ihres Schaltausganges 

der IEC 61131-2 entsprechen, können mit allen IEC 61131-2-konformen 

Steuerungen – unabhängig vom Hersteller – betrieben werden. INFO 228 


: Produkte 

Integration von Sicherheits- und Steuerungstechnik aus einer Hand 

Plattform- und systemneutral 

Aus der Sicherheitstechnik kommend hat sich SICK zum „one stop supplier“ 

für die passende Steuerungsintegration entwickelt. Scanner, 

Schalter, Lichtvorhänge, Sicherheitsrelais, Kleinsteuerungen und Feldbus- 

Anbindungen – alles, vom Sensor bis hin zur kompletten Sicherheitsautomatisierung, 

kann aus einer Hand bezogen werden. 

>> SICK-Sicherheitssensorik kann auf allen 

etablierten Systemebenen eingesetzt 

werden. Die Relaiswelt wird mit 

der UE10-Baureihe angesprochen. 

Die Sicherheitsrelais fungieren als 

Auswerte- und Testgeräte z. B. für 

Sicherheits-Lichtgitter, Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken, 

Sicherheits-Laser- 

Vom Sensor bis 

zur kompletten 

Sicherheitsautomatisierung 

– 

SICK bietet 

Sicherheit aus 

einer Hand 

scanner, Sicherheitsverriegelungen, Not- 

Aus-Taster oder Zweihandsteuerungen. 

Mehr Logik, mehr Funktionalitäten sowie 

applikationsspezifische Varianten bieten 

die Sicherheits-Kleinsteuerungen der 

Baureihe UE 100. Bei Maschinen mit 

geringem Vernetzungsgrad ermöglicht 

sie eine einfache Realisierung von 

Sicherheitsapplikationen und ihre Integration 

in die Maschinensteuerung. 

Angeschlossen werden können auch 

hier optoelektronische und taktile 

Sicherheitssensoren. Die Anwenderführung 

ist dabei ideal für Einsteiger 

in die konfigurierbare Sicherheitsautomatisierung. 

Feldbus-Integration plattform- und 

systemneutral 

Als „one stop supplier“ geht SICK das 

Thema Feldbus-Integration von neutraler 

Seite an. Daher umfasst die Feldbus- 

Baureihe UE1000 Anbindungsmöglichkeiten 

für PROFIsafe, AS-Interface Safety 

at Work und DeviceNet Safety. 

Über die reine Anbindung hinaus 

bietet SICK auch die komplette Sicherheitsautomatisierung 

an. Für die Systemwelten 

AS-Interface Safety at Work 

und DeviceNet Safety stehen neben der 

Sensor-Integration auch dezentrale und 

konfigurierbare Steuerungen zur Verfügung. 

Damit kann der Anwender die 

Sicherheitsautomatisierung komplett lösen 

und eine flexible und kostengünstige 

Gesamtlösung für die Sicherheitstechnik 

aus einem Guss erstellen. 

Welche Integration umgesetzt wird, 

bestimmt der Anwender. In jedem Fall 

kann er die Vorteile der Feldbustechnik 

nutzen, z. B. reduzierter Hardwareaufwand, 

geringerer Anlagen-Planungsaufwand 

durch den modularen Feldbus- 

Aufbau oder Optimierung der Maschineninstandhaltung 

durch Reduzierung 

der Gerätevielfalt, Fernwartung, Diagnose 

und Parameter-Download. 

Die SICK-Sensorik kann auf allen 

Systemplattformen eingesetzt werden. 

Die verfügbaren Integrationsmöglichkeiten 

in die Steuerungstechnik auf der Basis 

weltweit geltender Standards machen 

jede Lösung zu einer Investition mit 

hoher Zukunftssicherheit. 

insightLINK 



INFO 229 



35

: Produkte 

Bildverarbeitung 

Packung ok? Aufdruck vorhanden und lesbar? 

Verpackungs- und Druckkontrolle 

in einem Schritt 

Ein Beispiel des OCR-Verfahrens – das 

System wertet alle erkannten Zeichen 

aus und liest so jeden beliebigen Text 

oder Ziffernblock 

zu erwartende Einzelzeichen erkannt 

werden sollen. Das System muss jetzt 

nicht mehr jeden Buchstaben oder jede 

Zahl lesen, sondern prüft, ob die erkannten 

Zeichen mit den erwarteten übereinstimmen. 

Mit dem OCV-Modus (Optical 

Character Verification) können ganze 

Zeichen- und Ziffernfolgen als Einheit 

geprüft werden. Während IVC-2D bei 

OCR die gelesenen Daten ausgibt, beurteilt 

das OCV-Verfahren das Leseergebnis 

als richtig oder falsch. 

Die Möglichkeit, Zahlen, Zeichen und Logos zu erkennen und bei Bedarf 

auch zu lesen, macht die Industrial Vision Camera IVC-2D zu einer Komplettlösung 

für die gleichzeitige Prüfung von Verpackungen und deren Bedruckungen, 

z. B. Mindesthaltbarkeitsdaten bei Lebensmitteln oder 

Chargennummern auf Pharmaverpackungen. 

>> Ab sofort ergänzen neue Tools zur 

Zeichenerkennung und -lesung die von 

Haus aus umfangreiche Programmbibliothek 

zur Bildauswertung der IVC-2D. 

Neben Formen, Geometrien, Größen 

oder Designs können jetzt in einem Inspektionsschritt 

auch Zeichen, Zahlen 

und Logos auf Etiketten und direkt bedruckten 

Verpackungen überprüft werden. 

Je nach Einsatz bieten sich verschiedene 

Varianten an. 

OCR oder OCV? 

Damit IVC-2D Textinformationen oder Logos 

erkennen oder lesen kann, werden 

dem Bildverarbeitungssystem die jeweiligen 

Zeichenfonts eingelernt. Beim OCR- 

Verfahren (Optical Character Recognition) 

wertet das System alle erkannten 

Zeichen aus und liest so jeden beliebigen 

Text oder Ziffernblock. Auswertezeit 

gespart werden kann, wenn die OCR- 

Auswertung so ausgelegt wird, dass nur 

Doppelte Prüfung in einem 

Arbeitsgang 

Mit IVC-2D können jetzt Verpackungen 

und ihre Bedruckung gleichzeitig überprüft 

werden. Damit können wichtige 

Inspektionsanforderungen, wie sie in der 

Lebensmittel- und Pharmaindustrie gelten 

und sich aus der EU Richtlinie 

178/2002 zur Rückverfolgbarkeit von 

Waren ergeben, jetzt effizienter erfüllt 

werden. 

Die Zeichenerkennung des IVC-2D 

hat noch einen weiteren Vorteil: Sie ist 

vollkommen sprachenunabhängig – es 

muss nur der richtige Zeichenfont eingelernt 

werden. 

>> Zum Weiterlesen … 

Interessante Anwendungsberichte zur 

Industrial Vision Camera IVC-2D finden 

Sie auf Seite 20 und Seite 24 

insightLINK 



INFO 230 




Lasermesstechnik 

: Produkte 

Mehrdimensionale Objekterkennung (r)evolutioniert 

LMS400 setzt neuen Maßstab 

Objekte melden, Gegenstände klassifizieren, Konturen prüfen und Greifeinrichtungen 

steuern – der Einsatzvielfalt des neuen Lasermesssystems 

LMS400 sind im Bereich der Automatisierung keine Grenzen gesetzt. 

>> Weniger Platzbedarf, dafür mehr Power 

und Performance – im Vergleich zum 

Vorgängersystem LMS200 setzt das 

neue LMS400 einen neuen Maßstab. 

Die auf 0,1° erhöhte Winkelauflösung 

ermöglicht eine noch präzisere Objektdetektion. 

Feinste Strukturen können erkannt, 

Gegenstände in zwei und drei Dimensionen 

erfasst und klassifiziert werden. 

Die zuverlässige Kontrolle von 

Schalen und Behältern in Förderanlagen 

ist bei bislang ungeahnten Geschwindigkeiten 

möglich, da das neue LMS mit seiner 

Scanfrequenz von 500 Hz die Entfernungsdaten 

sechs mal schneller aufnehmen 

kann als die Vorgängerversion. Das 

feinere Winkelraster sowie die verbesserte 

Entfernungsauflösung machen 

jetzt auch anspruchsvolle Pick & Place- 

Anwendungen lösbar, z. B. beim automatischen 

Palettieren und Depalettieren 

oder beim sicheren Greifen nicht sortenrein 

und in beliebiger Drehlage zugeführter 

Objekte. 

