Kamera Kalibrierung - TUM
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Bestimmen der inneren und äusseren<br />
Parameter<br />
f s px 0 R t X<br />
x = PX= f<br />
py 0 0 1 Y = A<br />
1 0 Z<br />
1<br />
3 x 4 4 x 4 4 x 1<br />
r1 r2 r3 tx<br />
R = r4 r5 r6 t = ty<br />
r7 r8 r9 tz<br />
20
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