Digitaler Servoverstärker SERVOSTAR 300 - Portal - Kollmorgen ...

Technische Beschreibung 02/06 Kollmorgen
2.10.3 Ein-/Ausgänge
Analoge Sollwerteingänge 1/2 (Auflösung
V
10
14/12 Bit)
Gleichtaktspannung max. V 10
Eingangswiderstand gegen AGND k 20
Digitale Steuereingänge VC gem. EN 61131-2 Typ1, max. 30VDC
Digitale Steuerausgänge, active high V open Emitter, max. 30VDC, 10mA
V DC max. 30, AC max 42
BTB/RTO-Ausgang, Relaiskontakte
mA 500
Hilfsspannungsversorgung, potentialgetrennt V 20 - 30
ohne Bremse/Lüfter A 1
Hilfsspannungsversorgung, potentialgetrennt V 24 (-0% +15%)
mit Bremse/Lüfter (Spannungsverluste beachten
!)
A 2,5
max. Ausgangsstrom Bremse A 1,5
Anschlusstechnik
Steuersignale — Combicon-Stecker
Leistungssignale — Combicon-Stecker
Resolver-Eingang — SubD 9pol. (Buchse)
Inkrementalgeber-Eingang — SubD15pol. (Buchse)
PC-Schnittstelle, CAN — SubD 9pol. (Stecker)
Encoder-Emulation, ROD/SSI — SubD 9pol. (Stecker)
2.10.4 Empfohlene Anzugsmomente
Stecker
Anzugsmoment
X0, X8, X9 0,5 .. 0,6 Nm
Erdungsbolzen
3,5 Nm
2.10.5 Absicherung
2.10.5.1 Interne Absicherung
Schaltkreis
Hilfsspannung 24V
Bremswiderstand
Interne Absicherung
3,15 AT
elektronisch
2.10.5.2 Externe Absicherung
SERVOSTAR SERVOSTAR
Schmelzsicherungen o.ä.
303*, 341*, 343* 306*, 310*, 346*
AC-Einspeisung F N1/2/3 6 AT (FRx-6) 10 AT (FRx-10)
24V-Einspeisung F H1/2 max. 8 AF (FRx-12)
Bremswiderstand F B1/2 6 AT (FRS-6) 6 AT (FRS-6)
US-Typen in Klammern, x = S oder S-R für 480V-Anwendungen
x = N oder N-R für 230V-Anwendungen
* Referenz zu Bestellnummern siehe S. 101
20 SERVOSTAR ® 300 Installationshandbuch