Flexibilität auch bei den 

Schnittstellen 

So flexibel wie das neue LMS400 als Sensor 

einsetzbar ist, so flexibel läßt es sich 

an externe Auswertesysteme anbinden. 

Ethernet, RS 422, RS 232, CANbus und 

digitale Ein- und Ausgänge entsprechen 

dem heutigen Stand der Technik. 

Wenn es um das industriegerechte, 

schnelle, sichere und genaue Erkennen 

von Objekten geht, setzt das LMS400 

den neuen Maßstab – einige Testanwender 

sprechen gar von einer kleinen Revolution, 

die es in Gang bringt. 

Das Lasermesssystem LMS400 setzt einen neuen Maßstab. 

Feinste Strukturen können erkannt, Gegenstände in zwei und 

drei Dimensionen erfasst und klassifiziert werden 

insightLINK 



INFO 231 



37

: Produkte 

Automatisierungstechnik 

Neues aus dem Miniatur-Segment 

Erst slim, jetzt flat 

Maschinen und Anlagen werden immer kompakter – Sensoren zum Glück 

auch. So lassen sich mit der flachen W2 Flat auch bei wenig Montageplatz 

viele Aufgabenstellungen lösen. 

>> Anlagen zur Elektronikfertigung, 

Druck- und Verpackungsmaschinen 

oder Montage- und Handlingssysteme 

sind typische Einsatzgebiete 

W2 – der Automatisierungs- 

„Flachmann“ 

Kleiner als „Miniatur“ ist die Subminiatur-Baureihe 

W2 im gespritzten Kunststoffgehäuse. 

Waren die Sensoren 

bislang „nur“ schmal, sind sie mit der 

neuen W2 Flat jetzt auch noch extrem 

flach geworden. Sie gehört zu den kleinsten 

Optosensoren für industrielle 

Anwendungen, kommt bei der Leistung 

aber groß heraus. Die Einweg-Lichtschranke 

WSE2 Flat schafft eine Reichweite 

von 0,5 m, der „Flachtaster“ steht 

in verschiedenen Versionen für 8 mm, 

15 mm und 30 mm zur Verfügung. 

Hohe Anforderungen an EMV, Schockund 

Vibrationsfestigkeit sowie Fremdlichtsicherheit 

werden sicher erfüllt. 

Ob schmal oder flach – die W2 bietet 

für jede Montagesituation die passende 

Bauform. 

INFO 232 

Der neue Optosensor W2 Flat mit der 

besonders flachen Bauform 

: PRODUKT-NEWS 

Schnell verfügbar weil vorparametriert 

Magnetische Zylindersensoren mit 

hoher Leistung im neuen Gewand 

Mehr als nur ein Re-Design stellt der neue magnetische Zylindersensor 

MZT6 dar. Äußerlich fällt das neue Gehäuse auf, im Inneren wurden vor 

allem das Schaltverhalten sowie die EMV weiter verbessert. Für den eiligen 

Anwender interessant: Wichtige Parameter wie Schaltgenauigkeit, 

Hysterese, Ausschaltverzögerung und Öffnerausgang sind bereits werksseitig 

voreingestellt. 

>> Dadurch sind die einzelnen Sensorvarianten 

innerhalb kürzester Zeit ab 

Lager verfügbar. 

5-mal präziser und störsicherer 

Im Inneren des MZT6 kommt eine neue 

IC-Plattform zum Einsatz, die die techni- 

schen Merkmale und die Leistungsfähigkeit 

des Sensors nochmals verbessert. 

So ist die Streuung der Schaltpunkte 

jetzt fünfmal geringer als bei marktüblichen 

Sensoren, wodurch ein Höchstmaß 

an Schaltzuverlässigkeit erreicht 

wird. Entsprechendes gilt für die elektromagnetische 

Störfestigkeit: Sie ist bis zu 

fünfmal besser als von der Norm verlangt. 

Schließlich konnte durch die Auswahl 

von robusten Elektronikbauteilen 

mit besonders geringer Stromaufnahme 

auch der Betriebstemperaturbereich auf 

–30 °C bis +80 °C ausgedehnt werden. 

Dies trägt erheblich dazu bei, dass 

Zulassungen, z. B. ATEX oder UL, nahezu 

ohne Einschränkungen möglich sind. 

Gut für jede Nut 

Auch der neue MZT6 – äußerlich am 

neuen Gehäuse in Ausspritz-Technik zu 

erkennen – ist für alle gängigen T-Nuten 

geeignet. Als RZT6 steht der Zylindersensor 

alternativ zur AC/DC 3-Leiter-Version 

mit Reed-Ausgangskontakt zur Verfügung. 

Bei dem MZT6 bietet die 

Vor-Parametrierung des IC durch SICK 

ein hohes Maß an Flexibiltät und kurzfristiger 

Verfügbarkeit. 

INFO 233 


: Produkte 

Zugriffsüberwachung per Lichtgitter 

Korrekte Entnahmen ohne Ausnahmen 

Ob an der Montagelinie oder in der Kommissionierung – ein Griff in das falsche 

Regalfach und das Entnehmen des falschen Teils könnte unangenehme 

Folgen haben. Das Pick2Light-Lichtgitter von SICK – das erste in 

montage- und bedienfreundlicher Reflex-Ausführung – schafft Abhilfe. 

>> Greifen gemäß Lichtanzeige – so etwa 

kann man den Prozess „Pick to Light“ 

beschreiben, bei dem eine Person Teile 

aus einem definierten, z. B. per LED angezeigten 

Regalfach entnimmt. Anzeigen, 

Prüfen und Rückmelden – das 

Pick2Light-Lichtgitter bietet jetzt alle 

Funktionen, um Fehler bei der manuellen 

Teileentnahme aus einem Regal 

zu vermeiden. Das schmale Sender/ 

Empfänger-Gehäuse bietet einen doppelten 

Vorteil. Es erlaubt nicht nur 

optimalen Zugriff auf die Teilebox, sondern 

dient mit der Reflexfolie auf der 

Rückseite gleichzeitig als Reflektor für 

das benachbarte Lichtgitter. Dieses völlig 

neuartige Reflexions-Konzept vermeidet 

zusätzlichen Montage- und 

Verkabelungsaufwand. Gleiches gilt für 

Incrementaler Messrad-Encoder direkt am Förderband 

Mit dem Incrementalen Messrad- 

Encoder DKV60 präsentiert SICK 

STEGMANN eine kompakte, kostengünstige 

und montagefreundliche 

Lösung zur Erfassung von Positionen 

und Geschwindigkeiten an Förderbändern. 

>> Der DKV60 besteht aus einem robusten 

Metallgehäuse mit der Schutzart 

IP 65 und einer Messrolle aus Aluminium. 

Der Messrad-Encoder misst 

direkt an der Lauffläche des Förderbandes 

– ein Eingriff in die vorhandene 

Konstruktion ist nicht erforderlich. 

Im Vergleich zu herkömmlichen 

Messrad-Encoder-Lösungen – bestehend 

aus Befestigungswinkel, Federarm, 

Encoder und Messrad – gleicht 

der integrierte Federarm des DKV60 

mechanische Abweichungen am Förderband 

in verschiedenen Richtungen 

aus. 

die integrierte „Job“-LED, die dem 

Bediener das Entnahmefach anzeigt 

und die korrekte Entnahme optisch 

bestätigt. 

Modular und nachrüstbar 

Pick2Light-Lichtgitter eignen sich zum 

Aufbau individueller Lösungen für die 

Zugriffskontrolle. Beliebig viele Einheiten 

können kombiniert werden. Unterschiedliche 

Überwachungshöhen, d. h. 

Zugriffsöffnungen, können überwacht 

werden. Die mechanische Montage ist 

– mit Nutensteinen für alle im Regalbau 

gängigen Alu-Profile – denkbar einfach. 

Auch bereits vorhandene Regale können 

leicht nachgerüstet werden, da das 

Systemkonzept sowie die Eignung für 

eine AS-i-Modulanbindung den Platzbe- 

darf am Regal und den Installationsaufwand 

minimieren. 

