Kamera Kalibrierung - TUM

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�� Tangentiale Verzerrung Verzerrung �� Die tangentiale Verzerrung (siehe Abb.), die tangential zu dem Vektor von dem Zentrum des Bildes auftritt, resultiert vor allem aus der Dezentralisierung der Linsen der Objektive. Im Vergleich zur radialen ist der Einfluss der tangentialen Verzerrung sehr gering und bei hohen Genauigkeitsanforderungen mitzubestimmen. �� Wie die radiale, wächst die tangentiale Verzerrung mit dem Abstand vom optischen Zentrum, aber diesmal wird nicht entlang des Radius sondern entlang der Tangentialen verzerrt. 8
<strong>Kamera</strong> Parameter Abb. 3 3D->2D Abbildung 9
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