CARS & Details Titel verteidigt - Die Highlights der DM Tourenwagen 1:5 (Vorschau)

|||||||||||| Technik | Der Aufbau von modernen Servos
Text und Fotos:
Robert Baumgarten
Steuermänner
Servos und die Technik dahinter
Um die Steuerbefehle von der Fernsteuerung im Modell umzusetzen, benötigt man im RC-Modellbau
Servos. Die unscheinbaren kleinen Teile haben eine lange Tradition und wurden im Laufe der Jahre
stetig verbessert. Heutzutage gibt es kleine Hightech-Geräte, die enorme Stellkräfte in extrem kurzer Zeit
erzeugen können. Doch wie genau funktioniert eigentlich ein Servo? Und welche Rudermaschine ist für
welche Anwendung am besten geeignet?
Der Aufbau eines Servos ist im Grunde schnell erklärt. Es gibt immer eine Elektronik
zur Auswertung der Steuersignale, die auch gleich einen kleinen Regler für
den Betrieb des Elektromotors beinhaltet. Der Motor gibt seine hohe Drehzahl auf
ein Getriebe zur Reduktion der Drehzahl, mit dem Ziel der Kraftverstärkung bis
hin zum letzten Zahnrad. Das obere Ende des letzten Zahnrads besteht aus einem
Vielzahnabtrieb, der den Servohebel aufnimmt, in den das Gestänge greift. Gleichzeitig
ist mit diesem sogenannten Abtriebshebel auch noch ein Potenzio meter
im Servo-Inneren verbunden, durch das die Elektronik immer weiß, an welcher
Position sich der Servohebel gerade befindet. Nur dadurch ist das Gerät in der
Lage, eine angesteuerte Position sauber zu halten.
Stromfluss
Die Spannungsversorgung liegt bei den meisten Servos im Bereich zwischen 4,6
und 6 Volt Gleichspannung. Höhere Spannungen bis hin zu 12 Volt führen bei speziell
dafür ausgelegten Servos zwar zu mehr Geschwindigkeit und Kraft, bedingen
aber auch eine aufwändige Zusatzstromversorgung nur für das Servo.
Der Blick ins Innenleben verschiedener Servos
offenbart Qualitätsunterschiede. Die besseren
unteren Servos haben keinerlei fehleranfällige
Kabelverbindung zwischen der Ansteuerung
und dem Motor
Die Verarbeitung der Steuersignale vom Empfänger erfolgt im Servo entweder
analog mit etwa 50 Hertz (50 Aktualisierungen der Stellposition pro Sekunde)
oder digital mit mehreren 100 Hertz. Das Servo wird mit zunehmender Hertz-Zahl
dynamischer und hat eine kürzere Reaktionszeit. Die Stellkräfte bleiben hingegen
ohne Änderungen am Getriebe bei beiden Versionen gleich, lediglich die Halte-
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