Keine Reklamationen, keine Nacharbeit, 

kein Austausch aufgrund falsch 

entnommener Teile – das Pick2Light- 

Lichtgitter ist das flexible Konzept zur 

Fehlerminimierung in Montage und 

Kommissionierung. INFO 234 

Wenig Platzbedarf – viele 

Einsatzmöglichkeiten 

Im Gegensatz zu anderen Messrad-Encoder-Lösungen 

besteht der DKV60 aus lediglich 

einer einzigen zu installierenden 

Komponente. Dadurch ist die Montage 

besonders einfach. Zudem spart der Encoder 

in beträchtlichem Maße Einbauraum. 

Diese Vorteile kommen über den 

Einsatz an Förderbändern hinaus zahlreichen 

weiteren Einsatzfeldern des 

DKV60 zugute, u. a. bei der automatischen 

Positionierung von Metall- oder 

Holzplatten, bei der Druckkopfsteuerung 

beim Bedrucken von Paketen, an Transportbändern, 

Sortieranlagen und anderen 

Fördersystemen in der Lager- und 

Fördertechnik oder bei der Geschwindigkeitsüberwachung 

von Garnrollen in Textilmaschinen. 

INFO 235 

: PRODUKT-NEWS 

39

: Produkte 

Zugangsabsicherung 

Sicherheit im schönen Gewand 


überzeugt durch Funktion und Design 

Ob als Version Advanced, Standard oder Area – die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken 

der M4000-Familie bieten nicht nur Sicherheit und 

vielfältige Funktionen, sondern sie sehen auch gut aus. 

>> Zu diesem Urteil kamen die Juroren, 

die kürzlich den IF Design Award an das 

M4000 und das Muting-Schaltgerät 

UE403 vergaben. Weitere Auszeichnungen 

stehen an, denn die Mehrstrahl- 

Sicherheits-Lichtschranke ist auch für 

den Design-Preis der Bundesrepublik 

Deutschland nominiert. Bei aller Formvollendung 

kommen die Funktionen aber 

natürlich nicht zu kurz. Und die Sicherheit 

schon gar nicht – wie die Zulassungen 

aller Versionen nach Typ 4 entsprechend 

IEC 61496 bzw. SIL3 nach 

IEC 61508 belegen. 

M4000 Advanced – Sicherheitstechnik 

mit Vorsprung 

Die Version M4000 Advanced mit 

RS-232-Konfigurationsschnittstelle am 

Gerät, Strahlkodierung, Wiederanlaufsperre, 

Schützkontrolle und SDL-Schnittstelle 

(Safety Data Link) für die sichere 

Netzwerk- bzw. Feldbuseinbindung bietet 

dem Anwender Sicherheitslösungen 

mit deutlichem Funktionsvorsprung. 

Zusammen mit dem Muting-Schaltgerät 

UE403 ermöglicht das 2- bis 4-strahlige 

System zudem innovative, dezentrale 

Muting-Lösungen für Zugangsabsicherungen 

bei automatischem Materialtransport. 

Die UE403 kann direkt am 

Das Muting-Schaltgerät UE403 besticht durch Flexibilität, Funktionalität und 

Montagefreundlichkeit 

Die Mehrstrahl-Sicherheits- 

Lichtschranke M4000 

verwindungssteifen Profil der M4000 

Advanced montiert werden, die LED- 

Muting-Lampe ist bereits auf dem Empfängergehäuse 

integriert. Durch diese 

Merkmale werden dezentrale Muting- 

Lösungen in Schutzart IP 65 möglich, deren 

Verdrahtungsaufwand im Vergleich 

zu herkömmlichen, zentralen Muting-Lösungen 

in IP 20-Schaltschrankversionen 

auf ein Minimum reduziert ist. 


2D-Code-Lesetechnik 

: Produkte 

M4000 Standard – 

Understatement pur 

Das Absichern von Zugängen ist die 

Grundfunktion der M4000 Standard. 

Das System kann 2- bis 4-strahlig 

ausgelegt werden. Verschiedene Strahlabstände 

sind ebenso wählbar wie 

zwei unterschiedliche Reichweitenbereiche 

von bis zu 70 m. Zudem bietet das 

M4000 Standard zahlreiche Merkmale, 

die nicht immer „Standard“ sind. 

Konfigurationstasten am Gerät, die integrierte 

Laser-Ausrichthilfe für jeden Einzelstrahl, 

die LED-Muting-Lampe auf 

dem Empfängergehäuse, der separate 

Anschluss am Empfänger für direkte Verdrahtung 

der Rücksetztaste und die integrierte 

AS-i Safety-at-Work-Schnittstelle 

sind Merkmale, auf die es bei der Installation 

und im Betrieb ankommt. 

Aktiv/Passiv-Varianten verfügbar 

Sowohl die M4000 Standard als auch 

die M4000 Advanced sind als Aktiv/Passiv-Varianten 

verfügbar, bei der nur eine 

Seite elektrisch anzuschließen ist. Dies 

reduziert den Verdrahtungsaufwand 

deutlich und macht die A/P-Systeme 

zur optimalen Lösung für Reichweiten 

bis 7,5 m. 

M4000 Area – horizontale 

Bereichsabsicherung und 

Hintertretschutz 

Abgerundet wird die M4000-Familie 

durch die Version Area. Mit zwei unterschiedlichen 

Auflösungen (60/80 mm) 

können Gefahrenbereiche bis 70 m 

überwacht und Gefahrstellen wirksam 

gegen Hintertreten abgesichert werden. 

RS-232-Schnittstelle für die Konfiguration 

und Diagnose sowie SDL-Interface 

für die sichere Netzwerkanbindung gehören 

auch hier zum Leistungsumfang. 

Die M4000-Famile bietet mehr Merkmale 

als andere Systeme und damit 

mehr Möglichkeiten. Dies gilt nicht nur 

für das Muting, sondern auch für die 

Wirtschaftlichkeit: Der Anwender kann 

für jede Anwendung das M4000 mit dem 

exakt passenden Funktionsumfang auswählen 

– er kauft also nur das, was er 

tatsächlich braucht. 

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INFO 236 



Für die statische Identifikation direkt markierter Objekte: der 2D-Code-Scanner ICR840 

Direkt Markiertes im Blick 

2D-Codeleser 

mit Matrix-Sensor 

Der neue 2D-Code-Scanner ICR840 zielt auf Anwendungen ab, in denen 

insbesondere direkt markierte Objekte statisch identifiziert werden müssen. 

Der CMOS-Matrix-Sensor bietet eine Auflösung von 1,3 Megapixeln. 

Integrierte Software-Assistenten erleichtern die Inbetriebnahme und die 

Ethernet-Anbindung. 

>> Der ICR840 ist die technisch 

und wirtschaftlich sinnvolle Lösung 

für Aufgabenstellungen, in denen z. B. 

elektronische Bauteile, Airbag-Patronen, 

Adress-Informationen oder der 

UIM auf Medizinprodukten (Unverwechselbare 

Identifikations-Marke als 

2D-Code) im Stillstand gelesen werden 

können. 

Großes Bildfeld, 

Ausschnitt wählbar 

Der ICR840 arbeitet mit einem CMOS- 

Matrix-Sensor mit 1,3 Megapixel. Die 

Bildwiederholrate beträgt 25 Hz bei 

einem Bildfeld von 40 x 30 mm 2 und 

einer Auflösung von 0,15 mm. Ist aufgrund 

prozesstechnischer Bedingungen 

bekannt, an welcher Stelle sich die zu 

lesenden Barcodes auf dem Objekt 

befinden, kann bei Bedarf das Lesefeld 

auf einen Ausschnitt begrenzt werden. 

Dadurch erhöht sich die Bildwiederholrate 

und erreicht bei einem Standard 

VGA Bildformat 60 Hz. Bild- und Diagnosedaten, 

sowie die Lesedaten können 

über die integrierte Ethernet-Schnittstelle 

ausgegeben werden. 

Einfach installiert – einfach 

vielseitig 

Der ICR840 bietet dank der CLV-Setup- 

Bedienoberfläche das bekannte Look & 

Feel bei der Inbetriebnahme. Zusätzliche 

Software-Assistenten unterstützen den 

Anwender bei der mechanischen Justage, 

dem Einlernen des zu erkennenden 

Codes und bei der Ethernet-Anbindung. 

