Kamera Kalibrierung - TUM

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Innere Parameter �� Die intrinsischen Parameter definieren die Abbildung zwischen dem 3D- Kamerakoordinatensystem (metrisch) und dem 2D-Bildkoordinatensystem (in Pixel) und beschreiben die Orientierung: Kamera – Bild (z.B. die Brennweite f). Sie beschreiben also die interne Geometrie der Kamera. (siehe Abb. 5.1a und Abb.5.1b) Abb.5.1. Innere Parameter ohne Berücksichtigung der Verzerrung 12
Innere Parameter �� Abb.5.2. Innere Parameter mit Berücksichtigung der Verzerrung 13
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Seite 33 und 34: Andere Kalibrierungsmethoden ��
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