Digitaler Servoverstärker SERVOSTAR 300 - Portal - Kollmorgen ...

Technische Beschreibung 02/06 Kollmorgen
2.11 Ansteuerung Motorhaltebremse
Eine 24V / max.1,5A-Haltebremse im Motor kann direkt vom Servoverstärker angesteuert
werden.
Beachten Sie den Spannungsverlust, messen Sie die Spannung am
Bremseneingang und prüfen Sie die Bremsenfunktion (Lösen und Bremsen).
Diese Funktion ist nicht personell sicher!
Die Bremsfunktion müssen Sie über den Parameter BREMSE (Bildschirmseite Motor)
freigeben: Einstellung MIT. Im unten dargestellten Diagramm sehen Sie den zeitlichen
und funktionellen Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahl
und Bremskraft.
Während der internen ENABLE-Verzögerungszeit von 100ms wird der Drehzahlsollwert
des Servoverstärkers intern mit einer einstellbaren Rampe gegen 0 gefahren. Bei Erreichen
von 3% der eingestellten Enddrehzahl oder spätestens nach 1s schaltet der Bremsenausgang.
Die Anstiegszeiten (f brH ) und Abfallzeiten (f brL ) der im Motor eingebauten Haltebremse
sind für die einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe Motorhandbuch).
Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 42.
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer
im Bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse.
Schaltungsvorschlag:
SERVOSTAR
22 SERVOSTAR ® 300 Installationshandbuch