Danach ist der 2D-Code-Scannner vielseitig 

einsetzbar. 

Der ICR840 ist die industriegerechte 

und effiziente Lösung zur Identifikation 

im DPM-Umfeld (Direct Part Marking), 

dessen Bedeutung mit der fortschreitenden 

Miniaturisierung der zu identifizierenden 

Teile und der Notwendigkeit zur 

Produktverfolgung über den gesamten 

Lebenszyklus deutlich zunimmt. 

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INFO 237 



41

: Produkte 

3. Lichtschranken-Generation 

Technologie-Trendsetter meistern Glanz, Reflexionen und Vibrationen 

Note 1 für die Generation 3 

Ob der effiziente Platzsparer W4-3 oder der robuste Reichweiten-Primus 

W27-3 – beide Lichtschrankenfamilien überzeugen durch maximale 

Detektionssicherheit und eine bislang unerreicht präzise Hintergrundausblendung 

und hohe Fremdlichtsicherheit. 

Anwendungen in Elektronik, Robotik und 

Handling oder Pharma ab. Mit Einwegund 

Reflexions-Lichtschranken sowie 

dem „klassenbesten“ Lichttaster steht 

immer eine passende Lösungsalternative 

zur Verfügung. Als effiziente Platzsparer 

bewähren sich die Einweg-Lichtschranke 

WSE4-3 und die Reflexions- 

Version WL4-3. Nahezu unsichtbar 

montiert erkennen sie auch kleine 

Objekte über Reichweiten von bis zu 4 m. 

Neben einem neuentwickelten robusten 

Kunststoffgehäuse stehen auch Varianten 

mit einer zusätzlichen Teflon-Ummantelung 

für Applikationen im aggressiven 

Einsatzumfeld zur Verfügung. Eingestellt 

werden die Sensoren entweder 

über Potentiometer, Teach-Taste oder 

externes Teach-in. Highlight der Baureihe 

ist der Taster WTB4-3. Eine zweite 

Sende-LED gewährleistet in Verbindung 

mit einer logarithmischen Empfangszeile 

eine Art „räumliches Sehen“. Dadurch 

wird eine bisher noch nicht erreichte 

Detektionssicherheit von Objekten 

unterschiedlichster Beschaffenheit in einem 

engen Maschinenumfeld erzielt – 

selbst bei wechselnden Helligkeits- oder 

Farbkontrasten. Das Konzept der WTB4-3 

ermöglicht zudem eine elektronische 

Hintergrundausblendung. Einflüsse durch 

Vibrationen, aktive und passive Störquellen 

oder elektromagnetische Felder auf 

die Sensorfunktion konnten so minimiert 

werden. 

Kleine Baugröße – große Leistung: die Baureihe W4-3 

Klassenprimus WTB4-3 

Dass der WTB4-3 hinsichtlich der Fremdlichtsicherheit 

und der Erfassung kleiner, 

transparenter oder spiegelnder 

Objekte deutlich von anderen Miniatursensoren 

abhebt, hat eine Testreihe mit 

am Markt zur Verfügung stehenden Geräten 

gezeigt. Die Ausblendung eines 

glänzenden Hintergrundes erzielt unter 

allen Testbedingungen Bestwerte. Ähnlich 

deutliche Resultate liefern Tests zur 

aktiven und passiven Störunterdrückung, 

z. B. mit Chromrohren, verzinkten 

Metallplatten oder HF-Lampen. 

>> Die Top-Modelle beider Baureihen 

sind die vernetzungsfähigen Taster: 

Sie können mit Hilfe des von SICK 

entwickelten Sensor-Hub-Interface zukünftig 

an alle gängigen Feldbusse angeschlossen 

werden, um eine Ferndiagnose 

oder eine Ferneinstellung zu ermöglichen. 

Dadurch werden kostspielige 

Maschinenstillstände enorm reduziert. 

W4-3: Baureihe effizienter 

Platzsparer 

Die Baureihe W4-3 zielt mit ihrer 

Baugröße und ihren Leistungsdaten auf 

W27-3: Wenn Reichweite 

gefragt ist 

Die Baureihe W27-3 spielt ihre Stärken 

hinsichtlich Robustheit und Reichweite 

vor allem in der Lager- und Fördertechnik, 

im Automobilbau sowie in 

der Tür- und Torautomatisierung aus. 

Besonders im rauen Umfeld, wenn 

mechanische Schwingungen auftreten, 

bleibt die eingestellte Tastweite 

konstant. Durch den innovativen Sensorchip 

und die neuartige elektronische 

Tastweiteneinstellung und Hintergrundausblendung 

ist auch hier der Taster mit 


Sicherheitssensor 

: Produkte 

einer Tastweite von bis zu 1.600 mm das 

Top-Gerät der Baureihe. Die Erfassung 

von glänzenden Objekten, die Detektion 

von Folienoberflächen und gleichzeitig 

die Abschirmung gegen unerwünschte 

optische Reflexionen aus dem Anlagenumfeld 

– wo andere Sensoren aufgeben, 

fängt der Taster WTB27-3 gerade erst 

an. Beispiel Fachbelegungskontrolle: 

Die zunächst simple Anwendung kann 

sich mancherorts als echte Herausforderung 

für die Sensortechnik entpuppen. 

Lichtstrahlen von Sensoren oder 

von anderen Lichtquellen, die z. B. über 

glänzende Metallteile umgelenkt werden, 

führen zu unerwünschten Reflexionen, 

die mit der WTB27-3 bestens 

ausgeblendet werden. Auf der anderen 

Seite werden die unterschiedlichsten 

Oberflächen von Behältern oder von 

Paketen im Regalfach sicher detektiert. 

Eine andere Anwendung für die Reflexions-Lichtschranke 

WL27-3 – häufig anzutreffen 

an Verschiebeplätzen von Paletten 

– ist die Überstandskontrolle. Die 

mit Stretchfolie umwickelten Palettengüter 

werden mit hoher Detektionssicherheit 

erfasst. 

W4-3 und W27-3 – die 3. Generation 

bietet erstklassige Lösungen. Mit weniger 

sollte man sich bei anspruchsvollen 

Automatisierungsaufgaben nicht zufrieden 

geben. 

Induktiver Sicherheitssensor 

Jetzt auch in Zylinderbauform 

Die Baureihe IN4000 bietet neben kubischen Sensoren jetzt auch solche 

in Zylinderbauform. Die beiden M18- und M30-Geräte sind für raue 

Einsatzbedingungen konzipiert. Aufgrund ihrer Schutzklasse IP 69K 

eignen sie sich besonders auch für Anwendungen in der Nahrungs- und 

Genussmittelindustrie. 

>> Die induktiven Sicherheitssensoren 

der Baureihe IN4000 ermöglichen 

eine zuverlässige Positionsüberwachung 

direkt auf Metall – erfordern also 

keinen separaten Betätiger. Alle Sensoren 

entsprechen der Steuerungskategorie 

4 nach EN 954-1. Die neuen 

Varianten im zylindrischen Metallgewinde-Gehäuse 

erlauben eine industriegerechte 

und präzise Montage. Der 

M18-Sensor bietet Schaltabstände von 

3 mm bis 6 mm, die M30-Version 

arbeitet zwischen 6 mm und 12 mm. 

Reichweite und Robustheit – die besonderen 

Stärken der Baureihe W27-3 

insightLINK 



INFO 238 



Die induktiven Sicherheitssensoren 

IN4000 in Zylinderbauform 

Fit for Food, best for beverage 

Der Gehäusewerkstoff Edelstahl, das 

Kunststoffmaterial der Endkappen – 

z. B. chemikalienbeständiges PEEK 

beim M30-Gerät – und die Schutzart 

IP 69K nach EN 60529 machen die zylindrischen 

IN4000-Sensoren zu idealen 

Erfassungslösungen in der Lebensmittel- 

und Getränkeindustrie. Weder 

Verunreinigungen durch Produktaustritt 

noch aggressive Reinigungsarbeiten 

beeinträchtigen die in jeder Hinsicht 

sichere Funktion. 

