Digitaler Servoverstärker SERVOSTAR 300 - Portal - Kollmorgen ...

Inhaltsverzeichnis 02/06 Kollmorgen
Seite
4 Schnittstellen
4.1 Blockschaltbild ......................................................................... 39
4.2 Spannungsversorgung ................................................................... 40
4.2.1 Netzanschluss (X0) ................................................................ 40
4.2.1.1 Dreiphasig .................................................................... 40
4.2.1.2 Zweiphasig ohne Neutralleiter. .................................................... 40
4.2.1.3 Einphasig mit Neutralleiter ....................................................... 40
4.2.2 24V-Hilfsspannung (X4). ............................................................ 41
4.2.3 Zwischenkreis (X8). ................................................................ 41
4.3 Motoranschluss mit Bremse (X9) ........................................................... 42
4.4 Externer Bremswiderstand (X8) ............................................................ 42
4.5 Feedback ............................................................................. 43
4.5.1 Resolver (X2). .................................................................... 43
4.5.2 ComCoder (X1) ................................................................... 44
4.5.3 Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1) .......................................... 45
4.5.4 Sinus Encoder mit EnDat oder HIPERFACE (X1) ......................................... 46
4.5.5 Acuro Encoder, BISS Interface (X1) ................................................... 47
4.5.6 Inkrementalgeber (X5) .............................................................. 48
4.5.7 Sinus Encoder ohne Datenspur (X1) ................................................... 49
4.6 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge ..................................................... 50
4.6.1 Analoge Eingänge (X3) ............................................................. 50
4.6.2 Digitale Eingänge (X3/X4) ........................................................... 51
4.6.3 Digitale Ausgänge (X3) ............................................................. 52
4.7 Encoder-Emulation. ..................................................................... 53
4.7.1 Inkrementalgeberausgabe (X5) ....................................................... 53
4.7.2 SSI-Ausgabe (X5) ................................................................. 54
4.8 Master-Slave-Betrieb, Encoderführung ...................................................... 55
4.8.1 Anschluss an SERVOSTAR - Master, 5V-Pegel (X5) ...................................... 55
4.8.2 Anschluss an Inkrementalgeber-Master mit 24V-Signalpegel (X3) ............................56
4.8.3 Anschluss an Sinus-Encoder-Master (X1) ............................................... 56
4.9 Interface für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) ......................................... 57
4.9.1 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen mit 5V-Signalpegel (X5). ............................58
4.9.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen mit 24V-Signalpegel (X3) ............................58
4.10 RS232 Interface, PC-Anschluss (X6). ....................................................... 59
4.11 CANopen Interface (X6). ................................................................. 60
4.12 Personell sichere Wiederanlaufsperre -AS- ................................................... 61
4.12.1 Technische Daten und Anschlussbelegung .............................................. 61
4.12.2 Einbauraum ...................................................................... 61
4.12.3 Verdrahtung ...................................................................... 61
4.12.4 Funktionsbeschreibung ............................................................. 62
4.12.4.1 Signalablaufdiagramm. .......................................................... 63
4.12.4.2 Stromlaufplan Steuerstromkreis ................................................... 64
4.12.4.3 Funktionsprüfung. .............................................................. 65
4.12.4.4 Übersichtsplan Hauptstromkreis ................................................... 65
5 Inbetriebnahme
5.1 Wichtige Hinweise ...................................................................... 67
5.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme. ............................................................. 68
5.3 Parametrieren ......................................................................... 69
5.3.1 Mehrachssysteme ................................................................. 69
5.3.1.1 Stationsadresse für CAN-Bus ..................................................... 69
5.3.1.2 Baudrate für CAN-Bus. .......................................................... 69
5.3.2 Tastenbedienung / LED-Display. ...................................................... 69
5.3.2.1 Bedienung .................................................................... 70
5.3.2.2 Statusanzeige ................................................................. 70
5.3.2.3 Struktur des Standardmenüs. ..................................................... 71
5.3.2.4 Struktur des detaillierten Menüs ................................................... 71
5.4 Fehlermeldungen ....................................................................... 72
5.5 Warnmeldungen. ....................................................................... 73
4 SERVOSTAR ® 300 Installationshandbuch