Kamera Kalibrierung - TUM
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Beispiele für Verzerrung<br />
�� Es gibt 2 wichtige Arten von geometrischen<br />
Verzerrungen: radiale und tangentiale<br />
Verzerrung<br />
�� Radiale Verzerrung<br />
Die radialeVerzerrung skaliert den Abstand<br />
des Bildpunktes zum Fokus, dem Zentrum<br />
der Verzerrung (siehe Abb.) Der vom Fokus<br />
ausgehende Richtungsvektor bleibt erhalten.<br />
�� Mathematisch lässt sich die radiale<br />
Verzerrung so vorstellen:<br />
Pv = Pu x lk (|Pu|), wobei lk = 1 + k2.r^2 k2.r 2 +<br />
k4.r ^4<br />
Pu - der unverzerrte Bildpunkt<br />
Pv - der verzerrte Bildpunkt<br />
k2 - Verzerrungskoeffizient<br />
lk - Verzerrungsfunktion<br />
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