Kamera Kalibrierung - TUM

Innere Parameter
�� Die intrinsischen Parameter definieren die Abbildung zwischen dem 3D-
Kamerakoordinatensystem (metrisch) und dem 2D-Bildkoordinatensystem
(in Pixel) und beschreiben die Orientierung: Kamera – Bild (z.B. die
Brennweite f). Sie beschreiben also die interne Geometrie der Kamera.
(siehe Abb. 5.1a und Abb.5.1b)
Abb.5.1. Innere Parameter ohne Berücksichtigung der Verzerrung
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