Kamera Kalibrierung - TUM
Kamera Kalibrierung - TUM
Kamera Kalibrierung - TUM
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Bestimmen der inneren und äusseren<br />
f px<br />
Parameter<br />
K = f py 1<br />
(4)<br />
�� Die Matrix K heisst <strong>Kamera</strong>-<strong>Kalibrierung</strong>smatrix. Es ist vorausgesetzt, dass<br />
sich die <strong>Kamera</strong> in dem Zentrum des Euklidischen Koordinatensystems<br />
befindet.<br />
�� Wenn wir die Verzerrung der Linsen mitberücksichtigen, nimmt die Matrix K<br />
folgende Form:<br />
f s px<br />
K = f py 1<br />
(5)<br />
wobei f- Brennweite, s= Verzerrung (skew Parameter).<br />
17
Change language