05 Laborautomatisierung Software - HiTec Zang GmbH

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Laborautomatisierung Software
Adaptive Regelung mit HiCon
HiCon ist ein hochentwickelter, volladaptiver Regler
für das LAB-/MSR_manager-System.
Mit HiCon lassen Sie einen erstklassigen Regelungstechnik-Spezialisten
für sich arbeiten. Dieser
regelt auch Strecken optimal, für die ein PID-Regler
nicht zufriedenstellend parametriert werden kann.
Auch bei der normalerweise aufwändig und zeitraubend
zu parametrierenden Innentempera-turregelung
von Reaktoren beweist HiCon seine Stärke,
wenn es auf schnelles Einregeln bei minimalem
Überschwingen ankommt.
Ein Feldversuch, der dem Vergleich von HiCon mit
anderen Regelungsverfahren wie PID- und Fuzzy-
Reglern diente, hat gezeigt, dass HiCon allen
anderen Verfahren überlegen ist.
Das Einstellen (Parametrieren) von PID-Reglern erfolgt
in der Praxis überwiegend durch gezieltes Probieren.
Dies erfordert spezielle Erfahrung und ist,
insbesondere bei trägen Prozessen wie Temperaturstrecken,
äußerst zeitaufwändig und unbefriedigend.
Darüber hinaus wird meist nur eine mehr oder weniger
akzeptable Regelgüte erzielt, die weit vom Optimum
entfernt liegt. Ändert sich der Prozess zur
Laufzeit- oder Arbeitspunktabhängig, so wird die
Reglereinstellung nochmals um ein Vielfaches
schwieriger, wenn nicht gar unmöglich.
In all diesen Punkten schafft der adaptive Regler
HiCon Abhilfe. Er passt sich schnell und automatisch
an veränderliche Prozesseigenschaften an, kann
aber auch - als bessere Alternative zum PID-Regler
- mit festen Parametern betrieben werden.
HiCon liefert eine hervorragende Regelgüte auch bei
Prozessen mit reinen Verzögerungsgliedern, bei
Prozessen mit Integralanteil und bei Prozessen mit
großen Totzeitanteilen, die mit herkömmlichen
Reglern nur sehr schwer oder überhaupt nicht zu
regeln sind.
Bestellcode Beschreibung
SF-HICON 1 HiCon Reglermodul adaptiv
Im Unterschied zum PID-Regler liefert HiCon eine
gleichermaßen optimale Regelgüte sowohl im
Führungs- (Sollwertänderungen) als auch im
Störverhalten (Störeinflüsse auf die Regelgröße).
Adaptive Regler gibt es bereits seit Jahrzehnten. Sie
konnten sich aber bisher nicht so recht durchsetzen,
weil ihre Handhabung zu kompliziert, ihr Verhalten
nicht immer stabil und der Preis zu hoch war. In
HiCon steckt das Ergebnis einer langjährigen Entwicklung,
die abgerundet wurde durch einen mit
praktischen Tests einhergehenden „Feinschliff“. Das
Ergebnis ist ein industrietauglicher adaptiver Regler,
der robust und einfach einzusetzen ist.
Herausragende Vorteile gegenüber herkömmlichen
Reglern:
� wesentliche Zeitersparnis bei der
Reglerparametrierung
� prinzipiell bessere Regelgüte
� signifikant bessere Regelung bei Prozessen
mit Integral- oder Totzeitanteilen
� optimale Führungs- und Störgrößenregelung
� Online-Adaption an veränderliche
Prozesseigenschaften
Da dieser Regler wesentlich mehr Informationen
über den Prozess verarbeitet als ein PID-Regler, ist
er diesem deutlich überlegen. Seine Leistungsfähigkeit
kommt besonders bei Strecken mit Totzeit
und doppelt integrierendem Verhalten zum Tragen,
die mit PID-Reglern kaum mehr zu regeln sind.
Nach einer Sollwertänderung oder einer Störung des
Prozesses werden alle Zustandsabweichungen auf
den Wert Null reduziert.
Das Regelverhalten hängt von einem einzigen
Einstellparameter der „Reglersensitivität“ ab, die
zwischen 0 und 100% eingestellt werden kann. Der
Standardwert für diesen Parameter beträgt 50% und
muss für die meisten Prozesse nicht angepasst
werden. Prinzipiell bedeutet eine Erhöhung des
Parameters eine Erhöhung der Regleraktivität, d.h.
der Regler greift stärker ein, das Stellglied ist unruhiger
und verbraucht mehr Stellenergie.
In einer PNK können bis zu vier HiCon Regler
betrieben werden.
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