Direktbetrieb an sicherer 

SPS möglich 

Wird die abzusichernde Maschine oder 

Anlage durch eine sichere SPS gesteuert, 

können die IN4000-Sensoren 

direkt angeschlossen werden. Dies 

ist möglich, weil die Ein- und Ausgangssignale 

des Sensors entsprechend 

EN 61131-2 ausgelegt und somit kompatibel 

zu den E/A-Signalen einer sicheren 

SPS sind. Auch wenn die maximale 

Anzahl von 10 Sensoren in Reihe geschaltet 

werden, bleibt die Steuerungskategorie 

4 erhalten. Steht keine sichere 

SPS zur Verfügung, werden die Sensoren 

an die IN4000-Auswerteeinheit 

mit Relais-Ausgängen angeschlossen. 

Die Möglichkeit, bis zu 10 Sensoren 

zusammenzuführen, besteht auch hier 

– was vor allem bei komplexen Maschinen 

oder Anlagen zu deutlichen 

Kosteneinsparungen führt. 

insightLINK 



INFO 239 



43

: Produkte 

Sicherheits-Netzwerk 

Visualisierung berührungslos wirkender Schutzeinrichtungen mit dem OPC-Server, der neuen Softwareschnittstelle von SICK 

Für Produktion, Prozesssteuerung und Management 

Vernetzte Diagnose für Sicherheitssensorik 

von jedem Standort aus 

Mit dem neuen SICK-OPC-Server können jetzt erstmals die Status- und 

Diagnosedaten berührungslos wirkender Schutzeinrichtungen von SICK, 

wie z. B. C4000, M4000 und S3000, in einem Unternehmensnetzwerk 

visualisiert werden. Dies gilt ebenfalls für das Kamerasystem V4000 und 

die Sicherheits-Kleinsteuerungen UE440/UE470. 

>> OPC ist eine Softwareschnittstelle 

für die Produktionsautomatisierung, die 

weltweit mehr als 3.000 Produkte unterstützt. 

Mit der SICK-OPC-Server-Lösung 

lässt sich nun die Welt der Sicherheitstechnik 

integrieren. 

Frühzeitige Fehlererkennung, vorbeugende 

Instandhaltung und schnelle Störungsbeseitigung 

sind wichtige Faktoren 

für die Produktions- und Prozessebene. 

Die optimierte Anlagenverfügbarkeit sowie 

einfache Integration in bestehende 

Systeme zur Betriebsdatenerfassung 

und Visualisierung machen den SICK- 

OPC-Server bis zur Managementebene 

interessant. 

Hard- und Software 

Der SICK-OPC-Server ist in jedes gängige 

Feldbussystem implementierbar z. B. in 

Profibus/-safe und Ethernet. Dies erfolgt 

über entsprechende SICK-Gateways. 

Softwareseitig stehen zwei lizenzierte 

Lösungspakete zur Verfügung: Basic 

OPC-Server Read Only und Advanced 

OPC-Server: Read/Write. OPC-Aktive-X- 

Elemente bieten bekannte Visualisierungsbausteine, 

die in das Operator 

Interface mühelos implementiert werden 

können. 

Softwarelösungen bieten bekannte 

Visualisierungsbausteine 

Überall im Bilde 

Mit dem SICK-OPC-Server herrscht 

durchgängig Klarheit. In der Produktion 

werden Status- und Diagnosefunktionen 

intelligenter Sicherheitssysteme im 

Klartext angezeigt. Die Prozessleitebene 

profitiert vom aktuellen Anlagenüberblick, 

in dem jetzt auch die Sicherheitstechnik 

nicht mehr fehlt. Zudem ist es 

von hier aus möglich, einzelne Systeme 

aus der Entfernung zu rekonfigurieren. 

Alle Systeminformationen des SICK- 

OPC-Servers können auf der Managementebene, 

z. B. für Controllingaufgaben, 

verwendet werden. 

Safety goes OPC – mit dem SICK-OPC- 

Server. 

insightLINK 



INFO 240 




: Produkte 

Neues aus der Volumenmessung 

Scharfgestellt auf XXL-Objekte 

Neu und doch irgendwie bekannt ist das Volumenmesssystem VMS200. 

Komfortable Rechnertechnik macht es zur Top-Lösung bei der Volumenerfassung, 

Größenklassifizierung, Maß- und Überstandskontrolle oder Laderaumoptimierung. 

Aber auch andere Volumenmesssysteme von SICK 

bieten interessante Neuerungen. 

Messsensor des Volumenmesssystems 

>> Das VMS200 ist eine 2-Scanner- 

Lösung zur Vermessung von XXL-Objekten, 

z. B. Containern, Fahrzeugen oder 

Betonplatten. Ebenso lässt sich Fluggepäck 

mit unterschiedlicher Couleur 

vermessen. Neu ist der Industrie-PC 

des Systems, der die Messdaten beider 

Sensoren jetzt noch komfortabler 

erfasst, abgleicht und auswertet. Die 

maximalen Abmessungen, das Boxoder 

Realvolumen, die Drehlage und 

die Position des Objektes stehen innerhalb 

von Millisekunden für weitere 

Steuerungsaufgaben zur Verfügung. 

Präzise wie ein Adlerauge … 

… ist auch das Volumenmesssystem 

VMS410. Das 1-Scanner-System ist die 

wirtschaftliche Lösung für die Volumenerfassung 

von kubischen Objekten. 

Für Anwendungen, in denen es dabei 

auf Eichfähigkeit ankommt, steht 

voraussichtlich ab Anfang 2006 das 

VMS510 mit OIML-Zertifikat (International 

Organisation for Legal Metrology) 

zur Verfügung. Damit wird es möglich 

sein, das 1-Kopf-System in Gesamtlösungen 

zu integrieren, mit denen 

bei Paketen oder anderen quaderförmigen 

Objekten das Volumen, das 

Gewicht und die Identität erfasst 

werden. 

Volles Programm für die 

Volumenmessung 

Für Objekte nahezu jeder Form und 

einem Volumen von ca 3 m 2 bieten 

sich schließlich die 2-Scanner-Systeme 

VMS420 sowie das ebenfalls OIML-zertifizierte 

VMS520 an. Gleich welche 

Aufgabenstellungen – mit Systemen 

von SICK bleibt das Volumen keine unbekannte 

Größe mehr. INFO 241 

Zuwachs bei Sicherheits-Lichtvorhängen 

Zwei Neue von SICK – Konzentration aufs Wesentliche 

Eco und Basic Plus heißen die neuen Sicherheits-Lichtvorhänge der C4000- 

Baureihe von SICK. Entwickelt für Standardanwendungen konzentrieren sie 

sich auf das Wesentliche – vor allem auf Sicherheit nach Kategorie 4. 

>> Ähnlich wie bei Automobilen unterscheiden 

sich auch in der Sicherheitstechnik 

die Ansprüche der Käufer. Die 

Grundfunktionen müssen gewährleistet 

sein, auf Zusatzmerkmale kann man jedoch 

verzichten. Mit dem C4000 Eco und 

der etwas „luxuriöseren“ Variante C4000 

Basic Plus spricht SICK genau diese Klientel 

– bzw. deren Applikationen – an. 

Gemeinsamkeiten 

Die auffälligsten Gemeinsamkeiten beider 

Versionen sind ihre Schutzfeldhöhen 

von 300 bis 1.800 mm, die Auflösungen 

von 14 mm bzw. 30 mm, die maximale 

Reichweite von 6 m und die 7-Segment- 

Anzeige. 

Der ganz spitze Bleistift … 

… stand bei der Konfiguration und Kalkulation 

des C4000 Eco Pate. Sicherheit 

pur ist angesagt. Auf Zusatzoptionen 

wurde bewusst verzichtet – sie lassen 

sich bei Bedarf über externe Funktionsbausteine 

nachträglich realisieren. 

Auch noch knapp kalkuliert … 

… ist das C4000 Basic Plus. Die integrierten 

Funktionen Schützkontrolle und 

Wiederanlaufsperre decken die am häufigsten 

genannten Basisanforderungen 

ab. Hier – wie auch bei der Eco-Version – 

lassen sich Taktbetrieb, Muting und 

andere Funktionslösungen in gewissem 

Umfang durch den Einsatz von Sicherheitsrelais, 

Sicherheits-Kleinsteuerungen 

oder Feldbus-Anschlussmodulen 

umsetzen bzw. nachrüsten. 

