Digitaler Servoverstärker SERVOSTAR 300 - Portal - Kollmorgen ...

Technische Beschreibung 02/06 Kollmorgen
2.14.2 Not-Aus-Strategien
Die Not-Aus-Funktion wird durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.5.4 definiert.
Realisierung der Not-Aus-Funktion:
Schaltungsvorschläge finden Sie in unserer Applikationsschrift
“Stopp- und Not-Aus-Funktionen"
Kategorie 0:
Die Reglerfreigabe wird “disable” geschaltet, die Netzversorgung wird freigeschaltet. Der
Antrieb muss von einer elektromechanischen Anhaltevorrichtung (Bremse) gehalten werden.
Bei Mehrachssystemen mit gekoppeltem Zwischenkreis muss zusätzlich die Motorleitung
über eine Wechselschalteinrichtung (Schütz, z. B. Siemens 3RT1516-1BB40) aufgetrennt
und über Widerstände in Sternschaltung kurzgeschlossen werden.
Kategorie 1:
Wenn nach einer Not-Aus-Abschaltung durch ungebremsten Nachlauf gefahrbringende
Zustände eintreten können, kann der Antrieb nach einem geführten Stillsetzen abgeschaltet
werden.
Die Stopp-Kategorie 1 erlaubt eine elektromotorische Bremsung und ein Abschalten nach
Erreichen von Drehzahl 0. Ein sicheres Stillsetzen kann erzielt werden, wenn der Wegfall
der Netzversorgung nicht als Fehler gewertet wird und die Steuerung das Disable des
Verstärkers übernimmt.
Im Normalfall wird nur die Leistungsversorgung sicher abgeschaltet. Die 24V
Hilfsspannungsversorgung bleibt eingeschaltet.
26 SERVOSTAR ® 300 Installationshandbuch