Großzügig ausgelegt ist hingegen 

das Sicherheitsniveau, das beide Geräte 

bieten. Sie entsprechen Typ 4 entsprechend 

IEC 61496 bzw. SIL3 nach 

IEC 61508. Ob Eco oder Basic Plus – bei 

beiden C4000-Versionen ist der Schriftzug 

auf dem Gehäuse nur hinsichtlich 

der Funktionen Programm. 

Wirtschaftlichkeit und Zuverlässigkeit 

in allen Lebenslagen: Verknüpfungen 

mit den verfügbaren SICK-Interfaces 

erweitern die Möglichkeiten bis hin 

zum 1- und 2-Takt-Betrieb über die Kleinsteuerung 

UE470. INFO 242 

Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Eco 

45

: Technologie 

Zugangsabsicherung bei automatischem Materialtransport 

Muting und Mustererkennung als 

sichere Lösungsalternativen 

Wer heutzutage Sicherheitstechnik einsetzt, will dabei natürlich auf 

Wirtschaftlichkeit nicht verzichten. Dies gilt ganz besonders für die 

Zugangsabsicherung bei automatischem Materialtransport z. B. in eine 

Roboterzelle oder in ein Vertikalhubwerk. Mit der Auswahl aus bewährten 

Lösungen und neuen Konzepten kann ein bislang unerreicht breites 

Feld möglicher Applikationen abgedeckt werden. 

Eine verlässliche Zugangsabsicherung bedarf hochwertiger Sicherheitslösungen 

>> Den Beweis liefern die optoelektronischen 

Entry/Exit-Lösungen von 

SICK, u. a. der Sicherheits-Lichtvorhang 

C4000 Palletizer und die neue 


M4000 Advanced. Sie entsprechen 

Typ 4 entsprechend IEC 61496 bzw. 

SIL3 nach IEC 61508. Mit ihnen lassen 

sich Zugangsabsicherungen so gestalten, 

dass sie die Maschinenleistung 

und Prozesseffizienz nicht beeinträchtigen, 

sondern steigern. Das Entry/Exit- 

Produktportfolio von SICK ist speziell auf 

die Unterscheidung zwischen Mensch 

und Material bzw. zwischen Betreten 

und Transportieren ausgerichtet. C4000 

Palletizer und die M4000-Familie 

sind dabei zwei unterschiedliche, sich in 

der Praxis ergänzende Lösungsalternativen, 

da sie mit Mustererkennung bzw. 

Muting verschiedene Technologieansätze 

verfolgen. 

Wie beide Lösungen funktionieren 

und wo sie ihre spezifischen Vorteile 

haben, lesen Sie im Internet unter 

www.sick.de/infopool 

Zwei für 2D-Codes 

CMOS-Matrix oder CCD-Linie 

– was liest besser ? 

Der Vergleich des Bildfeldes 

CCD-Zeile und CMOS-Matrix 

Die einen Hersteller von Lesesystemen 

schwören auf Matrix-Sensoren 

mit CMOS-Technologie, die anderen 

bevorzugen CCD-Linien-Sensoren. 

Doch wo liegen die Unterschiede in 

der Technologie und im Einsatz? Gut 

auf jeden Fall, wenn man – wie SICK 

– beides im Produktprogramm hat. 

>> Ob Complementary Metal Oxide 

Semiconductor (CMOS) oder Charge 

Coupled Device (CCD) – beides sind 

integrierte Schaltkreise, die Lichtinformationen 

in Ladungen umwandeln. 

Für die Identifikationstechnik wichtige 

Unterschiede liegen in der Erzeugung 

der 2. Dimension, der Auflösung, der 

Empfindlichkeit, der Beleuchtungstechnik, 

der Bildvorverarbeitung sowie in 

den Kosten. 

Wo CMOS stark ist, welche Vorteile 

die CCD-Technik bietet und wie Sie die 

für Ihre Anwendung geeignete Technologie 

„identifizieren“ können, lesen Sie im 

Internet unter www.sick.de/infopool 

INFO 243 


: Museum 

Aviodrome erzählt die Geschichte der niederländischen Luftfahrt 

Luftfahrt-Erlebnispark für Jung und Alt 

Im Herbst 2003 öffnete der Luftfahrt-Erlebnispark Aviodrome, am Flughafen 

Lelystad seine Pforten. Der Park bietet viele interessante interaktive 

Ausstellungen. Neben Exponaten, die die Geschichte der niederländischen 

und internationalen Luftfahrt widerspiegeln, starten dort auch regelmäßig 

moderne Flugzeuge und Oldtimer zu Rundflügen und Flugschauen. 

>> Der neue Erlebnispark bietet vieles. 

Eine „Zeitmaschine“ bringt den Besuchern 

eines der Schlüsselerlebnisse der 

frühen Luftfahrtgeschichte näher – die 

ersten Flugversuche von Otto Lilienthal. 

Weiter geht es dann mit den Anfängen 

der Luftfahrt, u. a. dem ersten niederländischen 

Start des Flugmodells der 

Wrights im Jahr 1909. 

Luftfahrt-Zeitreise 

Jetzt beginnt eine wirkliche Zeitreise 

durch ein Jahrhundert der Luftfahrt. Ein 

Höhepunkt ist u. a. ein detailgetreues 

Modell des Terminalgebäudes des Amsterdamer 

Vorkriegsflughafen Schiphol. 

Der ganze Stolz des Aviodromes sind 

die Lockheed Constellation und ein 

Boing 747 Jumbo-Jet. Die Douglas DC-2 

„Uiver“, die die erfolgreiche Teilnahme 

der niederländischen Fluggesellschaft 

am KLM-Melbourne-Rennen von 1934 

symbolisiert, ist ebenfalls ein außergewöhnliches 

Exponat. Dieses befindet 

sich einsatzbereit im Hangar und startet 

gelegentlich zu Rundflügen. 

Fokker – Flugpionier 

und Flugzeugbauer 

Im Hauptgebäude des Aviodrome erhält 

man in einer interaktiven Ausstellung einen 

Überblick über die niederländische 

Geschichte der Luftfahrt. Sie ist unmittelbar 

verknüpft mit dem Erbe von Anthony 

Fokker – dem bedeutendsten niederländischen 

Luftfahrt-Pionier. Im Hauptgebäude 

befinden sich eine große Ausstellungsfläche, 

ein 250 Personen fassendes 

Kino, ein Restaurant, Sitzungssäle 

und der Museumsladen. Die Fokker- 

Sammlung in der Ausstellungshalle reicht 

von der vollständig renovierten Fokker 

F-7, einem Passagierflugzeug der frühen 

20er-Jahre, bis hin zur später entwickelten 

F-27 Turboprop 'Friendship'. 

Geschichte der Militärluftfahrt 

Ein Flugzeug der Firma Fokker läutet 

auch die Geschichte des Militärfliegens 

ein. Besucher können sich eine genaue 

Nachbildung der berühmten Fokker DR1 

ansehen, bevor sie Militärflugzeuge anderer 

Hersteller bewundern, z. B. die 

Supermarine Spitfire aus dem 2. Weltkrieg 

oder die Lockheed F-104G 

Starfighter. Die Hawker Hunter ist zusammen 

mit dem „politischen“ Gegenüber, 

der sowjetischen MIG 21, Teil der 

Ausstellung zum Kalten Krieg. 

Die Douglas DC-2 „Uiver“ 

startet zu gelegentlichen 

Rundflügen 

Rundflüge und Flugschauen 

Der Erlebnispark bietet als weiteres Highlight 

zahlreiche Flugveranstaltungen, z. B. 

Rundflüge in der klassischen Fokker 

Friendship von 1953 und Flüge in historischen 

Maschinen wie dem Flugboot Catalina, 

das mit Passagieren auf dem Wasser 

aufsetzt. Die Flüge können über das Internet 

gebucht werden. Auch Ballonfahrten 

und Helikopterstarts gehören zum Programm. 

Darüber hinaus findet in jedem 

Spätsommer eine Flugshow mit historischen 

Maschinen statt, die auf dem Gelände 

starten und landen. 

Das Aviodrome ist ein Luftfahrt- 

Erlebnispark, auf den 

die jungen und alten 

Besucher seit seiner 

Eröffnung „fliegen“. 

insightLINK 

Weitere Infos im Internet unter: 

www.aviodrome.nl 

47


Zwei Kunden-Auszeichnungen für SICK Belgien 

Umfassende Qualität führt zum Erfolg 

Innerhalb kurzer Zeit wurde SICK Belgien von zwei Kunden für 

seine Qualität ausgezeichnet. Sowohl für den Textilmaschinenhersteller 

Picanol in Ieper als auch den FTS-Marktführer 

Egemin führten dabei nicht allein die Produkte zum Erfolg. 

>> SICK Belgien wurde 1987 gegründet. 

Die heute 25 Mitarbeiter erwirtschafteten 

2004 einen Umsatz von 9,2 Mio. 

Euro. „Wir waren und sind vor allem 

deswegen erfolgreich, weil wir uns 

über unsere Servicequalität vom Wettbewerb 

abheben“, sagt Bernard Lejour, 

Geschäftsführer von SICK Belgien. „Der 

Service beginnt dabei bereits beim Aufnehmen 

einer Applikationsanforderung 

und hört mit der gelieferten Lösung noch 

lange nicht auf.“ 

Picanol-Auszeichnung ist 

weiterer Anreiz 

Bei Picanol konnte SICK Belgien den 

begehrten Silver Award 2004 gewinnen. 

„Zunächst haben wir die Auswahl der 

Kandidaten auf 200 potenziell in Frage 

kommende Lieferanten begrenzt“, sagt 

Frédéric Huyghe, Einkäufer bei Picanol. 

Bei der endgültigen Bewertung wurden 

die Kandidaten dann nach einer 

100-Punkte-Skala bezüglich der Kriterien 

Produktqualität, Lieferpünktlichkeit, 

Preiswürdigkeit, Flexibilität und Service 

beurteilt. „Mit 84,2 Punkten hat SICK 

einen Spitzenwert erreicht“, 

fasst Frédéric 

Huyghe zusammen. Bernard 

Lejour freut sich 

darüber, will aber noch 

stärker daran arbeiten, 

2006 möglichst viele der 

noch erreichbaren 15,8 Punkte zu 

erhalten. 

Ehrgeizige Qualitätsziele von 

Egemin belohnt 

Egemin, belgischer Marktführer bei 

Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) arbeitet 

mit mehr als 1.500 Lieferanten 

zusammen. Nach einer Vorauswahl 

anhand „klassischer“ Kriterien wie Produktqualität, 

Preis und Lieferzeit wurden 

die Kandidaten in vier Kategorien eingeteilt. 

„SICK wurde klar nominiert und gehörte 

zur internationalen Kategorie, weil 

das Unternehmen auch in den USA eng 

mit uns zusammenarbeitet“, sagt Johan 

Drijkoningen, Vize-Direktor Einkauf. In 

der Endausscheidung ging es dann ans 

Eingemachte. Die Kandidaten mussten 

u. a. Kriterien wie der Einhaltung von 

Berührungslose Sensoren zum Anfassen 

Mobiles Muster-Transportsystem mit 

neuester SICK-Sensorik 

Zusagen, der Dienstleistungsqualität, 

der Kundenorientierung und dem Mehrwert 

der von ihnen angebotenen Lösungen 

standhalten. „SICK hat mit 87 % ein 

absolutes Top-Ergebnis erzielt und den 

alle zwei Jahre vergebenen Egemin 

,Q-Award‘ verdient gewonnen“, sagt 

Johan Drijkoningen. 

Beide Auszeichnungen zieren jetzt 

die Büros der belgischen SICK-Tochtergesellschaft. 

Gar nicht zieren hingegen 

wollen sich Bernard Lejour und sein 

Team bei dem Bemühen, den erreichten, 

„ausgezeichneten“ Qualitätsstandard 

weiter auszubauen. 

Weitere Infos im Internet unter: 

www.egemin.com u. www.picanolgroup.com 

Feldbusfähige Lichtschranken, Kamerasensoren, Lichtgitter und Codeleser 

der neuesten Generation – all das zeigt das mobile Muster-Transportsystem, 

das die tschechische Tochtergesellschaft realisiert hat. 

>> Mit an Bord sind auch ein großer LCD- 

Bildschirm zur Visualisierung der Funktionen 

und Abläufe sowie verschiedene 

Kommunikations-Interfaces, u. a. Ethernet, 

Profibus und mehrere serielle 

Schnittstellen. Auf Messen und bei 

Firmenpräsentationen kommt die konzentrierte 

Sensorik-Hightech gut an, denn die 

Anwender können die neuen Geräte live 

erleben und auch gleich schon mal die ein 

oder andere Eigenapplikation „vortesten“. 

Johan Drijkoningen von Egemin (links) 

und Frédéric Huyghe von Picanol 

48 

2/2005


10 Jahre SICK Ungarn 

Profitieren vom Produktions-Know-how 

Um die Präsenz im sich rasant entwickelnden osteuropäischen Markt zu 

stärken, gründete SICK im Jahr 1995 die Tochtergesellschaft SICK Ungarn. 

Die westungarische Hauptstadt Györ, die z. B. auch beim deutschen 

Automobilhersteller AUDI durchaus beliebt ist, hat sich zudem als idealer 

Standort zum Aufbau einer Produktionsstätte erwiesen. 

doch, Know-how, Kompetenz und Verantwortungsbewusstsein 

für komplexere 

Produkte und Produktionsabläufe zu etablieren. 

Dies ist erfolgreich gelungen. Die 

heute knapp 150 Mitarbeiter fertigen mit 

höchster Qualität auf jetzt 3.500 m 2 Produktionsfläche 

sowohl kostenkritische 

Standardsensoren und Baugruppen als 

auch lohnintensive und technologisch anspruchsvolle 

Sensorsysteme. Dies ist 

nicht zuletzt deswegen möglich, weil 

SICK Ungarn wichtige Produktionstechnologien 

konsequent weiterentwickelt 

hat, u.a. Verguss- und Hot-Melt-Technologien. 

Dieses Produktions-Know-how 

wiederum erlaubt es, flexibel auf spezielle 

Kundenanforderungen zu reagieren. 

Die heutige Produktionshalle in Ungarn 

>> Györ gehört – glaubt man entsprechenden 

Studien – zu den interessantesten 

Zukunftsstandorten Osteuropas. Die 

traditionelle Industrie- und Handelsstadt 

mit ihren etwa 140.000 Einwohnern bietet 

historisch wie geographisch ideale 

Voraussetzungen für den Aufbau und die 

Weiterentwicklung leistungsfähiger Industrien. 

SICK Ungarn ist hierfür das beste 

Beispiel. 

Produktionsfläche verdoppelt, 

Mitarbeiterzahl verfünffacht 

Ungarn war von Anfang an als Produktionsstätte 

geplant. Mit 30 Mitarbeitern 

wurden zunächst vor allem SMD-Karten 

bestückt und verdrahtet sowie einfache 

Baugruppen und Sensoren gefertigt. Dabei 

stand eher kurzfristig die Nutzung von 

Kostenvorteilen im Vordergrund. Der 

langfristige strategische Ansatz war je- 

Langfristig Kompetenz 

wichtiger als Kosten 

Das Beispiel SICK Ungarn zeigt, dass 

nicht – zumindest nicht allein – der niedrigere 

Lohn auf Dauer erfolgsrelevant 

ist. Es geht vielmehr um die langfristige 

Erschließung und Entwicklung vorhandener 

Potenziale. Nicht die verlängerte 

Werkbank, sondern technologische Kompetenz 

und Flexibilität sind entscheidend, 

weil es auf sie auch dann noch ankommen 

wird, wenn sich das Lohnniveau 

vor Ort einmal angeglichen haben wird. 

Ausbau der Firmenzentrale 

SICK wächst am Standort Waldkirch 

SICK ist ein erfolgreiches Unternehmen. 

Das beweisen nicht nur 

die Bilanzen der letzten Jahre, sondern 

auch der weitere Ausbau der 

Zentrale in Waldkirch. 

>> In diesen Tagen sind sie fertig geworden 

– das neue Produktions- und Bürogebäude 

sowie ein Büroanbau. Auf einer 

Brutto-Geschossfläche von insgesamt 

7.300 m 2 wurden Arbeitsplätze für rund 

220 Mitarbeiter aus Produktion, Entwicklung 

und Marketing geschaffen. Ebenfalls 

neu sind die Heizzentrale für die kommenden 

kühlen Tage sowie eine hochmoderne 

Kältezentrale für die nächste Hitzeperiode. 

Generalplaner der Projekte war 

das Architekturbüro asp Plan GmbH mit 

‚asp‘-Architekten in Stuttgart, welches 

u. a. bekannte Gebäude wie die Hanns- 

Martin-Schleyer-Halle und das Gottlieb- 

Daimler-Stadion in Stuttgart sowie die 

Leipziger Sportarena geplant und ausgeführt 

hat. 

Warum Waldkirch? 

Waldkirch bewährt sich seit 50 Jahren 

als günstig gelegener kompakter und 

mitarbeiterfreundlicher Standort. Heute 

arbeiten hier bei SICK ca. 1.620 Mitarbeiter. 

Kurze Wege im Werk, Know-how 

beim qualifizierten und motivierten Personal 

sowie entwicklungstechnische 

Synergien über die einzelnen Geschäftsfelder 

hinweg sind starke Pluspunkte, 

die sich nicht einfach duplizieren lassen. 

Ende der Expansion? 

Kaum sind die Neubauten abgeschlossen, 

expandiert das Unternehmen weiter. 

Ein neues Betriebsrestaurant mit 650 

Sitzplätzen und mit modernstem Küchen- 

Für rund 220 Mitarbeiter – das neue 

Gebäude kurz vor der Fertigstellung 

und Ausgabebereich wird gebaut. Hier 

können im Endausbau 1.400 Essen produziert 

und verspeist werden. Die bisherige 

„alte Kantine“ wird dann in ein Kommunikationszentrum 

umgestaltet. 

49

: Buchbesprechung 

„Winning – 

Das ist Management“ 

von Jack Welch 

Eine Buchbesprechung von 

Ingrid Rathfelder, Redaktion 

SICK insight E-Mail-Newsletter 

>> John Francis „Jack“ Welch gilt als 

einer der erfolgreichsten, aber auch umstrittensten 

Manager der USA. Der 1935 

geborene Chemieingenieur war von 

1981 bis 2001 Vorstand und CEO bei 

General Electric und wurde in dieser Zeit 

von der Presse zum Neutronen-Jack gekürt, 

weil unter seiner Regie, gleich dem 

Beschuss mit Neutronenbomben, zwar 

die Fabrikgebäude stehen blieben, die 

Menschen, sprich, Angestellten, aber 

verschwanden. 

Jack Welch vertritt nämlich, auch in 

seinem neuesten Buch „Winning“, die 

20/70/10-Methode, die aussagt, dass 

ein Unternehmen aus 20 % Top-Leuten, 

70 % mittleren Angestellten und 10 % 

schlechten Mitarbeitern besteht. Und die 

10 % müssen gehen. 

Nun, der Erfolg gibt Welch Recht. So 

kann sich heute jeder, der 1981 

10.000 Dollar in General Electric investierte, 

über rund 560.000 Dollar 

freuen. GE ist Marktführer bei Turbinen 

und Kraftwerken, Medizintechnik und 

technischen Kunststoffen, bei Elektromotoren, 

Lokomotiven und Jet-Triebwerken. 

Das neueste Werk des vom US-Magazin 

„Fortune“ zum Manager des Jahrhunderts 

gekürten Welch ist „Winning – Das 

ist Management“. Es entstand aufgrund 

zahlreicher Fragen, mit denen er auf seiner 

Weltreise, die er nach seiner Pensionierung 

antrat, von Managern und 

anderen Angestellten, förmlich bombardiert 

wurde. 

Das Buch ist in 5 Hauptkapitel unterteilt: 

1. Grundsätzliches 

Hier spricht Welch über die Wichtigkeit 

von Werten und Leitbildern eines Unternehmens. 

Er warnt vor mangelnder 

Offenheit und gibt Tipps, wie man Unangenehmes 

umschreibt. Er widmet sich 

der Differenzierung, die auch die schon 

erwähnte 20/70/10-Methode umfasst, 

dem Mitspracherecht und der Menschenwürde. 

2. Ihr Unternehmen 

Dieses Kapitel präsentiert acht genau 

erläuterte Regeln für Führungskräfte, 

behandelt das große Thema Personal 

mit seinen Sonnen- und Schattenseiten 

und setzt sich mit Veränderungen und 

Krisenmanagement auseinander. 

3. Ihre Konkurrenz 

Ein hoch brisantes Thema, das hier 

in Unterkapitel, wie Unternehmensstrategie, 

der zündenden Produkt- oder 

Dienstleistungsidee, der Frage nach den 

richtigen Mitarbeitern, dem Best-practise-Gedanken 

(Kopieren von Konkurrenzprodukten 

und Verbessern der Innovationen), 

Budgetierung und Wachstum eines 

Unternehmens sowie der Six-sigma- 

Methode unterteilt ist. 

4. Ihre Karriere 

In diesem Abschnitt beschreibt Welch, 

dass Karriere fast nicht planbar ist, wie 

man jedoch allgemeine Signale werten 

soll, ob der neue Job passen könnte oder 

nicht, was man selbst für seine Beförderung 

tun kann, wie man mit heiklen 

Themen, z. B. einem schlechten Chef, 

umgeht und wie man die Balance 

zwischen Beruf und Privatleben ausgewogen 

halten kann. 

5. Was noch zu sagen bleibt 

Hier geht Jack Welch auf Fragen ein, die 

in keines der vorangegangenen Hauptkapitel 

passt, wie z. B. „Wie gehe ich mit 

der Bedrohung durch den chinesischen 

Markt um?“ oder „Wie sieht die Zukunft 

der EU aus?“ oder „Was verändert der 

Sarbanes-Oxley-Act?“ 

Insgesamt ist dieses Buch angenehm 

und auch spannend zu lesen, da Welch 

seine Thesen mit vielen Fallbeispielen 

aus seinem langen Berufsleben würzt. 

Seine Theorien und Methoden werden 

zunächst kurz vorgestellt und danach 

ausführlich erörtert, so dass der Leser 

sich herauspicken kann, was ihn interessiert. 

„Winning“ ist zugleich eine Autobiographie 

von Jack Welch und schon daher 

für jeden Manager oder einen, der es 

werden will, von großem Interesse. Vieles 

ist natürlich sehr amerikanisch, aber 

wer weiß, vielleicht ist „Winning“ the beginning 

of your success. 

Das Buch „Winning“ von Jack Welsh, 

Umfang 400 Seiten, ist erschienen 

beim Campus Verlag, 

ISBN 3-593-37767-5 

50

Messen · Impressum · Ansprechpartner 

Service 

insightSERVICE 

Messetermine Deutschland 

Ausstellung Ort Termin 2005/2006 

PRODUCTRONICA München 15.–18.11.2005 

SPS/IPC/DRIVES Nürnberg 22.–24.11.2005 

LogiMAT Stuttgart 28.–30.03.2006 

SEMICON Europa München 04.–06.04.2006 

HANNOVER MESSE Hannover 24.–28.04.2006 

Control Sinsheim 09.–12.05.2006 

Messetermine Europa 


INTEGRALE VEILIGHEID Utrecht, NL 08.–10.11.2005 

EXPOQUIMIA Barcelona, E 14.–17.11.2005 

POLEKO Posen, PL 15.–18.11.2005 

Elektro Vakbeurs Hardenberg, NL 06.–08.12.2005 

IPACK-IMA Mailand, I 14.–18.02.2006 

BIEMH Bilbao, E 06.–11.03.2006 

CFIA Rennes, F 07.–09.03.2006 

AIDC 2006 Arnheim, NL 08.–09.03.2006 

WIN – World of Industry Istanbul, TR 16.–19.03.2006 

HISPACK Barcelona, E 27.–31.03.2006 

Intertraffic Amsterdam, NL 04.–07.04.2006 

Messetermine weltweit 


SECURITY SHOW Tokio, J 07.–10.03.2006 

Aimex Innovation (ehem. KOFA) Seoul, KOR 08.–11.03.2006 

METALFORM Nashville, TN, USA 21.–23.03.2006 

NA06 Cleveland, OH, USA 27.–30.03.2006 

WORKSAFE EXPO Auckland, NZ 05.–06.04.2006 

ISC West Las Vegas, NV, USA 05.–07.04.2006 

SAFETY IN ACTION Melbourne, AUS 16.–18.05.2006 

EMEX Auckland, NZ 16.–18.05.2006 

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51 Weitere unter www.sick.com 

51

2/2005 - Sick

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